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更新時間:2019-08-09 11:24:09瀏覽次數:236
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故障原因已經排除,但還存在的故障可以由“第 1 個故障應答"(p2103)的 0/1 脈沖沿應
答。
驅動功能
功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1 53
電源
2.3 基本型電源
基本型電源模塊的上電
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圖 2-9 基本型電源的啟動
說明
如果已經通過 STARTER 完成了調試并且沒有 PROFIdrive 報文,則可以通過 EP 端子
上的使能、OFF1 上的上升沿(p0840)接通電源。
基本型電源模塊的斷電
斷電基本上按照和上電相反的順序進行。但在斷電時不會進行預充電。
驅動功能
54 功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
電源
2.3 基本型電源
控制信息和狀態(tài)信息
表格 2-7 基本型電源的開環(huán)控制
名稱 內部控制 二進制互聯(lián)輸入 內部控制字顯示 PROFIdrive 報文
字 370
ON/OFF1 STWAE.0 p0840 BI:ON/OFF1 r0898.0 E_STW1.0
BB/OFF2 STWAE.1 p0844 BI:第 1OFF2 和 r0898.1 E_STW1.1
p0845 BI:第 2OFF2
應答故障 STWAE.7 p2103 BI:第 1 次故障應答或 r2138.7 E_STW1.7
p2104 BI:第 2 次故障應答或
p2105 BI:第 3 次故障應答故障
由 PLC 控制 STWAE.1 p0854 BI:由 PLC 控制 r0898.10 E_STW1.10
0
表格 2-8 基本型電源的狀態(tài)信息
名稱 內部狀態(tài)字 參數 PROFIdrive 報文 370
接通就緒 ZSWAE.0 r0899.0 E_ZSW1.0
運行就緒 ZSWAE.1 r0899.1 E_ZSW1.1
運行已使能 ZSWAE.2 r0899.2 E_ZSW1.2
存在故障 ZSWAE.3 r2139.3 E_ZSW1.3
無 OFF2 生效 ZSWAE.4 r0899.4 E_ZSW1.4
接通禁止 ZSWAE.6 r0899.6 E_ZSW1.6
有效 ZSWAE.7 r2139.7 E_ZSW1.7
要求控制 ZSWAE.9 r0899.9 E_ZSW1.9
預充電已結束 ZSWAE.11 r0899.11 E_ZSW1.11
電源器已閉合 ZSWAE.12 r0899.12 E_ZSW1.12
驅動功能
功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1 55
電源
2.3 基本型電源
2.3.2 功能圖和參數
功能圖(參見 SINAMICS S120/S150 參數手冊)
● 8710 基本型電源一覽
● 8720 基本型電源 - 電源順序控制的控制字
● 8726 基本型電源 - 電源順序控制的狀態(tài)字
● 8732 基本型電源 - 控制器
● 8738 基本型電源 - 缺少使能,電源器控制
● 8750 基本型電源 - 通向基本型電源功率單元的接口(控制,實際值)
● 8760 基本型電源 - 和監(jiān)控功能(p3400.0 = 0)
重要參數一覽(參見 SINAMICS S120/S150 參數手冊)
● r0002 供電運行顯示
● r0046.0...29 CO/BO:缺少使能
● p0210 設備輸入電壓
● p0840 BI:ON / OFF (OFF1)
● p0844 BI:無停止/停止(OFF2)
● r0898.0...10 CO/BO:電源順序控制的控制字
● r0899.0...12 CO/BO:電源順序控制的狀態(tài)字
● p1240[0...n] Vdc 控制器或 Vdc 監(jiān)控的配置
● p1280[0...n] Vdc 控制器或 Vdc 監(jiān)控的配置(V/f)
● r2138.7...15 CO/BO:故障/控制字
● r2139.0...15 CO/BO:故障/ 1 的狀態(tài)字
● p3680 BI:制動模塊內部禁止
驅動功能
56 功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
電源
2.4 電源器控制
2.4 電源器控制
通過該功能可以控制外部的電源器。電源器的閉合/斷開可以通過分析電源器
的反饋觸點加以監(jiān)控。
就驅動對象 INFEED、SERVO 和 VECTOR 而言,可通過 r0863.1 控制電源器。
說明
關于電源連接的更多信息,請參見設備手冊。
調試示例
下面結合示例展示電源器控制的調試。
假設
在示例中以下列假設為基礎。
● 通過控制單元的數字量輸出(DI/DO 8)進行電源器控制。
● 通過控制單元的數字量輸入(DI/DO 9)進行電源器反饋。
● 電源器的開關時間小于 100 ms。
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圖 2-10 電源器控制
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