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西門子winCC6ES7811-0CA01-0YX2編程

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參考價(jià) 670
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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號(hào) STEP7-winCC
  • 品牌 Siemens/西門子
  • 廠商性質(zhì) 代理商
  • 所在地 杭州市
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更新時(shí)間:2019-08-09 11:52:50瀏覽次數(shù):343

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西門子winCC6ES7811-0CA01-0YX2編程
業(yè)務(wù)銷售;竭誠(chéng)為你服務(wù).
公司主營(yíng)西門子PLC模塊,數(shù)控伺服,觸摸屏等系列產(chǎn)品,產(chǎn)品*,質(zhì)保一年

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西門子winCC6ES7811-0CA01-0YX2編程



公司主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的集成,銷售各維修。
 致力于為您提供在食品、化工、水泥、電力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動(dòng)化技術(shù)的完整解決方案,包括自動(dòng)化產(chǎn)品及、工程項(xiàng)目執(zhí)行及、主要控制領(lǐng)域技術(shù)支持,以及專業(yè)的售后服務(wù)、培訓(xùn)等。
公司產(chǎn)品經(jīng)營(yíng)范圍如下:SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
2、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
3、HMI  屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
4、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS
數(shù)控 伺服SINUMERIK:801、802S 、802D、808D, 802D SL、810D、840D、611U、S120及伺報(bào)電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。

       無(wú)
原因:                     越過(guò)零脈沖時(shí),發(fā)現(xiàn)和增量位置有偏差。
                        等距零脈沖:
                        - 個(gè)越過(guò)的零脈沖為所有下面的檢查確定參考點(diǎn)。之后的零脈沖相對(duì)于個(gè)零脈沖成 n 倍距。
                        等距零脈沖:
                        - 對(duì)零脈沖為所有下面的檢查確定參考點(diǎn)。之后的零脈沖對(duì)之間的距離必須與對(duì)零脈沖間的期望距離*。
                        值    (r2124,十進(jìn)制):
                        以象限表示的偏差          (1 條線     =4 個(gè)象限)。
                        參見: p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng)               “  編碼器    ")
處理:                     - 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
                        - 檢測(cè)插塞連接。
                        - 更換編碼器或者編碼器電纜。
                        - 碼盤污染或者強(qiáng)磁場(chǎng)。
在  …  時(shí)的反應(yīng) F:           Infeed: 無(wú) (OFF1, OFF2)
                        Servo: 無(wú) (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器          )
                        Vector: 無(wú) (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器           )
                        Hla: 無(wú) (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器         )
在  …  時(shí)應(yīng)答 F:            立即
在  …  時(shí)的反應(yīng) N:           無(wú)
在  …  時(shí)應(yīng)答 N:            無(wú)


                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
2862                                                                                            參數(shù)手冊(cè)      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                         4 故障和
                                                                                                                 4.2 故障和列表

A31432 (F, N)           編碼器 1:轉(zhuǎn)子位置自適配誤差
信息值:                    %1
信息類別:                   位置   / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少 (11)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象:                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件:                     編碼器 1                                          傳播:                     LOCAL
反應(yīng):                     無(wú)
應(yīng)答:                     無(wú)
原因:                     在 A/B 上,脈沖丟失或被多次計(jì)數(shù)。這些脈沖的補(bǔ)償曲線為直線。
                        值    (r2124,十進(jìn)制):
                        后測(cè)得的零脈沖距離偏差以增量表示                     (4 增量 = 1 編碼器標(biāo)線)。
                        檢測(cè)零脈沖距離時(shí),正負(fù)號(hào)標(biāo)出運(yùn)行方向。
處理:                     - 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
                        - 檢測(cè)插塞連接。
                        - 更換編碼器或者編碼器電纜。
                        - 檢測(cè)編碼器極限。
                        - 修改零脈沖距離的參數(shù)             (p0424, p0425)。
在  …  時(shí)的反應(yīng) F:           Infeed: 無(wú) (OFF1, OFF2)
                        Servo: 無(wú) (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器          )
                        Vector: 無(wú) (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器           )
                        Hla: 無(wú) (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器         )
在  …  時(shí)應(yīng)答 F:            立即
在  …  時(shí)的反應(yīng) N:           無(wú)
在  …  時(shí)應(yīng)答 N:            無(wú)

