西門(mén)子6ES7860-4AA01-0YX0供應(yīng)
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公司主營(yíng)西門(mén)子PLC模塊，數(shù)控伺服，觸摸屏等系列產(chǎn)品，產(chǎn)品*，質(zhì)保一年

西門(mén)子6ES7860-4AA01-0YX0供應(yīng)

主營(yíng)西門(mén)子自動(dòng)化產(chǎn)品，*，現(xiàn)貨現(xiàn)售，價(jià)格優(yōu)勢(shì)，保證，價(jià)格優(yōu)勢(shì)本公司銷(xiāo)售西門(mén)子PLC,西門(mén)子屏，西門(mén)子數(shù)控，西門(mén)子軟啟動(dòng)，西門(mén)子以太網(wǎng)。西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子直流調(diào)速器，西門(mén)子電纜。*，現(xiàn)貨銷(xiāo)售，價(jià)格優(yōu)勢(shì)，*.公司主營(yíng)：西門(mén)子數(shù)控,V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品.
1、PLC類(lèi)產(chǎn)品均為密封包裝，外包裝詳見(jiàn)產(chǎn)品圖片，白色標(biāo)簽上均有西門(mén)子品牌LOGO及產(chǎn)品訂貨號(hào)，各位買(mǎi)家在收到貨后，請(qǐng)核對(duì)型號(hào)無(wú)誤，再拆包裝（包裝拆開(kāi)后將無(wú)法二次銷(xiāo)售，不支持退換貨）。
 2、產(chǎn)品及包裝上均有系列號(hào)，憑此序列號(hào)，質(zhì)保一年。
簽物時(shí)，一定要當(dāng)著快遞業(yè)務(wù)員的面開(kāi)箱檢驗(yàn)貨物的完，如有破損，請(qǐng)拒絕簽收，并及時(shí)電話與我們聯(lián)系，我們將及時(shí)處理

設(shè)置適配特性曲線
                1. 通過(guò)測(cè)量（電機(jī)識(shí)別，p1959.5、p1960 和 r1934、r1935）來(lái)測(cè)量 q 軸電感的特性
                  曲線。
                2. 通過(guò)接收識(shí)別的數(shù)據(jù)可相應(yīng)設(shè)置適配特性曲線的參數(shù)（p0356、p0391、p0392 和 p0393）。
                示例：

驅(qū)動(dòng)功能
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伺服控制
4.22 電壓前饋控制

                                              /T????

                                                           ???

                                                           ????????

                 p0391  0.33A
                 p0392  10.23A
                 p0393  39.31%
                 p0356  10.16 mH
                圖 4-35   適配特性曲線，示例 1

                                                                                      驅(qū)動(dòng)功能
204                                                          功能手冊(cè), 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
                                                                                    伺服控制
                                                                            4.22 電壓前饋控制

                                                /T????

                                                                     ???

                                                                     ????????

                p039   2.09A
                1
                p039   11A
                2
                p039   90.67%
                3
                p035   18.24 mH
                6
                圖 4-36  適配特性曲線，示例 2

第 2 步：在多個(gè)中確定電壓前饋控制
                1. 在 p1703 中輸入 ，電壓前饋控制。
                2. 按以下步驟，確定電流控制器參考模型的時(shí)滯：
                  –  p0340 = 4，然后自動(dòng)計(jì)算控制參數(shù)。
                     - 或者 -
                  –  設(shè)置 p5271.4 = 1 和 p5271.7 = 1，進(jìn)行一鍵 (頁(yè) 117)（p5300 = 1）。

驅(qū)動(dòng)功能
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伺服控制
4.22 電壓前饋控制

                3. 測(cè)量電流設(shè)定值階躍響應(yīng)，修改 p1703 的數(shù)值。
                   – 不斷重復(fù)地測(cè)量電流設(shè)定值階躍響應(yīng)，直到電流實(shí)際值可以無(wú)過(guò)沖或下沖地逼近電流
                     設(shè)定值（參見(jiàn)如下示意圖）。

                圖 4-37   電壓前饋控制 p1703 太小

                                                                                      驅(qū)動(dòng)功能
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                                                                                                            伺服控制
                                                                                                  4.22 電壓前饋控制

                    圖 4-38     電壓前饋控制 p1703 正常

驅(qū)動(dòng)功能
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伺服控制
4.22 電壓前饋控制

                    圖 4-39     電壓前饋控制 p1703 太大

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                                                                                      4.22 電壓前饋控制

