西門(mén)子6ES7830-2AA22-0YX0分銷(xiāo)商
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公司主營(yíng)西門(mén)子PLC模塊，數(shù)控伺服，觸摸屏等系列產(chǎn)品，產(chǎn)品*，質(zhì)保一年

西門(mén)子6ES7830-2AA22-0YX0分銷(xiāo)商

主營(yíng)西門(mén)子自動(dòng)化產(chǎn)品，*，現(xiàn)貨現(xiàn)售，價(jià)格優(yōu)勢(shì)，保證，價(jià)格優(yōu)勢(shì)本公司銷(xiāo)售西門(mén)子PLC,西門(mén)子屏，西門(mén)子數(shù)控，西門(mén)子軟啟動(dòng)，西門(mén)子以太網(wǎng)。西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子直流調(diào)速器，西門(mén)子電纜。*，現(xiàn)貨銷(xiāo)售，價(jià)格優(yōu)勢(shì)，*.公司主營(yíng)：西門(mén)子數(shù)控,V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線(xiàn),MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線(xiàn)電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品.
1、PLC類(lèi)產(chǎn)品均為密封包裝，外包裝詳見(jiàn)產(chǎn)品圖片，白色標(biāo)簽上均有西門(mén)子品牌LOGO及產(chǎn)品訂貨號(hào)，各位買(mǎi)家在收到貨后，請(qǐng)核對(duì)型號(hào)無(wú)誤，再拆包裝（包裝拆開(kāi)后將無(wú)法二次銷(xiāo)售，不支持退換貨）。
 2、產(chǎn)品及包裝上均有系列號(hào)，憑此序列號(hào)，質(zhì)保一年。
簽物時(shí)，一定要當(dāng)著快遞業(yè)務(wù)員的面開(kāi)箱檢驗(yàn)貨物的完，如有破損，請(qǐng)拒絕簽收，并及時(shí)電話(huà)與我們聯(lián)系，我們將及時(shí)處理

電流控制器和轉(zhuǎn)速控制器的

示例：測(cè)量轉(zhuǎn)速控制器的特性

                測(cè)量轉(zhuǎn)速控制器的特性和控制對(duì)象后，可以確定轉(zhuǎn)速環(huán)極限上的臨界共振，并

                通過(guò)一個(gè)或多個(gè)電流設(shè)定值濾波器共振。這樣通?？梢员壤鲆妫ɡ纾篕p_n = 3 倍
                缺省值）。

                在設(shè)置了 Kp_n 的值后，可以確定的積分時(shí)間 Tn_n（例如：從 10 ms 降到 5 ms）。

示例：轉(zhuǎn)速設(shè)定值階躍

                通過(guò)測(cè)量功能“轉(zhuǎn)速設(shè)定值階躍"可以給定一個(gè)到轉(zhuǎn)速設(shè)定值的矩形階躍。該測(cè)量功能會(huì)預(yù)
                設(shè)轉(zhuǎn)速設(shè)定值、轉(zhuǎn)矩電流的測(cè)量。

                +P?N????               +P?N惰?盨              +P?N惰?盨
                                        ??惰??                  ????
                                                               ─???

                ???                    ????                  ???盨?梇??

                圖 4-17  設(shè)置比例增益 Kp

驅(qū)動(dòng)功能
功能手冊(cè), 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        145
伺服控制
4.13 無(wú)編碼器運(yùn)行

4.13         無(wú)編碼器運(yùn)行

描述

                無(wú)論是在不帶編碼器運(yùn)行還是在混行中（帶編碼器/不帶編碼器）中都可以使用該。
                和的采用 V/f 控制的驅(qū)動(dòng)相比，不帶編碼器、帶電機(jī)模型的運(yùn)行可以達(dá)到更高的動(dòng)態(tài)控
                制性能和更高的性。但是它和帶編碼器的驅(qū)動(dòng)相比，轉(zhuǎn)速精度有所，同時(shí)動(dòng)態(tài)響應(yīng)
                和同軸度也受到不利影響。    
                由于和帶編碼器運(yùn)行相比，無(wú)編碼器運(yùn)行的動(dòng)態(tài)響應(yīng)有所，因此，為控制的動(dòng)態(tài)性
                能，對(duì)加速轉(zhuǎn)矩執(zhí)行了前饋控制。它根據(jù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩、現(xiàn)有的轉(zhuǎn)矩/電流、負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
               （電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：p0341 x·p0342+負(fù)載轉(zhuǎn)矩:p1498）對(duì)所需的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行預(yù)控，從而能夠在時(shí)
                間上地達(dá)到需要的轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

                說(shuō)明
                如果電機(jī)既能夠帶編碼器運(yùn)行，也能夠不帶編碼器器運(yùn)行，例如：p0491 ≠ 0 或 p1404 <
                p1082，則可以通過(guò) p0642（基準(zhǔn)值 p0640）無(wú)編碼器運(yùn)行中的電流，以便無(wú)
                編碼器運(yùn)行中易故障、由飽和產(chǎn)生的電機(jī)數(shù)據(jù)變化。