A31442 (F, N)           編碼器 1:達(dá)到電池電壓閾值
信息值:                    -
信息類別:                   位置   / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少 (11)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象:                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件:                     編碼器 1                                          傳播:                     LOCAL
反應(yīng):                     無(wú)
應(yīng)答:                     無(wú)
原因:                     在斷電狀態(tài)下,編碼器使用電池來(lái)保存多圈信息。電池電力不足,則無(wú)法繼續(xù)保存多圈信息。
處理:                     更換電池。
在  …  時(shí)的反應(yīng) F:           Infeed: 無(wú) (OFF1, OFF2)
                        Servo: 無(wú) (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器          )
                        Vector: 無(wú) (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器           )
                        Hla: 無(wú) (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器         )
在  …  時(shí)應(yīng)答 F:            立即
在  …  時(shí)的反應(yīng) N:           無(wú)
在  …  時(shí)應(yīng)答 N:            無(wú)

A31443 (F, N)           編碼器 1: C/D 電平在公差范圍外                            ()
信息值:                    故障原因     : %1 bin
信息類別:                   位置   / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少 (11)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象:                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件:                     編碼器 1                                          傳播:                     LOCAL
反應(yīng):                     無(wú)
應(yīng)答:                     無(wú)


SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊(cè)      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0                                                                                              2863
4 故障和
4.2 故障和列表


原因:                     編碼器 1 的單極電平           (CP/CN 或 DP/DN)超出了允許的公差。
                        值    (r2124, 二進(jìn)制):
                        位 0 = 1: CP 或 CN 超出了公差。
                        位 16 = 1: DP 或 DN 超出了公差。
                        標(biāo)準(zhǔn)情況下,編碼器           “  單極   "  電平必須位于 2500 mV +/- 500 mV 范圍內(nèi)。
                        而閾值為 < 1700 mV 和 > 3300 mV。
                        注釋:
                        只有當(dāng)下列條件時(shí),才分析電平:
                        - 存在編碼器模塊屬性 (r0459.31 = 1)。
                        - 監(jiān)控 (p0437.31 = 1)。
                        參見: p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng)               “  編碼器    ")
處理:                     - 檢查編碼器電纜的布線和屏蔽是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
                        - 檢測(cè)插塞連接和觸點(diǎn)。
                        - C/D 正確連接了嗎           (電纜 CP 和 CN 或 DP 和 DN 混淆了嗎                 ) ?
                        - 更換編碼器電纜。
在  …  時(shí)的反應(yīng) F:           Infeed: 無(wú)
                        Servo: 無(wú) (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器          )
                        Vector: 無(wú) (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器           )
                        Hla: 無(wú) (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器         )
在  …  時(shí)應(yīng)答 F:            立即
在  …  時(shí)的反應(yīng) N:           無(wú)
在  …  時(shí)應(yīng)答 N:            無(wú)

A31460 (N)              編碼器 1: 模擬編碼器通道 A 故障
信息值:                    %1
信息類別:                   位置   / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少 (11)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象:                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件:                     編碼器 1                                          傳播:                     LOCAL
反應(yīng):                     無(wú)
應(yīng)答:                     無(wú)
原因:                     模擬編碼器的輸入電壓超出允許的限值。
                        值    (r2124,十進(jìn)制):
                        1: 輸入電壓在可采集的測(cè)量范圍以外。
                        2: 輸入電壓超出了 p4673 中設(shè)置的測(cè)量范圍。
                        3: 輸入電壓的值超出了限值 (p4676)。
處理:                     值    = 1 時(shí):
                        - 檢查模擬編碼器的輸出電壓。
                        值    = 2 時(shí):
                        - 檢查每個(gè)編碼器周期的電壓設(shè)置                  (p4673)。
                        值    = 3 時(shí):
                        - 檢查限值,必要時(shí)該值               (p4676)。
在  …  時(shí)的反應(yīng) N:           無(wú)
在  …  時(shí)應(yīng)答 N:            無(wú)

