西門(mén)子6ES7860-1AA10-0YX0銷(xiāo)售
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西門(mén)子6ES7860-1AA10-0YX0銷(xiāo)售

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 信息和參數(shù)

故障和（參見(jiàn) SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）

                ● F07413     變頻器：換向角出錯(cuò)（磁極位置識(shí)別）
                ● A07967     變頻器：自動(dòng)編碼器調(diào)零/磁極位置識(shí)別出錯(cuò)
                ● F07968     變頻器：Lq-Ld 測(cè)量出錯(cuò)
                ● F07969     變頻器：磁極位置識(shí)別出錯(cuò)
                ● F07970     變頻器：編碼器自動(dòng)調(diào)零出錯(cuò)
                ● A07971 (N) 變頻器：換向角偏移確定已
                ● A07975 (N) 變頻器：搜索零脈沖 - 等待設(shè)定值
                ● A07976     變頻器：編碼器微調(diào)已

重要參數(shù)一覽（參見(jiàn) SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）

                ● p0325[0...n]     電機(jī)磁極位置識(shí)別，第 1 相位電流相位
                ● p0329[0...n]     磁極位置識(shí)別，電流
                ● p0404[0...n]     生效的編碼器配置
                ● p0430[0...n]     編碼器模塊配置
                ● p0431[0...n]     換向角偏移
                ● p0437[0...n]     擴(kuò)展編碼器模塊配置
                ● r0458            編碼器模塊屬性
                ● r0459            擴(kuò)展編碼器模塊屬性
                ● p0640[0...n]     電流限值
                ● p1082[0...n]     轉(zhuǎn)速
                ● p1215            電機(jī)抱閘的配置
                ● p1780[0...n]     電機(jī)模型匹配配置

驅(qū)動(dòng)功能
功能手冊(cè), 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        271
矢量控制
5.14 磁極位置識(shí)別

                ●  p1980[0...n]    磁極位置識(shí)別
                ●  p1982[0...n]    選擇磁極位置識(shí)別
                ●  r1984           磁極位置識(shí)別角度差
                ●  p1990           編碼器校準(zhǔn)確定換向角偏移
                ●  p1991[0...n]    電機(jī)切換換向角偏移補(bǔ)償
                ●  p1993[0...n]    基于運(yùn)動(dòng)的磁極位置識(shí)別的電流
                ●  p1994[0...n]    基于運(yùn)動(dòng)的磁極位置識(shí)別的電流上升時(shí)間
                ●  p1995[0...n]    基于運(yùn)動(dòng)的磁極位置識(shí)別的增益
                ●  p1996[0...n]    基于運(yùn)動(dòng)的磁極位置識(shí)別的積分時(shí)間
                ●  p1997[0...n]    基于運(yùn)動(dòng)的磁極位置識(shí)別的時(shí)間

                                                                                      驅(qū)動(dòng)功能
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                                                                                    矢量控制
                                                                                5.15 效率

5.15         效率

5.15.1       異步電機(jī)的效率

一覽

                在異步電機(jī)上，效率可帶來(lái)以下優(yōu)點(diǎn)：  

                ● 能耗成本

                ● 電機(jī)散熱

                ● 電機(jī)噪音

                效率的缺點(diǎn)：

                ● 加速時(shí)間更長(zhǎng)

                ● 轉(zhuǎn)矩沖擊時(shí)轉(zhuǎn)速跌落更猛烈

                ● 動(dòng)態(tài)響應(yīng)
                的缺點(diǎn)是，它要求電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)較高。在效率時(shí)，變頻器的電機(jī)控制也可以
                防止電機(jī)堵轉(zhuǎn)。

               
                轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩是由被驅(qū)動(dòng)的機(jī)器給出的。因此，對(duì)于效率而言，變量就剩下了磁通。
                異步電機(jī)的效率可通過(guò)兩種來(lái)：兩者都是借助磁通實(shí)現(xiàn)的。

                只有在動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求較低的應(yīng)用中，例如：水泵和風(fēng)機(jī)，才*效率。

驅(qū)動(dòng)功能
功能手冊(cè), 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        273
矢量控制
5.15 效率

簡(jiǎn)單效率（ 1）

                p1580 = 100 %，空載電機(jī)的磁通到設(shè)定磁通(p1570/2)的一半。一旦電機(jī)帶載運(yùn)行，設(shè)
                定磁通就隨負(fù)載線性升高，在大約 r0077 = r0331 x p1570 時(shí)達(dá)到 p1570 設(shè)定值。

                                    ???
                        S
                             S

                        Sy

                        Sy

                                                           ,T??
                                 SyU SyU U

                圖 5-21   效率

                在弱磁范圍中，終值會(huì)按照當(dāng)前的弱磁系數(shù)。將時(shí)間 (p1582) 設(shè)為 100 ~ 200 ms
                的時(shí)間。磁通差量（另見(jiàn) p1401.1）會(huì)在勵(lì)磁結(jié)束后在內(nèi)部自動(dòng)取消。

                        ??

