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參考價 | ¥670 |
訂貨量 | 1 |
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西門子6ES7862-0AC01-0YA0檢測
編碼器 1:測定的換向位置錯誤
信息值: -
信息類別: 位置 / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯誤或缺少 (11)
驅(qū)動對象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 編碼器 1 傳播: LOCAL
反應(yīng): Infeed: 無
Servo: 編碼器 ( 無 )
Vector: 編碼器 ( 無 )
Hla: 編碼器 ( 無 )
應(yīng)答: 脈沖
原因: 對換向位置進(jìn)行實(shí)際值檢測時發(fā)現(xiàn)故障。
參見: p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ")
處理: 更換帶 DRIVE-CLiQ 的電機(jī)或者相應(yīng)的編碼器模塊。
在 … 時的反應(yīng) N: 無
在 … 時應(yīng)答 N: 無
在 … 時的反應(yīng) A: 無
在 … 時應(yīng)答 A: 無
F31122 編碼器 1:編碼器模塊硬件錯誤
信息值: %1
信息類別: 電源電壓故障 (欠電壓) (3)
驅(qū)動對象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 傳感器模塊編碼器 1 傳播: GLOBAL
反應(yīng): Infeed: 無
Servo: 編碼器
Vector: 編碼器
Hla: 編碼器
應(yīng)答: 立即
SINAMICS S120/S150
2842 參數(shù)手冊 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
4.2 故障和列表
原因: 編碼器模塊上發(fā)現(xiàn)一個內(nèi)部硬件故障。
故障值 (r0949,十進(jìn)制):
1:參考電壓錯誤。
2:內(nèi)部欠電壓。
3:內(nèi)部過電壓。
處理: 更換帶 DRIVE-CLiQ 的電機(jī)或者相應(yīng)的編碼器模塊。
F31123 (N, A) 編碼器 1:電平 A/B 超出公差
信息值: 故障原因 : %1 bin
信息類別: 位置 / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯誤或缺少 (11)
驅(qū)動對象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 編碼器 1 傳播: LOCAL
反應(yīng): Infeed: 無
Servo: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無 )
Vector: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無 )
Hla: 編碼器 ( 無 )
應(yīng)答: 脈沖
原因: 編碼器 1 的單極電平 ((AP/AN 或 BP/BN)超出了允許的公差。
故障值 (r0949, 二進(jìn)制):
位 0 = 1: AP 或 AN 超出了公差。
位 16 = 1: BP 或 BN 超出了公差。
標(biāo)準(zhǔn)情況下,編碼器 “ 單極 " 電平必須位于 2500 mV +/- 500 mV 范圍內(nèi)。
而閾值為 < 1700 mV 和 > 3300 mV。
注釋:
只有當(dāng)下列條件時,才分析電平:
- 存在編碼器模塊屬性 (r0459.31 = 1)。
- 監(jiān)控 (p0437.31 = 1)。
參見: p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ")
處理: - 檢查編碼器電纜的布線和屏蔽是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
- 檢測插塞連接和觸點(diǎn)。
- 檢查電纜和接地是否短接,檢查工作電壓。
- 更換編碼器電纜。
在 … 時的反應(yīng) N: 無
在 … 時應(yīng)答 N: 無
在 … 時的反應(yīng) A: 無
在 … 時應(yīng)答 A: 無
F31125 (N, A) 編碼器 1: A 或者 B 電平過大
信息值: A: %1, B: %2
信息類別: 位置 / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯誤或缺少 (11)
驅(qū)動對象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 編碼器 1 傳播: LOCAL
反應(yīng): Infeed: 無
Servo: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無 )
Vector: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無 )
Hla: 編碼器 ( 無 )
應(yīng)答: 脈沖
SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 2843
4 故障和
4.2 故障和列表
原因: 編碼器的電平 (A^2 + B^2 的平方根)超出允許的限值。
故障值 (r0949, 十六進(jìn)制):
yyyyxxxx 十六進(jìn)制 :
yyyy = B 的電平 (16 位,帶符號)
xxxx = A 的電平 (16 位,帶符號)
編碼器的額定電平在 375 ... 600 mV 之間 (500 mV -25/+20 %)。
閾值 >750 mV。同樣的,A/D 換流器的過調(diào)制也會該故障。
500 mV 峰值的電平 = 十六進(jìn)制值 5333 = 十進(jìn)制值 21299。
變壓器 (例如:SMC10)的編碼器模塊的說明:
額定電平在 2900mV (2.0 Veff)。
閾值 >3582 mV。
2900 mV 峰值的電平 = 十六進(jìn)制值 6666 = 十進(jìn)制值 26214。
注釋:
振幅誤差的模擬值與編碼器模塊硬件的報錯不同步。
參見: p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ")
處理: - 檢查編碼器電纜的布線和屏蔽是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
在 … 時的反應(yīng) N: 無
在 … 時應(yīng)答 N: 無