A31461 (N)              編碼器 1: 模擬編碼器通道 B 故障
信息值:                    %1
信息類別:                   位置   / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少 (11)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象:                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件:                     編碼器 1                                          傳播:                     LOCAL
反應(yīng):                     無(wú)
應(yīng)答:                     無(wú)


                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
2864                                                                                            參數(shù)手冊(cè)      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                         4 故障和
                                                                                                                 4.2 故障和列表


原因:                     模擬編碼器的輸入電壓超出允許的限值。
                        值    (r2124,十進(jìn)制):
                        1: 輸入電壓在可采集的測(cè)量范圍以外。
                        2: 輸入電壓超出了設(shè)置的測(cè)量范圍 (p4675)。
                        3: 輸入電壓的值超出了限值 (p4676)。
處理:                     值    = 1 時(shí):
                        - 檢查模擬編碼器的輸出電壓。
                        值    = 2 時(shí):
                        - 檢查每編碼器周期的電壓設(shè)置                 (p4675)。
                        值    = 3 時(shí):
                        - 檢查限值,必要時(shí)該值               (p4676)。
在  …  時(shí)的反應(yīng) N:           無(wú)
在  …  時(shí)應(yīng)答 N:            無(wú)

A31462 (N)              編碼器 1:模擬編碼器無(wú)通道
信息值:                    %1
信息類別:                   參數(shù)設(shè)置     / 配置   / 調(diào)試出錯(cuò) (18)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象:                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件:                     編碼器 1                                          傳播:                     LOCAL
反應(yīng):                     無(wú)
應(yīng)答:                     無(wú)
原因:                     在模擬編碼器上,通道 A 和通道 B 都沒有。
處理:                     - 活通道 A 或通道 B,或同時(shí)               (p4670)。
                        - 檢查編碼器配置         (p0404.17)。
                        參見: p4670 ( 模擬傳感器的配置              )
在  …  時(shí)的反應(yīng) N:           無(wú)
在  …  時(shí)應(yīng)答 N:            無(wú)

A31463 (N)              編碼器 1:模擬傳感器的位置值超出極限
信息值:                    %1
信息類別:                   位置   / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少 (11)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象:                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件:                     編碼器 1                                          傳播:                     LOCAL
反應(yīng):                     無(wú)
應(yīng)答:                     無(wú)
原因:                     位置值超出了允許范圍:-0.5 ... +0.5。
                        值    (r2124,十進(jìn)制):
                        1:LVDT 傳感器的位置值出錯(cuò)。
                        2:編碼器特性曲線的位置值出錯(cuò)。
處理:                     值    = 1 時(shí):
                        - 檢查 LVDT 傳動(dòng)比       (p4678)。
                        - 檢查 B 上參考的連接。
                        值    = 2 時(shí):
                        - 檢查特性曲線的系數(shù)            (p4663 ... p4666)。
在  …  時(shí)的反應(yīng) N:           無(wú)
在  …  時(shí)應(yīng)答 N:            無(wú)

A31470 (F, N)           編碼器 1:編碼器報(bào)告內(nèi)部錯(cuò)誤 (X521.7)
信息值:                    -
信息類別:                   位置   / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少 (11)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象:                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件:                     編碼器 1                                          傳播:                     LOCAL
反應(yīng):                     無(wú)
應(yīng)答:                     無(wú)
原因:                     在機(jī)柜編碼器模塊 30 (SMC30) 上,端子 X521.7 上的 0 報(bào)告編碼器污染。


SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊(cè)      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0                                                                                              2865
4 故障和
4.2 故障和列表