                   ??

                  S
                       
                        
                圖 5-22   簡(jiǎn)單效率

                                                                                      驅(qū)動(dòng)功能
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                                                                                    矢量控制
                                                                                5.15 效率

效率（ 2）
                效率通常會(huì)比簡(jiǎn)單效率達(dá)到更高的效率。在該中，驅(qū)動(dòng)會(huì)根據(jù)效率和磁通
                來(lái)確定當(dāng)前工作點(diǎn)，然后調(diào)節(jié)磁通來(lái)達(dá)到效率。當(dāng)多臺(tái)電機(jī)拖動(dòng)一個(gè)負(fù)載時(shí)，根據(jù)電機(jī)
                的工作點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)地減小或增大電機(jī)磁通。

                        ??                                    ??

                    ??                               ??

                     S                              S

                效率，減小磁通                           效率，增大磁通

                效率是默認(rèn)關(guān)閉的。

                設(shè)置 p1401.14 = 1 便可效率。

5.15.2       磁阻電機(jī)的效率
                在部分負(fù)載范圍內(nèi)也能達(dá)到適用于磁阻電機(jī) 1FP1 的典型效率。

                為此，電機(jī)會(huì)根據(jù)要求的轉(zhuǎn)矩以損耗運(yùn)行 (MTPC: Max-Torque-Per-Current)。這種運(yùn)
                行符合磁通設(shè)定值設(shè)定且可在調(diào)試時(shí)通過(guò) p1401.3 = 1 進(jìn)行預(yù)配置。此外，還可對(duì)磁阻
                電機(jī)進(jìn)行以下：

                ● p1401.9 = 1
                  動(dòng)態(tài)快速形成轉(zhuǎn)矩時(shí)的磁通設(shè)定值。

                ● p1401.10 = 1
                  低轉(zhuǎn)速和負(fù)載-磁通特性曲線 (p1401.3 = 1) 時(shí)的磁通設(shè)定值。

驅(qū)動(dòng)功能
功能手冊(cè), 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        275
矢量控制
5.15 效率

5.15.3       功能圖和參數(shù)

功能圖（參見(jiàn) SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）

                ●  6722      矢量控制 - 弱磁特性曲線，Id 設(shè)定值 (ASM，p0300=1)
                ●  6723      矢量控制 - 弱磁控制器，磁通控制器（p0300 = 1）
                ●  6790      矢量控制 - 磁通設(shè)定值 (RESM, p0300 = 6)

重要參數(shù)一覽（參見(jiàn) SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）

                ●  r0077           CO:轉(zhuǎn)矩電流的設(shè)定值
                ●  r0331[0...n]    實(shí)際電機(jī)勵(lì)磁電流/短路電流
                ●  p1401[0...n]    磁通控制配置
                ●  p1570[0...n]    CO:磁通設(shè)定值
                ●  p1580[0...n]    效率

                                                                                      驅(qū)動(dòng)功能
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                                                                                    矢量控制
                                                                      5.16 異步電機(jī)的快速磁化

5.16         異步電機(jī)的快速磁化
                在起重機(jī)應(yīng)用中，常會(huì)將一臺(tái)變頻器交替連接至不同的電機(jī)。在連接到另一臺(tái)電機(jī)后必須在
                變頻器中載入新的數(shù)據(jù)組，然后開(kāi)始給電機(jī)勵(lì)磁。這樣會(huì)產(chǎn)生多余的等待時(shí)間，使用快速勵(lì)
                磁功能后可大大縮短該時(shí)間。

特性

                ● 快速勵(lì)磁應(yīng)用在矢量控制中的異步電機(jī)上。

                ● 通過(guò)注入達(dá)到電流極限的勵(lì)磁電流來(lái)快速建立磁場(chǎng)。
                  從而大大縮短勵(lì)磁時(shí)間。

                ● “重啟"功能繼續(xù)以參數(shù) p0346（勵(lì)磁時(shí)間）運(yùn)行。

                ● 和伺服驅(qū)動(dòng)不同的是，勵(lì)磁不受制動(dòng)配置(p1215)的影響。

 

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