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更新時(shí)間:2019-08-09 13:16:34瀏覽次數(shù):240
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西門子winCC6ES7803-0CC03-0YE5回收
顯示生效的 TM54F 采樣時(shí)間。
在此周期中會對反跳 F-DI (p10017)進(jìn)行分析,并將其換算為 F-DI。
同時(shí)會根據(jù)當(dāng)前存在的 F-DO 對 F-DO 進(jìn)行控制。
此周期等同于 p10000[] 中輸入的通訊周期。
將 F-DI 傳輸至驅(qū)動(dòng)和從驅(qū)動(dòng)接收 F-DO 時(shí),采用的是 p10000[] 中對應(yīng)驅(qū)動(dòng)設(shè)定的通訊周期。
p10000[] 的下標(biāo)中輸入的通訊周期與 p10010[] 的相同下標(biāo)中輸入的驅(qū)動(dòng)相對應(yīng)。
注釋: F-DO:故障數(shù)字輸出
F-DI: 故障數(shù)字輸入
p10017 SI 運(yùn)動(dòng)數(shù)字輸入去抖時(shí)間 (處理器 1) / SI DI P1 去抖時(shí)間
SERVO_AC, VECTOR_AC, 可更改: C2(95) 已計(jì)算: - 存取權(quán)限級別: 3
SERVO_I_AC, 數(shù)據(jù)類型: FloatingPoint32 動(dòng)態(tài)索引 : - 功能圖: -
VECTOR_I_AC
P組: 集成 單元組: - 單元選擇: -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號: - 規(guī)范化: - 專家列表: 1
出廠設(shè)置
0.00 [ms] 100.00 [ms] 1.00 [ms]
說明: 設(shè)置數(shù)字輸入的去抖時(shí)間。
去抖時(shí)間取整為整數(shù)的毫秒。
去抖時(shí)間會影響以下數(shù)字輸入:
- 故障的數(shù)字輸入 (F-DI)
- 單通道的數(shù)字輸入 (DI)
- 單通道的數(shù)字輸入 22 (DI 22,強(qiáng)制故障檢查的反饋輸入)
相關(guān)性: 參見: p10117
注意: 根據(jù)參數(shù) p0799[0] 的大小,對 F-DO 的故障脈沖或脈沖進(jìn)行濾波:
- 如果 p0799[0] 小于 1 ms,則 p10017 = 1 ms 或?yàn)?1 ms 的倍數(shù)。
- 如果 p0799[0] 大于或等于 1 ms,則 p10017 = p0799[0] 或?yàn)?p0799[0] 的整數(shù)倍。
注釋: 示例:
去抖時(shí)間 1 ms:會過濾掉 1 ms 的故障脈沖,只處理 2 ms 以上的脈沖。
去抖時(shí)間 3 ms:會過濾掉 3 ms 的故障脈沖,只處理 4 ms 以上的脈沖。
去抖的結(jié)果可在 r10051 中讀取。
所設(shè)置的去抖時(shí)間會影響功能的響應(yīng)時(shí)間。
SINAMICS S120/S150
1832 參數(shù)手冊 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
2參數(shù)
2.2 參數(shù)列表
p10017 SI TM54F 數(shù)字輸入端去抖時(shí)間 / SI DI 去抖時(shí)間
TM54F_MA, TM54F_SL 可更改: C2(95) 已計(jì)算: - 存取權(quán)限級別: 3
數(shù)據(jù)類型: FloatingPoint32 動(dòng)態(tài)索引 : - 功能圖: -
P組: 集成 單元組: - 單元選擇: -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號: - 規(guī)范化: - 專家列表: 1
出廠設(shè)置
1.00 [ms] 100.00 [ms] 1.00 [ms]
說明: 設(shè)置數(shù)字輸入的去抖時(shí)間。
去抖時(shí)間取整為整數(shù)的毫秒。
去抖時(shí)間會影響以下數(shù)字輸入:
- 故障的數(shù)字輸入 (F-DI)
- 單通道的數(shù)字輸入 (DI)
注意: 根據(jù)參數(shù) p0799[0] 的大小,對 F-DO 的故障脈沖或脈沖進(jìn)行濾波:
- 如果 p0799[0] 小于 1 ms,則 p10017 = 1 ms 或?yàn)?1 ms 的倍數(shù)。
- 如果 p0799[0] 大于或等于 1 ms,則 p10017 = p0799[0] 或?yàn)?p0799[0] 的整數(shù)倍。
注釋: 示例:
去抖時(shí)間 1 ms:會過濾掉 1 ms 的故障脈沖,只處理 2 ms 以上的脈沖。
去抖時(shí)間 3 ms:會過濾掉 3 ms 的故障脈沖,只處理 4 ms 以上的脈沖。
去抖的結(jié)果可在 r10051 中讀取。
所設(shè)置的去抖時(shí)間會影響功能的響應(yīng)時(shí)間。
p10020[0...3] SI TM54F 特殊運(yùn)行選擇 / SI 特殊運(yùn)行選擇
TM54F_MA, TM54F_SL 可更改: C2(95) 已計(jì)算: - 存取權(quán)限級別: 4
數(shù)據(jù)類型: Unsigned32 動(dòng)態(tài)索引 : - 功能圖: -