在 … 時的反應(yīng) A: 無
在 … 時應(yīng)答 A: 無
F31126 (N, A) 編碼器 1: A 或者 B 電平過大
信息值: 幅值 : %1, 角 : %2
信息類別: 位置 / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯誤或缺少 (11)
驅(qū)動對象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 編碼器 1 傳播: LOCAL
反應(yīng): Infeed: 無
Servo: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無 )
Vector: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無 )
Hla: 編碼器 ( 無 )
應(yīng)答: 脈沖
原因: 編碼器的電平 (|A| + |B|) 超出允許的限值。
故障值 (r0949, 十六進(jìn)制):
yyyyxxxx 十六進(jìn)制 :
yyyy = 角度
xxxx = 振幅,即 A^2 + B^2 的平方根 (16 位,沒有符號)
編碼器的額定電平在 375 ... 600 mV 之間 (500 mV -25/+20 %)。
而其閾值為 (|A| + |B|) > 1120 mV,或 (A^2 + B^2) 的平方根 > 955 mV。
500mV 峰值的電平相當(dāng)于數(shù)值 299A 十六進(jìn)制 = 10650 十進(jìn)制。
十六進(jìn)制角度值 0 ... FFFF = 位置的 0 ... 360 度。零度位于賂向過零點(diǎn)。
注釋:
振幅誤差的模擬值與編碼器模塊硬件的報錯不同步。
參見: p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ")
處理: - 檢查編碼器電纜的布線和屏蔽是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
在 … 時的反應(yīng) N: 無
在 … 時應(yīng)答 N: 無
在 … 時的反應(yīng) A: 無
在 … 時應(yīng)答 A: 無
SINAMICS S120/S150
2844 參數(shù)手冊 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
4.2 故障和列表
F31129 (N, A) 編碼器 1:霍耳傳感器 / C/D 和 A/B 的位置差分太大
信息值: %1
信息類別: 位置 / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯誤或缺少 (11)
驅(qū)動對象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 編碼器 1 傳播: LOCAL
反應(yīng): Infeed: 無
Servo: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無 )
Vector: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無 )
Hla: 編碼器 ( 無 )
應(yīng)答: 脈沖
原因: C/D 錯誤:大于 +/-15 ° 機(jī)械角或者大于 +/-60° 電氣角;或霍耳錯誤:大于 +/-60 ° 電氣角。
C/D 的周期等于 360 ° 機(jī)械角。
霍耳的周期等于 360 ° 電氣角。
例如:如果替代 C/D 的霍耳傳感器以錯誤的方向連接或者發(fā)送值不準(zhǔn)確,監(jiān)控就響應(yīng)。
在距離編碼的編碼器上,通過一個或 2 個參考標(biāo)記進(jìn)行同步后,便不再報錯,而是 A31429。
故障值 (r0949,十進(jìn)制):
C/D:
測出的偏差是機(jī)械角 (16 位帶符號,十進(jìn)制值 182 = 1 °)。
霍耳:
測出的偏差是電氣角 (16 位帶符號,十進(jìn)制值 182 = 1 °)。
參見: p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ")
處理: - C 或者 D 沒有連上。
- 修正可能替代 C/D 而連接的霍耳傳感器的方向。
- 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
- 檢查霍耳傳感器的調(diào)校。
在 … 時的反應(yīng) N: 無
在 … 時應(yīng)答 N: 無
在 … 時的反應(yīng) A: 無
在 … 時應(yīng)答 A: 無
F31130 (N, A) 編碼器 1:粗同步的零脈沖和位置錯誤
信息值: 電氣角偏差 : %1, 機(jī)械角 : %2
信息類別: 位置 / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯誤或缺少 (11)
驅(qū)動對象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 編碼器 1 傳播: LOCAL
反應(yīng): Infeed: 無
Servo: 編碼器 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 無 )
Vector: 編碼器 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 無 )
Hla: 編碼器 (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 無 )
應(yīng)答: 脈沖
原因: 在用 C/D、霍耳或磁極位置檢測完成磁極位置的初始化后,檢測出的零脈沖超出了允許范圍。在距離編碼的
編碼器上,該檢測在越過 2 個零脈沖后進(jìn)行。不執(zhí)行同步。
在通 C/D(p0404) 選擇初始化時會檢測,零脈沖是否在 +/-18 ° 的機(jī)械角度范圍內(nèi)出現(xiàn)。
在通過霍耳 (p0404) 或者磁極位置檢測 (p1982) 選擇初始化時會檢測,零脈沖是否在 +/-60 ° 的電氣角度范圍
內(nèi)出現(xiàn)。
故障值 (r0949, 十六進(jìn)制):
yyyyxxxx hex
yyyy: 確定機(jī)械零脈沖位置 (只在 C/D 上需要)
xxxx: 零脈沖與預(yù)期位置間的偏差,電氣角。
標(biāo)準(zhǔn):十進(jìn)制值 32768 = 180 °
參見: p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ")
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