西門子winCC6ES7997-1BA00-4AX2銷售
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                在矢量控制中，相連電機根據(jù)其等效電路圖數(shù)據(jù)模擬成一個矢量模型。該電機模型盡可能模
                擬準確，以達到的控制精度和。

                矢量控制有兩種形式：

                ● 用作控制的無編碼器的矢量控制 (頁 220) (SLVC)

                ● 用作帶轉(zhuǎn)速反饋的轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩控制的帶編碼器的矢量控制 (頁 230)

                矢量控制的特點：

                ● 正常的計算速度

                ● 轉(zhuǎn)速精度

                ● 轉(zhuǎn)速波紋度

                ● 轉(zhuǎn)矩精度

                ● 轉(zhuǎn)矩波紋度
                可以選擇使用帶或者不帶轉(zhuǎn)速實際值編碼器的矢量控制。

                使用轉(zhuǎn)速實際值編碼器
                符合以下標準時，需要轉(zhuǎn)速實際值編碼器：

                ● 要求較高的轉(zhuǎn)速精度時

                ● 要求較高的動態(tài)響應時
                  –  更好的控制特性
                  –  更高的故障特性
                ● 需要在大于 1：10 的控制范圍內(nèi)進行轉(zhuǎn)矩控制時

                ● 需要保持特定和/或可變的轉(zhuǎn)矩時，此時電機在低于 10 % 的電機額定 p0310 的
                  下

                根據(jù)設定值給定，矢量控制可分為：

                ● 轉(zhuǎn)速控制

                ● 轉(zhuǎn)矩/電流控制（簡稱：轉(zhuǎn)矩控制）

驅(qū)動功能
功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        213
矢量控制

                與矢量 V/f 控制的不同之處
                相對于矢量 V/f 控制，矢量控制具有以下優(yōu)點：

                ●  負載和設定值改變時的性

                ●  設定值改變時上升時間較短（→ 更好的控制特性）

                ●  負載變化時調(diào)節(jié)時間較短（→ 更好的抗特性）

                ●  在設置的轉(zhuǎn)矩下可進行減速和減速

                ●  不管電機采用電動式運行還是再生運行，都可以通過可設定的轉(zhuǎn)矩保護電機

                ●  驅(qū)動和制動力矩的控制不受轉(zhuǎn)速影響

                ●  在轉(zhuǎn)速為 0 時能達到全起動轉(zhuǎn)矩

                                                                                      驅(qū)動功能
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                                                                                    矢量控制

伺服控制 - 矢量控制的比較

                下表對比顯示 SERVO 和 VECTOR 控制的基本特性。

表格 5-1    對比：伺服控制/矢量控制

 主題                         伺服控制                            矢量控制
 典型應用                       ●  具有高動態(tài)運行控制特性的驅(qū)動               ●  具有高轉(zhuǎn)速精度和轉(zhuǎn)矩精度、采用
                            ●  具有高轉(zhuǎn)速精度和轉(zhuǎn)矩精度的驅(qū)動                 轉(zhuǎn)速控制和轉(zhuǎn)矩控制的驅(qū)動，特別
                              （伺服同步電機）                         是在沒有編碼器的運行中
                            ●  和等時同步的 PROFIdrive 實現(xiàn)角
                               同步
                            ●  機床和周期性生產(chǎn)機械
                            ●  高輸出
 一個控制單元可以控制的驅(qū)動             ●  1 個電源 + 6 個驅(qū)動                ●  1 個電源 + 3 個驅(qū)動
 大數(shù)量                          （在電流控制器采樣時間為 125 μs             （在電流控制器采樣時間為 250 μs
                               及                               及
 需要考慮在內(nèi)：
                               轉(zhuǎn)速控制器采樣時間為 125 μs 時）            轉(zhuǎn)速控制器采樣時間為 1 ms 時）
 章節(jié)“              的布線規(guī)
       DRIVE-CLiQ           ●  1 個電源 + 3 個驅(qū)動                ●  1 個電源 + 6 個驅(qū)動
 則 (頁 866)"                   （在電流控制器采樣時間為 62.5 μs            （在電流控制器采樣時間為
 參見本文檔之后的內(nèi)容                    及                               400 μs / 500 μs 及
                               轉(zhuǎn)速控制器采樣時間為 62.5 μs 時）           轉(zhuǎn)速控制器采樣時間為 1.6 ms/2
                            ●  1 個電源 + 1 個驅(qū)動                   ms 時）
                              （在電流控制器采樣時間為                  ●  V/f 控制：
                               31.25 μs 及轉(zhuǎn)速控制器采樣時間             1 個電源 + 12 個驅(qū)動
                               為 62.5 μs 時）                   （在電流控制器采樣時間為 500 μs
                            ●  混行，125 µs 下的伺服控制              及
                               和 V/f 控制，多 11 驅(qū)動               轉(zhuǎn)速控制器采樣時間為 2000 μs
                                                               時）
                                                            ●  混行，500 µs 下的矢量控制
                                                               和 V/f 控制，多 11 驅(qū)動
 動態(tài)響應                       高                               中等
 提示：
 采樣條件的更多相關(guān)信息請參見本手冊中的“采樣時間設置規(guī)定 (頁 858)"子章節(jié)。

驅(qū)動功能
功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        215
矢量控制

 主題                          伺服控制                            矢量控制
 可以連接的電機                     ● 同步伺服電機                        ● 同步電機（包含轉(zhuǎn)矩電機）
                             ● 永磁同步電機                        ● 永磁同步電機
                             ● 異步電機                          ● 異步電機
                             ● 轉(zhuǎn)矩電機                          ● 紡織行業(yè)用磁阻電機（僅適用于 V/
                             ● 直線電機                            f 控制）
                                                             ● 同步磁阻電機
                                                             ● 他勵同步電機
                                                             提示：
                                                             不可連接 1FT6、1FK6 和 1FK7 系列
                                                             的同步電機。
 位置接口，通過用于上級                 支持                              支持
 Motion Control 控制的
 PROFIdrive
 無編碼器的轉(zhuǎn)速控制                   支持，從 10 % 電機額定轉(zhuǎn)速起生              支持，對異步電機（ASM）和永磁同
                             效，在此轉(zhuǎn)速下為開環(huán)控制運行                  步電機（PMSM）從靜止狀態(tài)起生效
 電機數(shù)據(jù)識別                      支持                              支持
 轉(zhuǎn)速控制器采樣時間                 支持                              支持
 V/f 控制                      支持                              支持（不同的特性曲線）
 無編碼器                        不支持                             支持，從 10 % 電機額定轉(zhuǎn)速起生
 轉(zhuǎn)矩控制                                                        效，在此轉(zhuǎn)速下為開環(huán)控制運行
 異步電機的弱磁區(qū)域                   ≤ 16 % 弱磁運行轉(zhuǎn)速（帶編碼器）             ≤ 5 % 電機額定轉(zhuǎn)速
                             ≤ 5 % 弱磁運行轉(zhuǎn)速（無編碼器）

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