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西門子winCC6ES7862-0AC01-0YA1維修
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電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別和測(cè)量
說明
靜態(tài)測(cè)量應(yīng)該在尚未運(yùn)行的電機(jī)上執(zhí)行。估算執(zhí)行測(cè)量時(shí)電機(jī)的溫度，并輸入到 p0625
中；如果使用的是 PT1000 或 KTY 傳感器，請(qǐng)?jiān)O(shè)置 p0600、p0601 并讀取 r0035。該值是
熱電機(jī)模型和熱 RS/RR 適配的參考值。
額定勵(lì)磁電流和勵(lì)磁特性曲線應(yīng)盡量在測(cè)量中確定 (p1900 = 3)（不帶編碼器：p1960
= 1；帶編碼器：p1960 = 2）。借助勵(lì)磁特性曲線可以更加地計(jì)算出弱磁運(yùn)行范圍中的
場(chǎng)電流，并由此更高的轉(zhuǎn)矩精度。
說明
和靜態(tài)測(cè)量 (p1910) 相比，測(cè)量 (p1960) 能夠更加地確定異步電機(jī)的額定勵(lì)磁電流
和飽和特性曲線。
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圖 5-20 勵(lì)磁特性曲線
說明
這些數(shù)據(jù)必須非易失地加以保存，從而可以保存新的控制器設(shè)置。
說明
電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別結(jié)束時(shí)，會(huì)自動(dòng)計(jì)算所有相關(guān)的控制參數(shù) (p0340 = 3)
驅(qū)動(dòng)功能
功能手冊(cè), 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1 263
矢量控制
5.13 電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別和測(cè)量
電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別的流程
1. 通過 p1900 = 2（或 p1910 = 1）電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別。
顯示 A07991。
2. 在下一次通電時(shí)電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別開始。
3. 結(jié)束后，如果識(shí)別成功，參數(shù) p1900（或 p1910）被復(fù)位為 “0"。
如果識(shí)別失敗，則會(huì)輸出故障 F07990。
4. 參數(shù) r0047 顯示測(cè)量或識(shí)別的當(dāng)前狀態(tài)。
不帶自動(dòng)控制參數(shù)的測(cè)量 (p1909.17)
更換電機(jī)后，可通過 p1909.17 = 1 進(jìn)行電機(jī)參數(shù)測(cè)量，但此時(shí)并不會(huì)通過 p0340 自動(dòng)
控制參數(shù)。
5.13.3 測(cè)量
測(cè)量 (p1900、p1960)
“測(cè)量"可通過 p1900 = 3 或 p1960 。請(qǐng)?jiān)陔姍C(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別完成（p1910）后再執(zhí)行
此功能。
測(cè)量包含轉(zhuǎn)速控制器，會(huì)在該中測(cè)定驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量并設(shè)置轉(zhuǎn)速控制器。
此外該功能還會(huì)針對(duì)異步電機(jī)測(cè)量飽和特性曲線和額定勵(lì)磁電流，從而顯著轉(zhuǎn)矩精度。
如果要在 p1965 中所設(shè)置的轉(zhuǎn)速下進(jìn)行測(cè)量，則可在開始測(cè)量之前對(duì)該參數(shù)進(jìn)行。
此時(shí)*設(shè)置較高的轉(zhuǎn)速。
在異步電機(jī)上同樣也可以修改 p1961 中的轉(zhuǎn)速，飽和特性曲線的確定和編碼器將在該
轉(zhuǎn)速下進(jìn)行。
轉(zhuǎn)速控制器會(huì)根據(jù)動(dòng)態(tài)系數(shù) p1967 并按照對(duì)稱的法設(shè)定。在開始前應(yīng)首先設(shè)置
p1967，它只會(huì)影響控制參數(shù)的計(jì)算。
如果在測(cè)量期間發(fā)現(xiàn)輸入的驅(qū)動(dòng)動(dòng)態(tài)系數(shù)無法使驅(qū)動(dòng)運(yùn)行或轉(zhuǎn)矩波動(dòng)幅度太大，動(dòng)態(tài)響
應(yīng)會(huì)自動(dòng)，結(jié)果顯示在 r1968 中。之后應(yīng)檢查驅(qū)動(dòng)在整個(gè)設(shè)定范圍內(nèi)是否運(yùn)行平穩(wěn)。必
要時(shí)必須動(dòng)態(tài)系數(shù)或設(shè)定的轉(zhuǎn)速控制器 Kp_n/Tn_n 適配。
說明
如果轉(zhuǎn)速控制器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能因負(fù)載振動(dòng)而大幅減弱，則也可取消振動(dòng) (p1959.4 = 0)。
驅(qū)動(dòng)功能
264 功能手冊(cè), 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
矢量控制
