業(yè)務(wù)銷售;竭誠(chéng)為你服務(wù).
公司主營(yíng)西門子PLC模塊,數(shù)控伺服,觸摸屏等系列產(chǎn)品,產(chǎn)品*,質(zhì)保一年
![]() |
參考價(jià) | ¥670 |
訂貨量 | 1 |
更新時(shí)間:2019-08-09 11:52:50瀏覽次數(shù):343
聯(lián)系我們時(shí)請(qǐng)說(shuō)明是化工儀器網(wǎng)上看到的信息,謝謝!
西門子winCC6ES7811-0CA01-0YX2編程
無(wú)
原因: 越過(guò)零脈沖時(shí),發(fā)現(xiàn)和增量位置有偏差。
等距零脈沖:
- 個(gè)越過(guò)的零脈沖為所有下面的檢查確定參考點(diǎn)。之后的零脈沖相對(duì)于個(gè)零脈沖成 n 倍距。
等距零脈沖:
- 對(duì)零脈沖為所有下面的檢查確定參考點(diǎn)。之后的零脈沖對(duì)之間的距離必須與對(duì)零脈沖間的期望距離*。
值 (r2124,十進(jìn)制):
以象限表示的偏差 (1 條線 =4 個(gè)象限)。
參見: p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ")
處理: - 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
- 檢測(cè)插塞連接。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
- 碼盤污染或者強(qiáng)磁場(chǎng)。
在 … 時(shí)的反應(yīng) F: Infeed: 無(wú) (OFF1, OFF2)
Servo: 無(wú) (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器 )
Vector: 無(wú) (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器 )
Hla: 無(wú) (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器 )
在 … 時(shí)應(yīng)答 F: 立即
在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)
SINAMICS S120/S150
2862 參數(shù)手冊(cè) , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
4.2 故障和列表
A31432 (F, N) 編碼器 1:轉(zhuǎn)子位置自適配誤差
信息值: %1
信息類別: 位置 / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少 (11)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 編碼器 1 傳播: LOCAL
反應(yīng): 無(wú)
應(yīng)答: 無(wú)
原因: 在 A/B 上,脈沖丟失或被多次計(jì)數(shù)。這些脈沖的補(bǔ)償曲線為直線。
值 (r2124,十進(jìn)制):
后測(cè)得的零脈沖距離偏差以增量表示 (4 增量 = 1 編碼器標(biāo)線)。
檢測(cè)零脈沖距離時(shí),正負(fù)號(hào)標(biāo)出運(yùn)行方向。
處理: - 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
- 檢測(cè)插塞連接。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
- 檢測(cè)編碼器極限。
- 修改零脈沖距離的參數(shù) (p0424, p0425)。
在 … 時(shí)的反應(yīng) F: Infeed: 無(wú) (OFF1, OFF2)
Servo: 無(wú) (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器 )
Vector: 無(wú) (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器 )
Hla: 無(wú) (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器 )
在 … 時(shí)應(yīng)答 F: 立即
在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)
A31442 (F, N) 編碼器 1:達(dá)到電池電壓閾值
信息值: -
信息類別: 位置 / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少 (11)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 編碼器 1 傳播: LOCAL
反應(yīng): 無(wú)
應(yīng)答: 無(wú)
原因: 在斷電狀態(tài)下,編碼器使用電池來(lái)保存多圈信息。電池電力不足,則無(wú)法繼續(xù)保存多圈信息。
處理: 更換電池。
在 … 時(shí)的反應(yīng) F: Infeed: 無(wú) (OFF1, OFF2)
Servo: 無(wú) (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器 )
Vector: 無(wú) (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器 )
Hla: 無(wú) (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器 )
在 … 時(shí)應(yīng)答 F: 立即
在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)
A31443 (F, N) 編碼器 1: C/D 電平在公差范圍外 ()
信息值: 故障原因 : %1 bin
信息類別: 位置 / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少 (11)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 編碼器 1 傳播: LOCAL
反應(yīng): 無(wú)
應(yīng)答: 無(wú)
SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊(cè) , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 2863
4 故障和
4.2 故障和列表
原因: 編碼器 1 的單極電平 (CP/CN 或 DP/DN)超出了允許的公差。
值 (r2124, 二進(jìn)制):
位 0 = 1: CP 或 CN 超出了公差。
位 16 = 1: DP 或 DN 超出了公差。
標(biāo)準(zhǔn)情況下,編碼器 “ 單極 " 電平必須位于 2500 mV +/- 500 mV 范圍內(nèi)。
而閾值為 < 1700 mV 和 > 3300 mV。
注釋:
只有當(dāng)下列條件時(shí),才分析電平:
- 存在編碼器模塊屬性 (r0459.31 = 1)。
- 監(jiān)控 (p0437.31 = 1)。
參見: p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ")
處理: - 檢查編碼器電纜的布線和屏蔽是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
- 檢測(cè)插塞連接和觸點(diǎn)。
- C/D 正確連接了嗎 (電纜 CP 和 CN 或 DP 和 DN 混淆了嗎 ) ?
