西門子winCC6ES7810-5CC00-0YM2調(diào)試
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西門子winCC6ES7810-5CC00-0YM2調(diào)試

主營西門子自動化產(chǎn)品，*，現(xiàn)貨現(xiàn)售，價格優(yōu)勢，保證，價格優(yōu)勢本公司銷售西門子PLC,西門子屏，西門子數(shù)控，西門子軟啟動，西門子以太網(wǎng)。西門子電機(jī)，西門子變頻器，西門子直流調(diào)速器，西門子電纜。*，現(xiàn)貨銷售，價格優(yōu)勢，*.公司主營：西門子數(shù)控,V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品.
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帶編碼器運(yùn)行

                當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速編碼器不輸出磁極位置時，比如：帶零脈沖的增量編碼器，必須對編碼器
                進(jìn)行調(diào)零并識別磁極位置。為此可使用磁極位置識別功能。
                當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速編碼器不輸出位置信息時，比如：不帶零脈沖的增量編碼器，必須在每次啟動
                后執(zhí)行一次磁極位置識別。在具備位置信息的條件下，只有啟動、電壓注入后才執(zhí)行一
                次磁極位置識別。

：一次性編碼器調(diào)零（確定換向角偏移）

                前提條件：電機(jī)必須可以。

                1. 在結(jié)束調(diào)試后，驅(qū)動會自動為可以調(diào)零的編碼器確定換向角偏移（p1990 = 1)）。
                   顯示 A07971。
                2. 在啟動驅(qū)動時會確定換向角。在此期間，電機(jī)軸會轉(zhuǎn)動。此時會發(fā)出 A07975。
                3. 在確定了換向角偏移后，驅(qū)動會自行關(guān)閉，然后寫入換向角 p0431。
                   A07971 消失。

                                                                                      驅(qū)動功能
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                                                                                    矢量控制
                                                                            5.14 磁極位置識別

                說明
                編碼器能輸出位置（r0404.1 = 1）時，可以設(shè)置 p1990 = 0，關(guān)閉換向角偏移確定功
                能。
                磁極位置識別只允許在電機(jī)靜止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行。
                當(dāng)驅(qū)動控制只有在完成自動計算（p3900 = 3 或             p0340 = 3）后才切換到帶編碼器的運(yùn)行
               （p1300 = 21）時，只要選中的編碼器需要進(jìn)行磁極位置識別，比如：帶零脈沖的增量編碼
                器，便必須手動設(shè)置磁極位置識別（p1982 = 1）。此時會顯示故障 F07551。

電機(jī)正在時的磁極位置補(bǔ)償（編碼器微調(diào)）

                得出的換向角偏移 p0431 的精度可以通過編碼器微調(diào)加以。在進(jìn)行該操作時，電機(jī)必
                須空載。

                微調(diào)：
                1. 設(shè)置 p1905 = 90，編碼器微調(diào)。
                  驅(qū)動會輸出 A07976，值 1。
                2. 設(shè)置脈沖使能，使電機(jī)加速到 40% 的額定轉(zhuǎn)速以上。
                3. 等待測量結(jié)束，即驅(qū)動報告 A07976，值為 4，大約 1 分鐘，然后關(guān)閉驅(qū)動。
                  如果在測量期間電流太低，即驅(qū)動報告 A07976，值為 12，或者測量期間轉(zhuǎn)速太低，即
                  驅(qū)動報告 A07976，值為 10，測量會自行重新開始。
                4. 在脈沖后，驅(qū)動會開始計算，如果計算順利完成，驅(qū)動會報告 A07976，值為 5，然
                  后將結(jié)果保存到參數(shù) p0431 中。
                  p1905 會自動變?yōu)?0， A07976 消失。

帶零脈沖的磁極位置補(bǔ)償

                在啟動時，磁極位置識別會使編碼器角與磁極位置進(jìn)行粗同步。在越過零脈沖位置后，
                只要編碼器支持帶零脈沖的換向（r0404.15 = 1），驅(qū)動便會繼續(xù)調(diào)正該粗同步。在該
                中必須具備換向角 p0431 的信息。編碼器必須支持 180° 換向（r0459.23 = 1），在同步磁
                阻電機(jī)上才可以進(jìn)行精同步。

                說明
                編碼器帶零脈沖時，只要有有效的零脈沖位置，驅(qū)動也可以拖動正在的電機(jī)。
                在了快速重啟/重啟（p1200 = 1）時，在啟動、電壓注入后驅(qū)動也可以拖動正
                在的同步磁阻電機(jī)。

驅(qū)動功能
功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        269
矢量控制
5.14 磁極位置識別

更換編碼器

                在更換或改裝轉(zhuǎn)速編碼器后，只要編碼器能輸出位置信息（比如：零脈沖），就必須重新確
                定換向角偏移（p1990 = 1）。

換向角的合理性校驗(yàn)

                在值編碼器上，您可以利用磁極位置識別功能來校驗(yàn)編碼器換向位置（p1980 = 2）。通
                過該設(shè)置，在每次使能脈沖后驅(qū)動都會校驗(yàn)編碼器角度。計算出的角度差保存在參數(shù) r1984
                中，可從中讀出。如果角度差超過 45° ，驅(qū)動會報告 F07413。

                在對編碼器進(jìn)行機(jī)械改裝后，可以利用編碼器調(diào)零功能來校驗(yàn)換向角偏移（p1990 = 2）。它
                會確定換向角偏移，但不傳送得出的角度（p0431）。如果偏差超過 6°，驅(qū)動會報告
                F07413。

5.14.3       磁極位置識別的提示
                通過參數(shù) p1980 您可以選擇適合您電機(jī)的。以下可供使用：

                ●  1 次諧波電壓脈沖（p1980 = 1）

                ●  2 級式電壓脈沖（p1980 = 4）

                ●  2 級式反向電壓脈沖（p1980 = 6）

                ●  2 次諧波反向電壓脈沖（p1980 = 8）

                ●  直流注入
                所有都只允許在電機(jī)靜止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行。如果您希望驅(qū)動更快接通，可以選擇快速磁極位
                置識別（p1780.13 = 1）。

                邊界條件
                在各脈沖（p1980 = 1、4、6、8）中要以下前提條件：

                ●  該適用于已制動和未制動的電機(jī)。

                ●  設(shè)定的電流強(qiáng)度（p0325, p0329）必須足夠大，以便得出有價值的測量結(jié)果（p0325 僅
                   用于 p1980 = 4）。

                ●  如果電機(jī)內(nèi)的氣隙明顯分布不均勻，比如：轉(zhuǎn)子中埋入了磁鐵，我們建議設(shè)置 p1980 = 4。
                   電機(jī)氣隙分布均勻時，應(yīng)設(shè)置 p1980 = 1。

                ●  同步磁阻電機(jī)們建議設(shè)置 p1980 = 8。

                ●  具有高磁阻轉(zhuǎn)矩分量的同步電機(jī)上建議設(shè)置 p1980 = 6。

                                                                                      驅(qū)動功能
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                                                                            5.14 磁極位置識別

                直流電注入應(yīng)以下前提條件（p1980 = 10）：

                ● 電機(jī)必須能夠，不受任何外力影響（沒有垂直軸）。

                ● 如果配備了一個電機(jī)抱閘，抱閘必須松開。

                ● 在磁場分布均勻時（比如：氣隙分布均勻），建議使用該。

 

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