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更新時間:2019-08-09 15:07:23瀏覽次數(shù):193
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西門子winCC6ES7997-1BC00-4AX0參數(shù)
- 檢查電機抱閘裝置連接。
- 檢查并聯(lián)時用于抱閘控制的功率單元數(shù)據(jù)組的設(shè)置 (p7015)。
- 檢查電機抱閘裝置功能。
- 檢查 DRIVE-CLiQ 在控制單元和相關(guān)電機模塊之間的通訊是否有故障,如有必要對相關(guān)故障進行診斷。
- 檢查配電柜構(gòu)造和布線是否符合 EMC 準則,例如:電機線和抱閘線的屏蔽層連到屏蔽接線板上,或者電機插頭緊固
在外殼上。
- 更換相關(guān)電機模塊
帶制動模塊時:
- 檢查制動模塊連接。
- 更換制動模塊。
帶制動適配器 (SBA) 時:
- 檢查 SBA 的連接,必要時更換 SBA。
參見: p1215 ( 電機抱閘配置 ), p1278 ( 制動控制診斷分析 )
A07931 (F, N) 抱閘不打開
信息值: -
信息類別: 應用 / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動對象: SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 電機 傳播: GLOBAL
反應: 無
應答: 無
原因: 在 r1229.4 = 1 時輸出。
參見: p1216 ( 電機抱閘打開時間 ), r1229 ( 電機抱閘狀態(tài)字 )
處理: - 檢查電機抱閘裝置功能。
- 檢查反饋 (p1223)。
在 … 時的反應 F: 無 (OFF1, OFF2, OFF3)
在 … 時應答 F: 立即
在 … 時的反應 N: 無
在 … 時應答 N: 無
A07932 抱閘不閉合
信息值: -
信息類別: 應用 / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動對象: SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 電機 傳播: GLOBAL
反應: 無
應答: 無
原因: 在 r1229.5 = 1 時輸出。
r1229.5 = 1 時 OFF1/OFF3,以避免驅(qū)動在負載的作用下加速,此時,OFF 2 仍有效。
參見: p1217 ( 電機抱閘閉合時間 ), r1229 ( 電機抱閘狀態(tài)字 )
處理: - 檢查電機抱閘裝置功能。
- 檢查反饋 (p1222)。
F07934 (N) 驅(qū)動:S120 Combi 電機抱閘的配置
信息值: %1
信息類別: 參數(shù)設(shè)置 / 配置 / 調(diào)試出錯 (18)
驅(qū)動對象: SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 無 傳播: GLOBAL
反應: 無 (OFF1, OFF2, OFF3)
應答: 立即 ( 上電 )
SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 2705
4 故障和
4.2 故障和列表
原因: 在一個 S120 Combi 設(shè)備上,發(fā)現(xiàn)連接了電機抱閘。但是該抱閘沒有明確給某個 Combi 進給驅(qū)動,因此沒有正確
配置抱閘控制。
故障值 (r0949,十進制):
0: 沒有電機抱閘 (在所有的 S120 Combi 進給驅(qū)動上,p1215 = 0 或 3)。
1: 了不止一個電機抱閘 (不止一個 S120 Combi 進給驅(qū)動上 p1215 = 1 或 2),或者不止有一個帶抱閘的
DRIVE-CLiQ 電機。
2: 抱閘錯誤地給了主軸 (p1215 = 1),目前的版本不允許此設(shè)置。
3: 試圖為主軸使能 “ 制動控制 "(SBC, p9602 = p9802 = 1)。目前的版本不允許此設(shè)置。
處理: 檢查電機抱閘是否明確給某個 S120 Combi 進給驅(qū)動 (p1215 = 1 或 2)。
在一個 S120 Combi 進給驅(qū)動上設(shè)置 p1215 = 1 或 2 后,電機抱閘會明確給該驅(qū)動,故障才消失。之后電機抱
閘便由該驅(qū)動控制。
參見: p1215 ( 電機抱閘配置 )