- 更換編碼器電纜。
在 … 時(shí)的反應(yīng) F: Infeed: 無(wú)
Servo: 無(wú) (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器 )
Vector: 無(wú) (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器 )
Hla: 無(wú) (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器 )
在 … 時(shí)應(yīng)答 F: 立即
在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)
A31460 (N) 編碼器 1: 模擬編碼器通道 A 故障
信息值: %1
信息類別: 位置 / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少 (11)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 編碼器 1 傳播: LOCAL
反應(yīng): 無(wú)
應(yīng)答: 無(wú)
原因: 模擬編碼器的輸入電壓超出允許的限值。
值 (r2124,十進(jìn)制):
1: 輸入電壓在可采集的測(cè)量范圍以外。
2: 輸入電壓超出了 p4673 中設(shè)置的測(cè)量范圍。
3: 輸入電壓的值超出了限值 (p4676)。
處理: 值 = 1 時(shí):
- 檢查模擬編碼器的輸出電壓。
值 = 2 時(shí):
- 檢查每個(gè)編碼器周期的電壓設(shè)置 (p4673)。
值 = 3 時(shí):
- 檢查限值,必要時(shí)該值 (p4676)。
在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)
A31461 (N) 編碼器 1: 模擬編碼器通道 B 故障
信息值: %1
信息類別: 位置 / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少 (11)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 編碼器 1 傳播: LOCAL
反應(yīng): 無(wú)
應(yīng)答: 無(wú)
SINAMICS S120/S150
2864 參數(shù)手冊(cè) , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
4.2 故障和列表
原因: 模擬編碼器的輸入電壓超出允許的限值。
值 (r2124,十進(jìn)制):
1: 輸入電壓在可采集的測(cè)量范圍以外。
2: 輸入電壓超出了設(shè)置的測(cè)量范圍 (p4675)。
3: 輸入電壓的值超出了限值 (p4676)。
處理: 值 = 1 時(shí):
- 檢查模擬編碼器的輸出電壓。
值 = 2 時(shí):
- 檢查每編碼器周期的電壓設(shè)置 (p4675)。
值 = 3 時(shí):
- 檢查限值,必要時(shí)該值 (p4676)。
在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)
A31462 (N) 編碼器 1:模擬編碼器無(wú)通道
信息值: %1
信息類別: 參數(shù)設(shè)置 / 配置 / 調(diào)試出錯(cuò) (18)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 編碼器 1 傳播: LOCAL
反應(yīng): 無(wú)
應(yīng)答: 無(wú)
原因: 在模擬編碼器上,通道 A 和通道 B 都沒有。
處理: - 活通道 A 或通道 B,或同時(shí) (p4670)。
- 檢查編碼器配置 (p0404.17)。
參見: p4670 ( 模擬傳感器的配置 )
在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)
A31463 (N) 編碼器 1:模擬傳感器的位置值超出極限
信息值: %1
信息類別: 位置 / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少 (11)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 編碼器 1 傳播: LOCAL
反應(yīng): 無(wú)
應(yīng)答: 無(wú)
原因: 位置值超出了允許范圍:-0.5 ... +0.5。
值 (r2124,十進(jìn)制):
1:LVDT 傳感器的位置值出錯(cuò)。
2:編碼器特性曲線的位置值出錯(cuò)。
處理: 值 = 1 時(shí):
- 檢查 LVDT 傳動(dòng)比 (p4678)。
- 檢查 B 上參考的連接。
值 = 2 時(shí):
- 檢查特性曲線的系數(shù) (p4663 ... p4666)。
在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)
A31470 (F, N) 編碼器 1:編碼器報(bào)告內(nèi)部錯(cuò)誤 (X521.7)
信息值: -
信息類別: 位置 / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少 (11)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 編碼器 1 傳播: LOCAL
反應(yīng): 無(wú)
應(yīng)答: 無(wú)
原因: 在機(jī)柜編碼器模塊 30 (SMC30) 上,端子 X521.7 上的 0 報(bào)告編碼器污染。
SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊(cè) , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 2865
4 故障和
4.2 故障和列表
處理: - 檢測(cè)插塞連接。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
在 … 時(shí)的反應(yīng) F: Infeed: 無(wú) (OFF1, OFF2)
Servo: 無(wú) (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器 )
Vector: 無(wú) (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器 )
Hla: 無(wú) (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器 )