處理:                     - 檢測(cè)插塞連接。
                        - 更換編碼器或者編碼器電纜。
在  …  時(shí)的反應(yīng) F:           Infeed: 無(wú) (OFF1, OFF2)
                        Servo: 無(wú) (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器          )
                        Vector: 無(wú) (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器           )
                        Hla: 無(wú) (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器         )
在  …  時(shí)應(yīng)答 F:            立即
在  …  時(shí)的反應(yīng) N:           無(wú)
在  …  時(shí)應(yīng)答 N:            無(wú)

F31500 (N, A)           編碼器 1:超出位置跟蹤運(yùn)行范圍
信息值:                    -
信息類別:                   位置   / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少 (11)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象:                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件:                     無(wú)                                              傳播:                     GLOBAL
反應(yīng):                     Infeed: OFF1 (OFF2, 無(wú)    )
                        Servo: OFF1 (OFF2, OFF3, 無(wú)    )
                        Vector: OFF1 (OFF2, OFF3, 無(wú)     )
                        Hla: OFF1 (OFF2, OFF3, 無(wú)    )
應(yīng)答:                     立即
原因:                     在不帶模數(shù)補(bǔ)償?shù)木€性軸上,驅(qū)動(dòng)                   / 編碼器超出了允許的運(yùn)行范圍。請(qǐng)查看 p0412 的數(shù)值,它表示電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)。
                        p0411.0 = 1 時(shí),在設(shè)置的線性軸上的運(yùn)行范圍是 p0421 的 64 倍                           (+/- 32 倍)。
                        p0411.3 = 1 時(shí),設(shè)置的線性軸上的運(yùn)行范圍是允許的值,達(dá)到 +/-p0412/2 (轉(zhuǎn)數(shù)向下取整)??赡艿?br />                        值取決于線數(shù)        (p0408)和細(xì)分分辨率           (p0419)。
處理:                     使用以下排除該故障:
                        - 選擇編碼器調(diào)試         (p0010 = 4)。
                        - 復(fù)位位置跟蹤的位置 (p0411.2 = 1)。
                        - 取消選擇編碼器調(diào)試            (p0010 = 0)。
                        然后應(yīng)答該信息,并調(diào)校值編碼器。
在  …  時(shí)的反應(yīng) N:           無(wú)
在  …  時(shí)應(yīng)答 N:            無(wú)
在  …  時(shí)的反應(yīng) A:           無(wú)

在  …  時(shí)應(yīng)答 A:            無(wú)

F31501 (N, A)           編碼器 1:位置跟蹤編碼器位置在公差范圍之外
信息值:                    %1
信息類別:                   位置   / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少 (11)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象:                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件:                     無(wú)                                              傳播:                     GLOBAL
反應(yīng):                     Infeed: OFF1 (OFF2, 無(wú)    )
                        Servo: OFF1 (OFF2, OFF3, 無(wú)    )
                        Vector: OFF1 (OFF2, OFF3, 無(wú)     )
                        Hla: OFF1 (OFF2, OFF3, 無(wú)    )
應(yīng)答:                     立即
原因:                     驅(qū)動(dòng)   / 編碼器在斷電狀態(tài)下,運(yùn)行的距離超出了設(shè)置的公差窗口。機(jī)械裝置和編碼器間的參照不再存在。
                        故障值    (r0949,十進(jìn)制):
                        和上一編碼器位置的偏差              (值的值)。
                        正負(fù)號(hào)表示運(yùn)行方向。
                        注釋:
                        確定的偏差也顯示在           r0477 中。
                        參見: p0413 ( 測(cè)量變速箱位置跟蹤公差窗口                    ), r0477 ( 測(cè)量變速箱位置差值            )


                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
2866                                                                                            參數(shù)手冊(cè)      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                         4 故障和
                                                                                                                 4.2 故障和列表