在 … 時的反應 N: 無
在 … 時應答 N: 無
F07935 (N) 驅(qū)動:電機抱閘配置錯誤
信息值: %1
信息類別: 參數(shù)設(shè)置 / 配置 / 調(diào)試出錯 (18)
驅(qū)動對象: SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 無 傳播: GLOBAL
反應: 無 (OFF1, OFF2, OFF3)
應答: 立即
原因: 識別出電機抱閘的配置錯誤。
故障值 (r0949,十進制):
0:
在未配置制動控制 (p1215 = 0) 的情況下發(fā)現(xiàn)電機抱閘。
制動控制的配置被設(shè)為 “ 電機抱閘同順序控制 "(p1215=1) ;只在初步調(diào)試中。
已為帶 Safe Brake Adapter (SBA) 的裝機裝柜型設(shè)備建立了互聯(lián) p9621 = r9872.3 (只在調(diào)試時)。
在并聯(lián)時已在 p7015 中對連接了電機抱閘的功率單元行了設(shè)置 (只在調(diào)試時)。
1:
在未配置制動控制 (p1215 = 0) 的情況下發(fā)現(xiàn)電機抱閘。
制動控制的配置保持為 “ 無電機抱閘 "(p1215=0)。
11:
并聯(lián)時識別到多個電機抱閘。
12:
并聯(lián)時 p0121 中沒有有效的用于 p7015 中所設(shè)置的功率單元數(shù)據(jù)組的組件號。
13:
功能 “ 制動控制 "(SBC) 時,嘗試修改了 p7015 中的值。
14:
并聯(lián)時 p7015 中設(shè)置的功率單元無法響應。
處理: 故障值 =0 時:
- 無需采取任何措施。
故障值 =1 時:
- 必要時修改電機抱閘的配置 (p1215 = 1, 2)。
- 在該故障值意外出現(xiàn)時,檢查電機接線端子是否接反。
故障值 =11 時:
并聯(lián)時只連接一個電機抱閘。
故障值 =12 時:
檢查并聯(lián)時功率單元數(shù)據(jù)組的設(shè)置 (p7015)。
故障值 =13 時:
在修改 p7015 之前,取消功能 “ 制動控制 "(SBC)(p9602)。
SINAMICS S120/S150
2706 參數(shù)手冊 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
4.2 故障和列表
故障值 =14 時:
檢查功率單元在并聯(lián)時是否支持制動控制 (r9771.14)。
檢查在控制單元和相關(guān)功率單元之間的 DRIVE-CLiQ 通訊是否有故障,如有必要對相關(guān)故障進行診斷。
參見: p1215 ( 電機抱閘配置 )
在 … 時的反應 N: 無
在 … 時應答 N: 無
F07937 (N) 驅(qū)動:電機模型與外部轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速偏差
信息值: -
信息類別: 應用 / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動對象: VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 電機 傳播: GLOBAL
反應: OFF2 (OFF1, OFF3, 無 )
應答: 立即
原因: 兩個實際值 (r2169,r1443)之間的轉(zhuǎn)速差值超出了公差閾值 (p3236),這種情況了不止 p3238 中設(shè)置的
時間。
可能的原因:
- 外部編碼器的連接或定標錯誤 (p1440,p2000)。
- 外部編碼器的轉(zhuǎn)速編碼器損壞。
- 編碼器的極性或增益錯誤。
- 監(jiān)控的模型轉(zhuǎn)速的時間常量過大 (p2157)。
- 監(jiān)控的時間常量或閾值過小 (p3236,p3238)。
如果未使用外部編碼器:
- 檢查轉(zhuǎn)速 r0061。波紋較強時檢查轉(zhuǎn)速編碼器,必要時 p0492。
參見: p2149 ( 監(jiān)控配置 )
處理: - 確保外部轉(zhuǎn)速與電機轉(zhuǎn)速* (p1440,r1443)。
- 檢查外部轉(zhuǎn)速的極性 (r1443)。
- 檢查模擬量互聯(lián)輸入的連接和的定標 (p1440,p2000)。
在 … 時的反應 N: 無
在 … 時應答 N: 無
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