5.13 電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別和測(cè)量
在異步電機(jī)調(diào)試期間，應(yīng)采取以下步驟：
● 在接入負(fù)載前，應(yīng)執(zhí)行完整的“測(cè)量"（p1900 = 3 或不帶編碼器：p1960 = 1；帶
編碼器：p1960 = 2）。由于此時(shí)異步電機(jī)空載，因此可以更準(zhǔn)確的飽和特性曲線和
額定勵(lì)磁電流。
● 接入負(fù)載后應(yīng)基于已經(jīng)改變的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量再次執(zhí)行轉(zhuǎn)速控制器。選擇參數(shù) p1960 便
可以執(zhí)行；不帶編碼器：p1960 = 3；帶編碼器：p1960 = 4。
在執(zhí)行轉(zhuǎn)速控制器時(shí)，會(huì)自動(dòng)取消參數(shù) p1959 中的飽和特性曲線記錄功能。
在調(diào)試永磁同步電機(jī)時(shí)，應(yīng)帶載執(zhí)行轉(zhuǎn)速控制器 (p1900 = 3 或 p1960 > 0) 。
測(cè)量 (p1960 > 0)：操作步驟
在使能指令和接著的上電指令置位后，以下測(cè)量會(huì)按照 p1959 和 p1960 中的設(shè)置執(zhí)行：
● 編碼器
配備轉(zhuǎn)速編碼器時(shí)會(huì)檢查編碼器方向和線數(shù)。
● 只適用于異步電機(jī)：
– 測(cè)量飽和特性曲線（p0362 ~ p0369）
– 測(cè)量勵(lì)磁電流(p0320)和確定變頻器相對(duì)于偏移補(bǔ)償?shù)钠齐妷?br /> – 測(cè)量異步電機(jī)上漏電感的飽和特性，設(shè)置電流控制器適配(p0391…p0393)
在 1LA1 和 1LA8 電機(jī)(p0300 = 11, 18)上以上測(cè)量會(huì)自動(dòng)，參見 p1959.5。
● 轉(zhuǎn)速控制器
– p1470 和 p1472，p1960 = 1 時(shí)（無編碼器運(yùn)行）
– p1460 和 p1462，p1960 = 2 時(shí)（帶編碼器運(yùn)行）
– 設(shè)置 Kp 適配
● 加速度前饋控制的設(shè)置 (p1496、p1517)
● 總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之比的設(shè)置(p0342)
說明
這些數(shù)據(jù)必須非易失地加以保存，從而可以保存新的控制器設(shè)置。
警告
轉(zhuǎn)速控制器時(shí)電機(jī)可意外轉(zhuǎn)動(dòng)
轉(zhuǎn)速控制器可電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而人員重傷或死亡及財(cái)產(chǎn)損失。
● 禁止人員在危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)逗留并確保機(jī)械不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
驅(qū)動(dòng)功能
功能手冊(cè), 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1 265
矢量控制
5.13 電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別和測(cè)量
說明
如果在帶編碼器運(yùn)行下執(zhí)行轉(zhuǎn)速控制器，閉環(huán)工作會(huì)自動(dòng)切換到不帶編碼器的
轉(zhuǎn)速控制，以便執(zhí)行編碼器。
5.13.4 簡(jiǎn)化的測(cè)量
電機(jī)帶載時(shí)通常不能執(zhí)行正常的測(cè)量。此時(shí)可借助簡(jiǎn)化的測(cè)量，在電機(jī)接通時(shí)
測(cè)量出轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、勵(lì)磁電流和飽和特性曲線?？梢赃M(jìn)行下列設(shè)置：
● 簡(jiǎn)化測(cè)量(p1959.12 = 1)
● 成功結(jié)束測(cè)量后：直接運(yùn)行狀態(tài)(p1959.13 = 1)
在測(cè)量期間，驅(qū)動(dòng)不會(huì)加速到額定轉(zhuǎn)速(p0310)，而是加速到在 p1965 中設(shè)置的某個(gè)額
定轉(zhuǎn)速百分比值。該值的出廠設(shè)置為 40 %。p1965 可根據(jù)具體工況加以，但必須使電
機(jī)退出開環(huán)控制。和以前一樣，電機(jī)空載，即轉(zhuǎn)矩 < 30 % M 額定。
在測(cè)量期間，參數(shù)保存被禁止，因?yàn)闇y(cè)量程序會(huì)自動(dòng)修改某些參數(shù)，而這些參數(shù)在測(cè)量
結(jié)束后又會(huì)恢復(fù)初始值。
簡(jiǎn)化測(cè)量(p1959.12 = 1)
如果已在參數(shù) p1959 中設(shè)置了位 12，便會(huì)執(zhí)行簡(jiǎn)化的測(cè)量（帶有測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí)
的低精度）。此時(shí)只會(huì)測(cè)量勵(lì)磁電流一次，而不是兩次。加速測(cè)量和振動(dòng)*被省略。
測(cè)量結(jié)束后，驅(qū)動(dòng)返回至靜止?fàn)顟B(tài)，所有為執(zhí)行測(cè)量而改變的參數(shù)再次復(fù)位為原始值。
p1959.12 不會(huì)影響 p1960 = 3、4。
成功結(jié)束測(cè)量后：直接運(yùn)行狀態(tài)(p1959.13 = 1)
