西門子winCC6ES7841-0CA01-0YX2現(xiàn)貨
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主營西門子自動化產(chǎn)品，*，現(xiàn)貨現(xiàn)售，價格優(yōu)勢，保證，價格優(yōu)勢本公司銷售西門子PLC,西門子屏，西門子數(shù)控，西門子軟啟動，西門子以太網(wǎng)。西門子電機，西門子變頻器，西門子直流調(diào)速器，西門子電纜。*，現(xiàn)貨銷售，價格優(yōu)勢，*.公司主營：西門子數(shù)控,V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機等工控產(chǎn)品.
1、PLC類產(chǎn)品均為密封包裝，外包裝詳見產(chǎn)品圖片，白色標簽上均有西門子品牌LOGO及產(chǎn)品訂貨號，各位買家在收到貨后，請核對型號無誤，再拆包裝（包裝拆開后將無法二次銷售，不支持退換貨）。
 2、產(chǎn)品及包裝上均有系列號，憑此序列號，質(zhì)保一年。
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  而轉(zhuǎn)速設定值 2 的通道 p1160 和轉(zhuǎn)速前饋控制通道 p1430 則會在 DSC 時加上 DSC 的
                轉(zhuǎn)速設定值，參見功能圖 3090。

禁用

                當 KPC 或 XERR 的模擬量互聯(lián)輸入上的互聯(lián)被取消（p1191 = 0 或 p1190 = 0）時，DSC
                結構解除，DSC 功能禁用。之后 r1119 和 p1155 的和會被加至 p1160 和轉(zhuǎn)速前饋控制通道
                p1430。

                由于 DSC 時可能會設置較高的增益系數(shù)，在斷路時控制回路有可能會不。因
                此在取消 DSC 前必須主站中 KPC 的值。

轉(zhuǎn)速設定值濾波器

                在 DSC 時無需采用用于轉(zhuǎn)速設定值變化圓整的轉(zhuǎn)速設定值濾波器。

                轉(zhuǎn)速設定值濾波器 1 和“DSC" 功能的共同使用僅適用于支持位置控制器，例如用于共振。

外部編碼器（外部的電機編碼器）  

                如果需要在 DSC 時使用外部編碼器，則必須為此選擇一個具有附加編碼器實際值的報
                文：報文 6、106、116、118、126、136、138、146、148、166 或報文。

                為了在 DSC 中達到控制效果，必須通過參數(shù) p1192“DSC 編碼器選擇"為控制
               （主站）和驅(qū)動選擇相同的編碼器（編碼器 2 和/或編碼器 3）。

                如果用于在控制器中形成位置實際值的編碼器與用于 DSC 的編碼器的線數(shù)或細分分辨率不同，
                在 p1193 中須加以考慮。該系數(shù)表明了在位移基準相同時、所用編碼器之間的線數(shù)比。此
                外還須注意：不同編碼器（如 EnDat 編碼器和 SSI 編碼器）在其位置實際值采集時沒有時滯，
                因為這可能會意外特性。

                參數(shù) p1192 和 p1193 的作用在功能圖 3090 中清晰說明。

驅(qū)動功能
功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        183
伺服控制
4.17 動態(tài)伺服控制(DSC)

Windup 效應

                若驅(qū)動在 DSC 運行中由于設定值過快等原因達到了轉(zhuǎn)矩限值，則可能在定位運行中超
                調(diào)。在這種所謂的 WindUp 效應中驅(qū)動會超出預設的目標，控制不會設定補償，之后驅(qū)
                動會返回并再次超出目標。為了避免此特性，驅(qū)動會將位置控制器在所能保持的數(shù)值
               （取決于驅(qū)動的加速能力）。設置 p1400.17 = 1，從而在 DSC 運行中動態(tài)設定值。

                為此必須對總慣量（m         總）進行的參數(shù)設置（慣量 p0341、p0342 和 p1498，必要時通
                過電機識別確定）。響應在 r1407.19 中顯示。相關內(nèi)容請留意參數(shù) p1400.17 的說明
                以及功能圖 3090。      

診斷

                參數(shù) r1407 可顯示正在生效的 DSC 閉環(huán)控制；例如 r1407.20 = 1 表示“帶樣條的 DSC
                生效"。

                顯示的前提條件：

                ●  p1190 和 p1191 必須連接了一個數(shù)值 > 0 的源
                  （DSC 結構）。

                ●  OFF1、OFF3 和 STOP2 不允許生效。

                ●  電機數(shù)據(jù)識別不允許生效。

                ●  控制權不允許生效。

                以下條件可能會在設置了位的情況下 DSC 功能仍不生效：

                ●  沒有選中等時同步運行（r2054 ≠ 4）。

                ●  PROFIBUS 不是等時同步（r2064[0] ≠ 1）。

                ●  在控制側不允許啟用 DSC，因此將 KPC =0 作為數(shù)值傳送給 p1191。

功能圖（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

                ●  2401      PROFIdrive 一覽
                ●  2415      PROFIdrive 標準報文和數(shù)據(jù) 1
                ●  2416      PROFIdrive 標準報文和數(shù)據(jù) 2
                ●  2419      PROFIdrive 制造商的報文和數(shù)據(jù) 1
                ●  2420      PROFIdrive 制造商的報文和數(shù)據(jù) 2
                ●  2421      PROFIdrive 制造商的報文和數(shù)據(jù) 3
                ●  2422      PROFIdrive 制造商的報文和數(shù)據(jù) 4
                ●  2423      PROFIdrive 制造商/報文和數(shù)據(jù)

                                                                                      驅(qū)動功能
184                                                          功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
                                                                                    伺服控制
                                                                      4.17 動態(tài)伺服控制(DSC)

                ● 3090       設定值通道 - 動態(tài)伺服控制（DSC），線性和 DSC 樣條 (r0108.6 = 1)
                ● 5020       伺服控制 - 轉(zhuǎn)速設定值濾波器和轉(zhuǎn)速前饋控制
                ● 5030       伺服控制 - 參考模型/對稱預調(diào)/轉(zhuǎn)速

重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

                ● p1160[0...n]     CI：轉(zhuǎn)速控制器：轉(zhuǎn)速設定值 2
                ● p1190            CI：DSC 位置偏差 XERR
                ● p1191            CI：DSC 位置控制器增益 KPC
                ● p1192[0...n]     DSC 編碼器選擇
                ● p1193[0...n]     DSC 編碼器自適應系數(shù)
                ● p1194            CI：DSC 控制字 DSC_STW
                ● p1195            CI：DSC 均衡時間常量 T_SYMM
                ● p1400[0...n]     轉(zhuǎn)速控制配置
                                   17  DSC 位置控制器生效
                ● r1407.0...26     CO/BO：轉(zhuǎn)速控制器狀態(tài)字
                                   04  DSC 轉(zhuǎn)速設定值
                                   19  DSC 位置控制器受限
                                   20  含樣條的 DSC
                                   21  在含樣條的 DSC 中轉(zhuǎn)速前饋控制
                                   22  在含樣條的 DSC 中轉(zhuǎn)矩前饋控制
                ● p1430[0...n]     CI：速度前饋控制

 

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