P組: 集成 單元組: - 單元選擇: -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號: - 規(guī)范化: - 專家列表: 1
出廠設(shè)置
0 3 1
說明: 設(shè)置運(yùn)行 “ 功能接口 " 下的特殊運(yùn)行。
0 = 無效
1 = 帶制動(dòng)的操作停止 (SS2)
2 = 不帶制動(dòng)的操作停止 (SOS)
3 = 沒有靜止的速度 (SLS)
4 = 帶允許的速度 (SS2 -> SLS)
索引: [0] = 驅(qū)動(dòng)組 1
[1] = 驅(qū)動(dòng)組 2
[2] = 驅(qū)動(dòng)組 3
[3] = 驅(qū)動(dòng)組 4
相關(guān)性: 參見: p10008
注釋: 參數(shù)功能在設(shè)計(jì)中。該固件版本不支持功能接口。
SLS: Safely-Limited Speed (速度)
SOS: Safe Operating Stop (操作停止)
SS2: Safe Stop 2 (停止 2)
SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 1833
2參數(shù)
2.2 參數(shù)列表
p10021[0...3] SI TM54F 急停反應(yīng) / SI 急停反應(yīng)
TM54F_MA, TM54F_SL 可更改: C2(95) 已計(jì)算: - 存取權(quán)限級別: 4
數(shù)據(jù)類型: Unsigned32 動(dòng)態(tài)索引 : - 功能圖: -
P組: 集成 單元組: - 單元選擇: -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號: - 規(guī)范化: - 專家列表: 1
出廠設(shè)置
0 2 0
說明: 設(shè)置急停時(shí)驅(qū)動(dòng)組的反應(yīng)。
急停的輸入端在中 p10038 設(shè)置。
0 = 停止反應(yīng) STO
1 = 停止反應(yīng) SS1
2 = 停止反應(yīng) SS2
索引: [0] = 驅(qū)動(dòng)組 1
[1] = 驅(qū)動(dòng)組 2
[2] = 驅(qū)動(dòng)組 3
[3] = 驅(qū)動(dòng)組 4
相關(guān)性: 參見: p10008, p10038
注釋: 參數(shù)功能在設(shè)計(jì)中。該固件版本不支持功能接口。
p10022 SI 運(yùn)動(dòng) STO 輸入端子 (處理器 1) / SI 運(yùn)動(dòng) STO FDI P1
SERVO_AC, VECTOR_AC, 可更改: C2(95) 已計(jì)算: - 存取權(quán)限級別: 3
SERVO_I_AC, 數(shù)據(jù)類型: Integer16 動(dòng)態(tài)索引 : - 功能圖: 2900, 2905
VECTOR_I_AC
P組: 集成 單元組: - 單元選擇: -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號: - 規(guī)范化: - 專家列表: 1
出廠設(shè)置
0 255 0
說明: 設(shè)置 “STO" 功能的故障數(shù)字輸入端 (F-DI)。
數(shù)值: 0: 靜態(tài)選中
1: F-DI 0
2: F-DI 1
3: F-DI 2
255: 靜態(tài)撤銷
相關(guān)性: 參見: p10122
注釋: 值 = 0:
沒有端子,功能始終選中。
值 = 255:
沒有端子,功能始終撤銷。
F-DI: Failsafe Digital Input (故障數(shù)字輸入)
STO: Safe Torque Off (斷路轉(zhuǎn)矩)
p10022[0...3] SI TM54F STO 輸入端子 / SI STO FDI
TM54F_MA, TM54F_SL 可更改: C2(95) 已計(jì)算: - 存取權(quán)限級別: 3
數(shù)據(jù)類型: Integer16 動(dòng)態(tài)索引 : - 功能圖: 2900, 2905
P組: 集成 單元組: - 單元選擇: -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號: - 規(guī)范化: - 專家列表: 1
出廠設(shè)置
0 255 0
說明: 設(shè)置 “STO" 功能的故障數(shù)字量輸入 (F-DI) (運(yùn)行 “ 控制接口 ")。
SINAMICS S120/S150
1834 參數(shù)手冊 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
2參數(shù)
2.2 參數(shù)列表
數(shù)值: 0: 靜態(tài)選中
1: F-DI 0 (X521.2/3/6)
2: F-DI 1 (X521.4/5/7)
3: F-DI 2 (X522.1/2/7)
4: F-DI 3 (X522.3/4/8)
5: F-DI 4 (X522.5/6/9)
6: F-DI 5 (X531.2/3/6)
7: F-DI 6 (X531.4/5/7)
8: F-DI 7 (X532.1/2/7)
9: F-DI 8 (X532.3/4/8)
10: F-DI 9 (X532.5/6/9)
255: 靜態(tài)撤銷
索引: [0] = 驅(qū)動(dòng)組 1
[1] = 驅(qū)動(dòng)組 2
[2] = 驅(qū)動(dòng)組 3
[3] = 驅(qū)動(dòng)組 4