                  4. 該結(jié)果可以通過(guò)補(bǔ)償電壓誤差繼續(xù)（同步電機(jī)）。
                     –  功能模塊“擴(kuò)展力矩控制" (頁(yè) 455)（r0108.1）。
                     –  設(shè)置 p1909.14 = 1 和 p1910，進(jìn)行靜態(tài)電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別，確定電壓誤差。
                     –  設(shè)置 p1780.8 = 1，電壓誤差補(bǔ)償。
                  5. 如果在達(dá)到電流設(shè)定值后電流實(shí)際值再次驟降，可以通過(guò) p1734 或 p1735 修改電流實(shí)際值，
                     參見(jiàn)下圖。

                  圖 4-40    示例：前的電壓前饋控制，有電壓驟降現(xiàn)象

                  按如下步驟執(zhí)行（p1734 和 p1735） 
                  1. 將電流控制器比例增益 p1715 縮小 10 倍。
                  2. 將電流控制器積分時(shí)間 p1717 放大 10 倍。
                  3. 設(shè)置 p1734 = 0，弱化渦流補(bǔ)償。

驅(qū)動(dòng)功能
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伺服控制
4.22 電壓前饋控制

                  4. 再次測(cè)量一次電流控制器設(shè)定值階躍響應(yīng)，參見(jiàn)下圖。

                  圖 4-41    示例
                     本例中的測(cè)量結(jié)果表明，在達(dá)到設(shè)定值后電流沿著指數(shù)函數(shù)曲線“1-exp(-t/Tgl)"下降。您可以
                     根據(jù)起始切線和終值直線的交點(diǎn)所在的時(shí)間來(lái)估算出時(shí)間。
                  5. 在 p1735 中輸入時(shí)間常數(shù)。
                  6. 在 p1734 中設(shè)置，設(shè)定值點(diǎn)應(yīng)高于終值直線多少個(gè)百分點(diǎn)，比如：1.5A/1.32A -1)·
                     100 % = 13.6 %。

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                                                                                      4.22 電壓前饋控制

                  7. 再次將電流控制器的比例增益 p1715 和積分時(shí)間 p1717 恢復(fù)為原始值。
                  8. 重新測(cè)量一次電流控制器設(shè)定值的階躍響應(yīng)。

                  圖 4-42    示例：之后
                     在大多數(shù)應(yīng)用下，經(jīng)過(guò)渦流補(bǔ)償后的電壓前饋控制可達(dá)到效果，見(jiàn)示例。必要時(shí)可
                     以再次修改 p1734。

                  測(cè)量示意圖的圖例

                                                     轉(zhuǎn)矩電流的設(shè)定值
                                                     未濾波的轉(zhuǎn)矩電流設(shè)定值
                                                     橫向電壓設(shè)定值

驅(qū)動(dòng)功能
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伺服控制
4.22 電壓前饋控制

4.22.2       功能圖和參數(shù)

重要參數(shù)一覽（參見(jiàn) SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）

                ●  p0340[0...n]    自動(dòng)計(jì)算電機(jī)參數(shù)/控制參數(shù)
                ●  p0356[0...n]    電機(jī)定子漏電感
                ●  p0391[0...n]    電流控制器適配點(diǎn)，比例增益生效
                ●  p0392[0...n]    電流控制器適配點(diǎn)，經(jīng)過(guò)適配的比例增益生效
                ●  p0393[0...n]    電流控制器適配比例增益適配系數(shù)
                ●  p1402[0...n]    電流控制和電機(jī)模型的配置
                ●  p1428[0...n]    轉(zhuǎn)速前饋控制平衡時(shí)滯
                ●  p1429[0...n]    速度前饋控制，平衡時(shí)間常數(shù)
                ●  p1517[0...n]    加速轉(zhuǎn)矩時(shí)間常數(shù)
                ●  p1701[0...n]    電流控制器參考模型時(shí)滯
                ●  p1703[0...n]    Isq 電流控制器前饋控制比例系數(shù)
                ●  p1715[0...n]    電流控制器比例增益
                ●  p1717[0...n]    電流控制器積分時(shí)間
                ●  p1734[0...n]    Isq 電流控制器前饋控制，渦流補(bǔ)償弱化
                ●  p1735[0...n]    Isq 電流控制器前饋，渦流補(bǔ)償時(shí)間常數(shù)
                ●  p5271[0...n]    配置在線/一鍵
                ●  p5300[0...n]    自動(dòng)選擇

 

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