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公司主營西門子PLC模塊，數(shù)控伺服，觸摸屏等系列產(chǎn)品，產(chǎn)品*，質(zhì)保一年
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
西門子6ES7997-1CA00-4BA0代理商
主營西門子自動化產(chǎn)品，*，現(xiàn)貨現(xiàn)售，價格優(yōu)勢，保證，價格優(yōu)勢本公司銷售西門子PLC,西門子屏，西門子數(shù)控，西門子軟啟動，西門子以太網(wǎng)。西門子電機，西門子變頻器，西門子直流調(diào)速器，西門子電纜。*，現(xiàn)貨銷售，價格優(yōu)勢，*.公司主營：西門子數(shù)控,V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機等工控產(chǎn)品.
1、PLC類產(chǎn)品均為密封包裝，外包裝詳見產(chǎn)品圖片，白色標(biāo)簽上均有西門子品牌LOGO及產(chǎn)品訂貨號，各位買家在收到貨后，請核對型號無誤，再拆包裝（包裝拆開后將無法二次銷售，不支持退換貨）。
2、產(chǎn)品及包裝上均有系列號，憑此序列號，質(zhì)保一年。
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● 5060 伺服控制 - 轉(zhuǎn)矩設(shè)定值，控制切換
● 5610 伺服控制 - 轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)矩，插補器
重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）
● p1300[0...n] 開環(huán)/閉環(huán)工作
● r1406.8...12 CO/BO:轉(zhuǎn)速控制器控制字
● p1501[0...n] BI:轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩控制切換
● p1511[0...n] CI：附加轉(zhuǎn)矩 1
● p1512[0...n] CI：附加轉(zhuǎn)矩 1 比例系數(shù)
驅(qū)動功能
功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1 99
伺服控制
4.4 轉(zhuǎn)速控制器
● p1513[0...n] CI：附加轉(zhuǎn)矩 2
● r1515 總附加轉(zhuǎn)矩
驅(qū)動功能
100 功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
伺服控制
4.5 轉(zhuǎn)矩設(shè)定值
4.5 轉(zhuǎn)矩設(shè)定值
轉(zhuǎn)矩設(shè)定值分為以下步驟：
● 給定一個轉(zhuǎn)矩設(shè)定值和一個轉(zhuǎn)矩附加設(shè)定值
● 構(gòu)成轉(zhuǎn)矩極限
在四個象限內(nèi)都可以將轉(zhuǎn)矩設(shè)定值在允許的值范圍內(nèi)。并可以通過參數(shù)為電動式運
行和回饋式運行設(shè)置不同的極限值。
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圖 4-7 電流設(shè)定值/轉(zhuǎn)矩設(shè)定值
說明
該功能在缺省出廠設(shè)置中始終生效。
特性
在缺省設(shè)置中，該功能的模擬量互聯(lián)輸入端上已經(jīng)具有固定的轉(zhuǎn)矩極限值。也可以選擇在運
行時動態(tài)改變該轉(zhuǎn)矩極限值。
● 轉(zhuǎn)矩的可以由一個控制位元選擇。有以下：
– 轉(zhuǎn)矩上限和下限
– 電動式和回饋式運行的轉(zhuǎn)矩極限
● 附加的功率可設(shè)定
– 電動式運行功率
– 回饋式運行功率
驅(qū)動功能
功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1 101
伺服控制
4.5 轉(zhuǎn)矩設(shè)定值