處理:                     復(fù)位位置跟蹤,如下:
                        - 選擇編碼器調(diào)試         (p0010 = 4)。
                        - 復(fù)位位置跟蹤的位置 (p0411.2 = 1)。
                        - 取消選擇編碼器調(diào)試            (p0010 = 0)。
                        然后確認(rèn)故障并調(diào)校值編碼器 (p2507)。
                        參見: p0010, p2507
在  …  時(shí)的反應(yīng) N:           無(wú)
在  …  時(shí)應(yīng)答 N:            無(wú)
在  …  時(shí)的反應(yīng) A:           無(wú)
在  …  時(shí)應(yīng)答 A:            無(wú)

F31502 (N, A)           編碼器 1:帶有測(cè)量變速箱的編碼器沒有有效
信息值:                    -
信息類別:                   位置   / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少 (11)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象:                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件:                     傳感器模塊編碼器 1                                     傳播:                     GLOBAL
反應(yīng):                     Infeed: OFF1 (OFF2)
                        Servo: OFF1 (OFF2, OFF3)
                        Vector: OFF1 (OFF2, OFF3)
                        Hla: OFF1 (OFF2, OFF3)
應(yīng)答:                     立即
原因:                     帶有測(cè)量變速箱的編碼器不再有有效。
處理:                     確保,所有裝有測(cè)量變速箱的編碼器在運(yùn)行中能夠提供有效實(shí)際值。
在  …  時(shí)的反應(yīng) N:           無(wú)
在  …  時(shí)應(yīng)答 N:            無(wú)
在  …  時(shí)的反應(yīng) A:           無(wú)
在  …  時(shí)應(yīng)答 A:            無(wú)

F31503 (N, A)           編碼器 1:無(wú)法復(fù)位位置跟蹤
信息值:                    -
信息類別:                   位置   / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少 (11)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象:                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件:                     無(wú)                                              傳播:                     GLOBAL
反應(yīng):                     Infeed: OFF1 (OFF2, 無(wú)    )
                        Servo: OFF1 (OFF2, OFF3, 無(wú)    )
                        Vector: OFF1 (OFF2, OFF3, 無(wú)     )
                        Hla: OFF1 (OFF2, OFF3, 無(wú)    )
應(yīng)答:                     立即
原因:                     不能復(fù)位測(cè)量變速箱的位置跟蹤。
處理:                     使用以下排除該故障:
                        - 選擇編碼器調(diào)試         (p0010 = 4)。
                        - 復(fù)位位置跟蹤的位置 (p0411.2 = 1)。
                        - 取消選擇編碼器調(diào)試            (p0010 = 0)。
                        然后應(yīng)答該信息,并調(diào)校值編碼器。
在  …  時(shí)的反應(yīng) N:           無(wú)
在  …  時(shí)應(yīng)答 N:            無(wú)
在  …  時(shí)的反應(yīng) A:           無(wú)
在  …  時(shí)應(yīng)答 A:            無(wú)


SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊(cè)      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0                                                                                              2867
4 故障和
4.2 故障和列表

A31700                  編碼器 1:功能監(jiān)控觸發(fā)
信息值:                    故障原因     : %1 bin
信息類別:                   監(jiān)控通道發(fā)現(xiàn)一處故障 (10)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象:                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件:                     傳感器模塊編碼器 1                                     傳播:                     GLOBAL
反應(yīng):                     無(wú)
應(yīng)答:                     無(wú)
原因:                     功能已。DRIVE-CLiQ 編碼器自檢測(cè)識(shí)別到一個(gè)錯(cuò)誤。
                        值    (r2124, 二進(jìn)制):
                        位 x = 1:有效性 x 失敗。
處理:                     更換編碼器。