                可以通過(guò) p1517 為轉(zhuǎn)矩前饋控制設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)矩時(shí)間。而由于無(wú)編碼器運(yùn)行中動(dòng)態(tài)響應(yīng)
                ，因此必須通過(guò) p1470（比例增益）和 p1472（積分時(shí)間）轉(zhuǎn)速控制器。
                在無(wú)編碼器運(yùn)行的低速范圍內(nèi)，由于測(cè)量值精度和工藝參數(shù)靈敏性的影響，無(wú)法再計(jì)算轉(zhuǎn)速
                實(shí)際值、方向和磁通實(shí)際值。因此會(huì)切換為只注入電流和的電流/控制（I/f 開(kāi)環(huán)控
                制）。切換閾值由 p1755 參數(shù)設(shè)定，回差由 p1756 設(shè)定。

                為了在開(kāi)環(huán)控制中也能夠較高的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，可以通過(guò) p1612 設(shè)置電機(jī)電流（電流設(shè)定
                值）。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩（如轉(zhuǎn)矩）必須已知或能夠估算出。應(yīng)設(shè)置額外的約 20 % 的預(yù)
                留量。在同步電機(jī)上，轉(zhuǎn)矩通過(guò)轉(zhuǎn)矩常數(shù)(p0316)換算為電流。在異步電機(jī)上，還須考慮
                p1612 中的勵(lì)磁電流 (r0331)。在低速區(qū)內(nèi)，無(wú)法直接在電機(jī)模塊上測(cè)量所需電流。它的缺
                省設(shè)置是電機(jī)額定電流（p0305）的 50 %（同步電機(jī)）或 80 %（異步電機(jī)）。在設(shè)置電機(jī)
                電流 (p1612) 時(shí)，由于在 I/f 開(kāi)環(huán)控制下會(huì)注入 p1612 中給定的電流，因此，必須注意
                電機(jī)的熱載情況。

                說(shuō)明
                無(wú)編碼器運(yùn)行不允許用于垂直軸或類(lèi)似裝置。同樣，它也不適用于上一級(jí)的位置控制。

                另外，在同步電機(jī)上設(shè)置磁極位置識(shí)別 (p1982 = 1)，可以驅(qū)動(dòng)從靜止開(kāi)始運(yùn)行的起動(dòng)
                特性。

                                                                                      驅(qū)動(dòng)功能
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                                                                                    伺服控制
                                                                            4.13 無(wú)編碼器運(yùn)行

脈沖后的特性

                在無(wú)編碼器運(yùn)行中脈沖后，不再能計(jì)算電機(jī)當(dāng)前的轉(zhuǎn)速實(shí)際值。在下一次使能脈沖后必
                須重新查找轉(zhuǎn)速實(shí)際值。

                通過(guò) p1400.11 可以設(shè)定，是否從轉(zhuǎn)速設(shè)定值開(kāi)始查找 (p1400.11 = 1) 或從轉(zhuǎn)速 = 0.0 開(kāi)始
                查找 (p1400.11 = 0)。通常情況下是 p1400.11 = 0，因?yàn)殡姍C(jī)一般從靜止?fàn)顟B(tài)開(kāi)始啟動(dòng)。如
                果在脈沖使能時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速高于切換轉(zhuǎn)速 p1755， 則應(yīng)選擇 p1400.11 = 1。

                如果電機(jī)正在，而選擇了從設(shè)定值開(kāi)始查找 (p1400.11 = 1)，則在給出脈沖使能前，轉(zhuǎn)
                速設(shè)定值的方向必須和實(shí)際轉(zhuǎn)速方向相同。轉(zhuǎn)速實(shí)際值和轉(zhuǎn)速設(shè)定值之間存在較大的偏差時(shí)，
                可能會(huì)故障。

                    小心
                運(yùn)算錯(cuò)誤的電機(jī)轉(zhuǎn)速信息
                在脈沖后，不再有電機(jī)轉(zhuǎn)速的信息。驅(qū)動(dòng)將其轉(zhuǎn)速實(shí)際值設(shè)為 “0"。所有從實(shí)際值推導(dǎo)
                出的信息和不再有效。分析這些信息和可人員受傷和財(cái)產(chǎn)損失。
                ●  設(shè)備選型時(shí)請(qǐng)將該特性考慮在內(nèi)。

在開(kāi)環(huán)/閉環(huán)控制、帶/不帶編碼器的運(yùn)行之間切換

                設(shè)置參數(shù) p1300 = 20 可以無(wú)編碼器運(yùn)行。p1300 = 20 或 p1404 = 0 時(shí)，無(wú)編碼器運(yùn)行
                在整個(gè)轉(zhuǎn)速區(qū)內(nèi)。此時(shí)，如果轉(zhuǎn)速小于切換轉(zhuǎn)速 p1755，電機(jī)便以電流/開(kāi)環(huán)
                運(yùn)行。

                在帶編碼器運(yùn)行中，轉(zhuǎn)速一旦超出閾值 p1404，電機(jī)便切換到無(wú)編碼器運(yùn)行。如果 p1404 > 0
                且 p1404 < p1755，則只有在轉(zhuǎn)速大于 p1755 時(shí)才切換到無(wú)編碼器運(yùn)行。

                可通過(guò) p1402.1 = 1 駐留編碼器檢測(cè)功能，從而在無(wú)編碼器運(yùn)行中避免出現(xiàn)編碼器檢測(cè)故障
                信息。此時(shí)通過(guò)編碼器檢測(cè)進(jìn)行的電機(jī)溫度讀取保持生效。

                無(wú)編碼器運(yùn)行會(huì)顯示在參數(shù) r1407.1 中。

 

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