在 … 時(shí)應(yīng)答 F: 立即
在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)
F31500 (N, A) 編碼器 1:超出位置跟蹤運(yùn)行范圍
信息值: -
信息類別: 位置 / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少 (11)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 無(wú) 傳播: GLOBAL
反應(yīng): Infeed: OFF1 (OFF2, 無(wú) )
Servo: OFF1 (OFF2, OFF3, 無(wú) )
Vector: OFF1 (OFF2, OFF3, 無(wú) )
Hla: OFF1 (OFF2, OFF3, 無(wú) )
應(yīng)答: 立即
原因: 在不帶模數(shù)補(bǔ)償?shù)木€性軸上,驅(qū)動(dòng) / 編碼器超出了允許的運(yùn)行范圍。請(qǐng)查看 p0412 的數(shù)值,它表示電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)。
p0411.0 = 1 時(shí),在設(shè)置的線性軸上的運(yùn)行范圍是 p0421 的 64 倍 (+/- 32 倍)。
p0411.3 = 1 時(shí),設(shè)置的線性軸上的運(yùn)行范圍是允許的值,達(dá)到 +/-p0412/2 (轉(zhuǎn)數(shù)向下取整)??赡艿?br /> 值取決于線數(shù) (p0408)和細(xì)分分辨率 (p0419)。
處理: 使用以下排除該故障:
- 選擇編碼器調(diào)試 (p0010 = 4)。
- 復(fù)位位置跟蹤的位置 (p0411.2 = 1)。
- 取消選擇編碼器調(diào)試 (p0010 = 0)。
然后應(yīng)答該信息,并調(diào)校值編碼器。
在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)
在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無(wú)
F31501 (N, A) 編碼器 1:位置跟蹤編碼器位置在公差范圍之外
信息值: %1
信息類別: 位置 / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少 (11)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 無(wú) 傳播: GLOBAL
反應(yīng): Infeed: OFF1 (OFF2, 無(wú) )
Servo: OFF1 (OFF2, OFF3, 無(wú) )
Vector: OFF1 (OFF2, OFF3, 無(wú) )
Hla: OFF1 (OFF2, OFF3, 無(wú) )
應(yīng)答: 立即
原因: 驅(qū)動(dòng) / 編碼器在斷電狀態(tài)下,運(yùn)行的距離超出了設(shè)置的公差窗口。機(jī)械裝置和編碼器間的參照不再存在。
故障值 (r0949,十進(jìn)制):
和上一編碼器位置的偏差 (值的值)。
正負(fù)號(hào)表示運(yùn)行方向。
注釋:
確定的偏差也顯示在 r0477 中。
參見: p0413 ( 測(cè)量變速箱位置跟蹤公差窗口 ), r0477 ( 測(cè)量變速箱位置差值 )
SINAMICS S120/S150
2866 參數(shù)手冊(cè) , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
4.2 故障和列表
處理: 復(fù)位位置跟蹤,如下:
- 選擇編碼器調(diào)試 (p0010 = 4)。
- 復(fù)位位置跟蹤的位置 (p0411.2 = 1)。
- 取消選擇編碼器調(diào)試 (p0010 = 0)。
然后確認(rèn)故障并調(diào)校值編碼器 (p2507)。
參見: p0010, p2507
在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)
在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無(wú)
F31502 (N, A) 編碼器 1:帶有測(cè)量變速箱的編碼器沒有有效
信息值: -
信息類別: 位置 / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少 (11)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 傳感器模塊編碼器 1 傳播: GLOBAL
反應(yīng): Infeed: OFF1 (OFF2)
Servo: OFF1 (OFF2, OFF3)
Vector: OFF1 (OFF2, OFF3)
Hla: OFF1 (OFF2, OFF3)
應(yīng)答: 立即
原因: 帶有測(cè)量變速箱的編碼器不再有有效。
處理: 確保,所有裝有測(cè)量變速箱的編碼器在運(yùn)行中能夠提供有效實(shí)際值。
在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)
在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無(wú)
F31503 (N, A) 編碼器 1:無(wú)法復(fù)位位置跟蹤
信息值: -
信息類別: 位置 / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少 (11)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 無(wú) 傳播: GLOBAL
反應(yīng): Infeed: OFF1 (OFF2, 無(wú) )
Servo: OFF1 (OFF2, OFF3, 無(wú) )
Vector: OFF1 (OFF2, OFF3, 無(wú) )
Hla: OFF1 (OFF2, OFF3, 無(wú) )
應(yīng)答: 立即
原因: 不能復(fù)位測(cè)量變速箱的位置跟蹤。
處理: 使用以下排除該故障:
- 選擇編碼器調(diào)試 (p0010 = 4)。
- 復(fù)位位置跟蹤的位置 (p0411.2 = 1)。
- 取消選擇編碼器調(diào)試 (p0010 = 0)。
然后應(yīng)答該信息,并調(diào)校值編碼器。
在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)
在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無(wú)
SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊(cè) , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 2867
4 故障和
4.2 故障和列表
A31700 編碼器 1:功能監(jiān)控觸發(fā)
信息值: 故障原因 : %1 bin
信息類別: 監(jiān)控通道發(fā)現(xiàn)一處故障 (10)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 傳感器模塊編碼器 1 傳播: GLOBAL
反應(yīng): 無(wú)
應(yīng)答: 無(wú)
原因: 功能已。DRIVE-CLiQ 編碼器自檢測(cè)識(shí)別到一個(gè)錯(cuò)誤。
值 (r2124, 二進(jìn)制):
位 x = 1:有效性 x 失敗。
處理: 更換編碼器。
N31800 (F) 編碼器 1:綜合信息
信息值: -
信息類別: 位置 / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少 (11)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 無(wú) 傳播: LOCAL
反應(yīng): Infeed: OFF2 ( 無(wú) )
Servo: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無(wú) )
Vector: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無(wú) )
Hla: 編碼器 ( 無(wú) )
應(yīng)答: 無(wú)
原因: 電機(jī)編碼器至少檢測(cè)出一個(gè)故障。
參見: p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ")
處理: 檢查當(dāng)前存在的其他信息。
在 … 時(shí)的反應(yīng) F: Infeed: OFF2 ( 無(wú) )
Servo: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無(wú) )
Vector: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無(wú) )
Hla: 編碼器 ( 無(wú) )
在 … 時(shí)應(yīng)答 F: 立即
F31801 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ:缺少生命符號(hào)
信息值: 組件號(hào) : %1, 故障原因 : %2
信息類別: 內(nèi)部通訊 (DRIVE-CLiQ) 故障 (12)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 控制單元 (CU) 傳播: LOCAL
反應(yīng): Infeed: OFF2 ( 無(wú) )
Servo: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無(wú) )
Vector: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無(wú) )
Hla: 編碼器 ( 無(wú) )
應(yīng)答: 立即
原因: 控制單元和相關(guān)編碼器之間的 DRIVE-CLiQ 通訊有故障。
故障原因:
10 (= 0A 十六進(jìn)制 ):
在收到的報(bào)文中沒有設(shè)置生命符號(hào)位。
信息值的注釋:
詳細(xì)的信息在信息值 (r0949/r2124) 中是按如下編碼的:
0000yyxx 十六進(jìn)制 : yy = 組件號(hào),xx = 故障原因
參見: p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ")
處理: - 檢查電柜構(gòu)造和布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
- 更換相關(guān)組件。
在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)
在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無(wú)
SINAMICS S120/S150
2868 參數(shù)手冊(cè) , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
4.2 故障和列表
F31802 (N, A) 編碼器 1:時(shí)間片溢出
信息值: %1
信息類別: 硬件 / 故障 (1)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 傳感器模塊編碼器 1 傳播: LOCAL
反應(yīng): Infeed: OFF2 ( 無(wú) )
Servo: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無(wú) )
Vector: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無(wú) )
Hla: 編碼器 ( 無(wú) )
應(yīng)答: 立即
原因: 在編碼器 1 上發(fā)生了時(shí)間片溢出。
故障值 (r0949, 十六進(jìn)制):
yx hex: y = 相關(guān)功能 ( 西門子內(nèi)故障診斷 ), x = 相關(guān)時(shí)間片
x = 9:
快速 (電流控制器周期)時(shí)間片溢出。
x = A:
中速時(shí)間片溢出。
x = C:
慢速時(shí)間片溢出。
yx = 3E7:
等待 SYNO 時(shí)超時(shí) (例如在非循環(huán)的運(yùn)行中出現(xiàn)意外回退)。
參見: p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ")
處理: 電流控制器采樣時(shí)間。
注釋:
當(dāng)電流控制器采樣時(shí)間 = 31.25 us 時(shí),使用產(chǎn)品編號(hào)為 6SL3055-0AA00-5xA3 的 SMx20。
在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)
在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無(wú)
下一篇:西門子winCC6ES7803-0CC03-0YA5檢測(cè)