N31800 (F)              編碼器      1:綜合信息
信息值:                    -
信息類別:                   位置   / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少 (11)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象:                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件:                     無(wú)                                              傳播:                     LOCAL
反應(yīng):                     Infeed: OFF2 ( 無(wú)   )
                        Servo: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無(wú)        )
                        Vector: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無(wú)        )
                        Hla: 編碼器 ( 無(wú)      )
應(yīng)答:                     無(wú)
原因:                     電機(jī)編碼器至少檢測(cè)出一個(gè)故障。
                        參見: p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng)               “  編碼器    ")
處理:                     檢查當(dāng)前存在的其他信息。
在  …  時(shí)的反應(yīng) F:           Infeed: OFF2 ( 無(wú)   )
                        Servo: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無(wú)        )
                        Vector: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無(wú)        )
                        Hla: 編碼器 ( 無(wú)      )
在  …  時(shí)應(yīng)答 F:            立即

F31801 (N, A)           編碼器 1 DRIVE-CLiQ:缺少生命符號(hào)
信息值:                    組件號(hào)    : %1, 故障原因      : %2
信息類別:                   內(nèi)部通訊     (DRIVE-CLiQ) 故障 (12)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象:                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件:                     控制單元     (CU)                                  傳播:                     LOCAL
反應(yīng):                     Infeed: OFF2 ( 無(wú)   )
                        Servo: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無(wú)        )
                        Vector: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無(wú)        )
                        Hla: 編碼器 ( 無(wú)      )
應(yīng)答:                     立即
原因:                     控制單元和相關(guān)編碼器之間的 DRIVE-CLiQ 通訊有故障。
                        故障原因:
                        10 (= 0A 十六進(jìn)制      ):
                        在收到的報(bào)文中沒有設(shè)置生命符號(hào)位。
                        信息值的注釋:
                        詳細(xì)的信息在信息值           (r0949/r2124) 中是按如下編碼的:
                        0000yyxx 十六進(jìn)制      : yy = 組件號(hào),xx = 故障原因
                        參見: p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng)               “  編碼器    ")
處理:                     - 檢查電柜構(gòu)造和布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
                        - 更換相關(guān)組件。
在  …  時(shí)的反應(yīng) N:           無(wú)
在  …  時(shí)應(yīng)答 N:            無(wú)
在  …  時(shí)的反應(yīng) A:           無(wú)
在  …  時(shí)應(yīng)答 A:            無(wú)


                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
2868                                                                                            參數(shù)手冊(cè)      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                         4 故障和
                                                                                                                 4.2 故障和列表

F31802 (N, A)           編碼器      1:時(shí)間片溢出
信息值:                    %1
信息類別:                   硬件   / 故障 (1)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象:                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件:                     傳感器模塊編碼器 1                                     傳播:                     LOCAL
反應(yīng):                     Infeed: OFF2 ( 無(wú)   )
                        Servo: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無(wú)        )
                        Vector: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無(wú)        )
                        Hla: 編碼器 ( 無(wú)      )
應(yīng)答:                     立即
原因:                     在編碼器 1 上發(fā)生了時(shí)間片溢出。
                        故障值    (r0949, 十六進(jìn)制):
                        yx hex: y = 相關(guān)功能 ( 西門子內(nèi)故障診斷                ), x = 相關(guān)時(shí)間片
                        x = 9:
                        快速   (電流控制器周期)時(shí)間片溢出。
                        x = A:
                        中速時(shí)間片溢出。
                        x = C:
                        慢速時(shí)間片溢出。
                        yx = 3E7:
                        等待 SYNO 時(shí)超時(shí)       (例如在非循環(huán)的運(yùn)行中出現(xiàn)意外回退)。
                        參見: p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng)               “  編碼器    ")
處理:                     電流控制器采樣時(shí)間。
                        注釋:
                        當(dāng)電流控制器采樣時(shí)間 = 31.25 us 時(shí),使用產(chǎn)品編號(hào)為 6SL3055-0AA00-5xA3 的 SMx20。
在  …  時(shí)的反應(yīng) N:           無(wú)
在  …  時(shí)應(yīng)答 N:            無(wú)
在  …  時(shí)的反應(yīng) A:           無(wú)
在  …  時(shí)應(yīng)答 A:            無(wú)


 

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