結(jié)束測(cè)量后驅(qū)動(dòng)不會(huì)靜止，而是直接以加速斜坡加速到轉(zhuǎn)速設(shè)定值。
在測(cè)量期間禁止修改控制器參數(shù)(p1959.11 = 1)
在測(cè)量期間，驅(qū)動(dòng)加速時(shí)會(huì)自行修改轉(zhuǎn)速控制器參數(shù)。即使位 3（轉(zhuǎn)速控制器參數(shù)重新
換算）和位 4（轉(zhuǎn)速控制器）不置位也是如此。在很多設(shè)備上，從驅(qū)動(dòng)上脫開負(fù)載需要
花費(fèi)很長(zhǎng)的時(shí)間。而且負(fù)載具有高轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。由驅(qū)動(dòng)設(shè)置的控制器參數(shù)不會(huì)總是與驅(qū)動(dòng)任務(wù)
相適應(yīng)，所以有時(shí)會(huì)對(duì)機(jī)械產(chǎn)生損壞。
置位 p1959 的位 11，便可禁止重新計(jì)算轉(zhuǎn)速控制器參數(shù)。
驅(qū)動(dòng)功能
266 功能手冊(cè), 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
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5.13 電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別和測(cè)量
5.13.5 重要參數(shù)一覽
重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）
● r0047 電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別和轉(zhuǎn)速控制器
● p0340[0...n] 自動(dòng)計(jì)算電機(jī)參數(shù)/閉環(huán)控制參數(shù)
● p1300[0...n] 開環(huán)/閉環(huán)工作
● p1900 電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別和測(cè)量
● p1901 脈沖評(píng)估配置
● r1902 脈沖評(píng)估狀態(tài)
● r3925[0...n] 電機(jī)識(shí)別的結(jié)果顯示
● r3927[0...n] 電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別，計(jì)算出的異步電機(jī)數(shù)據(jù)
● r3928[0...n] 測(cè)量配置
靜態(tài)電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別
● p1909[0...n] 電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別控制字
● p1910 電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別選擇
測(cè)量
● p0391[0...n] 電流控制器適配點(diǎn)，比例增益生效
● p0392[0...n] 電流控制器適配點(diǎn)，經(jīng)過適配的比例增益生效
● p0393[0...n] 電流控制器比例增益的比例
● p1959[0...n] 測(cè)量配置
● p1960 測(cè)量選擇
● p1961 用于確定飽和特性曲線的轉(zhuǎn)速
● p1965 用于轉(zhuǎn)速控制器的轉(zhuǎn)速
● p1967 用于轉(zhuǎn)速控制器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)系數(shù)
● r1968 用于轉(zhuǎn)速控制器的當(dāng)前動(dòng)態(tài)響應(yīng)系數(shù)
● r1973 測(cè)量編碼器中確定的線數(shù)
● p1980[0...n] 磁極位置識(shí)別
● p1990 編碼器校準(zhǔn)確定換向角偏移
驅(qū)動(dòng)功能
功能手冊(cè), 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1 267
矢量控制
5.14 磁極位置識(shí)別
5.14 磁極位置識(shí)別
磁極位置識(shí)別功能可以確定同步電機(jī)和同步磁阻電機(jī)的電氣磁極位置，在基于磁場(chǎng)的控制中
需要該位置。電機(jī)上的轉(zhuǎn)速編碼器沒有按磁極位置調(diào)零時(shí)，您可以利用該識(shí)別功能來對(duì)編碼
器調(diào)零。
5.14.1 無編碼器運(yùn)行
在無編碼器運(yùn)行中，通過參數(shù) p1780.6 來選擇磁極位置識(shí)別。在無編碼器運(yùn)行中，必須在
每次啟動(dòng)后執(zhí)行一次磁極位置識(shí)別。
通過參數(shù) p1980 可以設(shè)置適合電機(jī)的識(shí)別，通過 p0325 和 p0329 可以設(shè)置電流。
說明
磁極位置識(shí)別只允許在電機(jī)靜止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行。
在磁極位置識(shí)別期間，電機(jī)軸可能會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
在電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別期間會(huì)執(zhí)行一次磁極位置識(shí)別。在電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別期間驅(qū)動(dòng)可能會(huì)報(bào)告故障
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