● 以下幾個因素會由電流控制器監(jiān)控，因此始終和轉(zhuǎn)矩同時生效：
– 堵轉(zhuǎn)功率
– 轉(zhuǎn)矩電流
● 另外還允許設(shè)置值的偏移（參見圖“示例：帶或不帶偏移的轉(zhuǎn)矩極限"）
● 以下轉(zhuǎn)矩極限由參數(shù)顯示：
– 所有帶和不帶偏移的轉(zhuǎn)矩上限中的值
– 所有帶和不帶偏移的轉(zhuǎn)矩下限中的值
轉(zhuǎn)矩的類型
有以下幾種類型：
● 不作任何設(shè)置：
在實際應(yīng)用中不需要其他的轉(zhuǎn)矩。
● 要求固定的轉(zhuǎn)矩極限：
固定的轉(zhuǎn)矩上下限、電動/回饋式運行的轉(zhuǎn)矩極限可以通過各自的源相互地設(shè)定。
● 要求動態(tài)/可變的轉(zhuǎn)矩極限：
– 動態(tài)/可變的轉(zhuǎn)矩上下限、電動/回饋式運行的轉(zhuǎn)矩極限可以通過各自的源相互獨
立地設(shè)定。
– 可以通過參數(shù)選擇當(dāng)前極限值的源。
● 可以通過參數(shù)設(shè)置轉(zhuǎn)矩偏移。
● 此外，還可以通過參數(shù)單獨設(shè)置電動/回饋式運行中的功率。
r1534 中的負(fù)值或 r1535 中的正值表明另一個轉(zhuǎn)矩方向的轉(zhuǎn)矩；如果缺少反作用轉(zhuǎn)矩，
驅(qū)動可能堵轉(zhuǎn)（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊，功能圖 5630）。
警告
參數(shù)設(shè)置錯誤可驅(qū)動意外運動
缺少反作用轉(zhuǎn)矩時，轉(zhuǎn)矩極限的參數(shù)設(shè)置錯誤可驅(qū)動意外運動，進(jìn)而造員重傷或
死亡。
● 確保參數(shù)設(shè)置正確。
驅(qū)動功能
102 功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
伺服控制
4.5 轉(zhuǎn)矩設(shè)定值
示例：帶或不帶偏移的轉(zhuǎn)矩極限
由 p1522 和 p1523 選中的會另外 p1520 和 p1521 設(shè)置的轉(zhuǎn)矩極限中。
0 0
S S
S
S
S
S
0BRIIVHW 0BRIIVHW!
S S
圖 4-8 示例：帶或不帶偏移的轉(zhuǎn)矩極限
示例中的斜線范圍顯示的是允許的轉(zhuǎn)矩范圍。
固定/可變轉(zhuǎn)矩極限的設(shè)置
表格 4-2 固定/可變轉(zhuǎn)矩極限的設(shè)置
選擇 轉(zhuǎn)矩的
轉(zhuǎn)矩上限或下限 p1400.4 = 0 電動式/回饋式運行轉(zhuǎn)矩極限 p1400.4 = 1
固定轉(zhuǎn)矩極限 轉(zhuǎn)矩上限，正值 p1520 電動式運行轉(zhuǎn)矩極限，正值 p1520
轉(zhuǎn)矩下限，負(fù)值 p1521 回饋式運行轉(zhuǎn)矩極限，負(fù)值 p1521
可變轉(zhuǎn)矩極限的源 轉(zhuǎn)矩上限 p1522 電動式運行轉(zhuǎn)矩極限 p1522
轉(zhuǎn)矩下限 p1523 回饋式運行轉(zhuǎn)矩極限 p1523
轉(zhuǎn)矩極限可變比例系數(shù) 轉(zhuǎn)矩上限 p1528 電動式運行轉(zhuǎn)矩極限 p1528
的源 轉(zhuǎn)矩下限 p1529 回饋式運行轉(zhuǎn)矩極限 p1529
轉(zhuǎn)矩極限的轉(zhuǎn)矩偏移 轉(zhuǎn)矩上限和下限同時平移 p1532 電動/回饋式運行轉(zhuǎn)矩極限同時 p1532
平移
轉(zhuǎn)矩極限
1. 通過參數(shù)選擇轉(zhuǎn)矩極限的來源（參見表格“固定/可變轉(zhuǎn)矩極限的設(shè)置"）。
2. 通過控制字確定轉(zhuǎn)矩的。
3. 必要時可進(jìn)行以下設(shè)置：
– 選擇附加的一些，然后這些。
– 設(shè)置轉(zhuǎn)矩偏移。
驅(qū)動功能
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伺服控制
4.5 轉(zhuǎn)矩設(shè)定值
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