注釋: 值 = 0:
沒有端子,功能始終選中。
值 = 255:
沒有端子,功能始終撤銷。
F-DI: Failsafe Digital Input (故障數(shù)字輸入)
STO: Safe Torque Off (斷路轉(zhuǎn)矩)
p10023 SI 運(yùn)動(dòng) SS1 輸入端子 (處理器 1) / SI 運(yùn)動(dòng) SS1 FDI P1
SERVO_AC, VECTOR_AC, 可更改: C2(95) 已計(jì)算: - 存取權(quán)限級別: 3
SERVO_I_AC, 數(shù)據(jù)類型: Integer16 動(dòng)態(tài)索引 : - 功能圖: 2900, 2905
VECTOR_I_AC
P組: 集成 單元組: - 單元選擇: -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號: - 規(guī)范化: - 專家列表: 1
出廠設(shè)置
0 255 0
說明: 設(shè)置 “SS1" 功能的故障數(shù)字輸入端 (F-DI)。
數(shù)值: 0: 靜態(tài)選中
1: F-DI 0
2: F-DI 1
3: F-DI 2
255: 靜態(tài)撤銷
相關(guān)性: 參見: p10123
注釋: 值 = 0:
沒有端子,功能始終選中。
值 = 255:
沒有端子,功能始終撤銷。
F-DI: Failsafe Digital Input (故障數(shù)字輸入)
SS1: Safe S* (停止 1)
p10023[0...3] SI TM54F SS1 輸入端子 / SI SS1 FDI
TM54F_MA, TM54F_SL 可更改: C2(95) 已計(jì)算: - 存取權(quán)限級別: 3
數(shù)據(jù)類型: Integer16 動(dòng)態(tài)索引 : - 功能圖: 2900, 2905
P組: 集成 單元組: - 單元選擇: -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號: - 規(guī)范化: - 專家列表: 1
出廠設(shè)置
0 255 0
說明: 設(shè)置 “SS1" 功能的故障數(shù)字量輸入 (F-DI) (運(yùn)行 “ 控制接口 ")。
SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 1835
2參數(shù)
2.2 參數(shù)列表
數(shù)值: 0: 靜態(tài)選中
1: F-DI 0 (X521.2/3/6)
2: F-DI 1 (X521.4/5/7)
3: F-DI 2 (X522.1/2/7)
4: F-DI 3 (X522.3/4/8)
5: F-DI 4 (X522.5/6/9)
6: F-DI 5 (X531.2/3/6)
7: F-DI 6 (X531.4/5/7)
8: F-DI 7 (X532.1/2/7)
9: F-DI 8 (X532.3/4/8)
10: F-DI 9 (X532.5/6/9)
255: 靜態(tài)撤銷
索引: [0] = 驅(qū)動(dòng)組 1
[1] = 驅(qū)動(dòng)組 2
[2] = 驅(qū)動(dòng)組 3
[3] = 驅(qū)動(dòng)組 4
注釋: 值 = 0:
沒有端子,功能始終選中。
值 = 255:
沒有端子,功能始終撤銷。
F-DI: Failsafe Digital Input (故障數(shù)字輸入)
SS1: Safe S* (停止 1)
p10024 SI 運(yùn)動(dòng) SS2 輸入端子 (處理器 1) / SI 運(yùn)動(dòng) SS2 FDI P1
SERVO_AC, VECTOR_AC, 可更改: C2(95) 已計(jì)算: - 存取權(quán)限級別: 3
SERVO_I_AC, 數(shù)據(jù)類型: Integer16 動(dòng)態(tài)索引 : - 功能圖: -
VECTOR_I_AC
P組: 集成 單元組: - 單元選擇: -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號: - 規(guī)范化: - 專家列表: 1
出廠設(shè)置
0 255 0
說明: 設(shè)置 “SS2" 功能的故障數(shù)字輸入端 (F-DI)。
數(shù)值: 0: 靜態(tài)選中
1: F-DI 0
2: F-DI 1
3: F-DI 2
255: 靜態(tài)撤銷
注釋: 值 = 0:
沒有端子,功能始終選中。
值 = 255:
沒有端子,功能始終撤銷。
F-DI: Failsafe Digital Input (故障數(shù)字輸入)
SS2: Safe Stop 2 (停止 2)
p10024[0...3] SI TM54F SS2 輸入端子 / SI SS2 FDI
TM54F_MA, TM54F_SL 可更改: C2(95) 已計(jì)算: - 存取權(quán)限級別: 3
數(shù)據(jù)類型: Integer16 動(dòng)態(tài)索引 : - 功能圖: -
P組: 集成 單元組: - 單元選擇: -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號: - 規(guī)范化: - 專家列表: 1
出廠設(shè)置
0 255 0
說明: 設(shè)置 “SS2" 功能的故障數(shù)字量輸入 (F-DI) (運(yùn)行 “ 控制接口 ")。
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