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產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
西門子winCC6ES7807-4BA03-0YA0集成商
主營西門子自動化產(chǎn)品，*，現(xiàn)貨現(xiàn)售，價格優(yōu)勢，保證，價格優(yōu)勢本公司銷售西門子PLC,西門子屏，西門子數(shù)控，西門子軟啟動，西門子以太網(wǎng)。西門子電機，西門子變頻器，西門子直流調(diào)速器，西門子電纜。*，現(xiàn)貨銷售，價格優(yōu)勢，*.公司主營：西門子數(shù)控,V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機等工控產(chǎn)品.
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電機數(shù)據(jù)識別
如果存在擴展的設(shè)定值通道（r0108.08 = 1），而參數(shù) p1959.14 = 0 且 p1959.15 = 0，并
且通道中設(shè)置了方向（p1110 或 p1111），在通過 p1960 啟動識別時應(yīng)注意這些。
同樣，p1958 = -1 時，電機數(shù)據(jù)識別會采納設(shè)定值通道的加速/減速時間（p1120 和 p1121）。
說明
加速/減速時間或方向生效時，電機數(shù)據(jù)識別的一些部分將無法執(zhí)行。在選擇了加速/減
速時間時，就電機數(shù)據(jù)識別的另外一些部分而言，結(jié)果的精度會有所。必要時，應(yīng)設(shè)置
p1958 = 0 并取消方向（p1959.14 = 1 和 p1959.15 = 1）。
電機數(shù)據(jù)識別可電機轉(zhuǎn)動
靜態(tài)電機數(shù)據(jù)識別可能會達(dá) 210 度的小幅運動。
在式電機數(shù)據(jù)識別中會觸發(fā)電機運動，其至多達(dá)到轉(zhuǎn)速（p1082）以及與電流
（p0640）對應(yīng)的電機轉(zhuǎn)矩。
測量應(yīng)在電機空載的情況下進(jìn)行，即和負(fù)載機械斷開，從而避免負(fù)載損壞或負(fù)載產(chǎn)生的
不利影響。如果電機沒有和機械設(shè)備斷開，可以通過設(shè)置加速時間 （p1958）和/或方向
（p1959.14/p1959.15）或電流極限和轉(zhuǎn)速極限來保護機械設(shè)備。
警告
電機數(shù)據(jù)識別（MotID）期間電機可意外轉(zhuǎn)動
電機數(shù)據(jù)檢測可電機轉(zhuǎn)動，進(jìn)而人員重傷或死亡及財產(chǎn)損失。
● 禁止人員在危險區(qū)域內(nèi)逗留并確保機械不會運動。
● 在有機械運行位移的應(yīng)用，不要執(zhí)行測量。
驅(qū)動功能
152 功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
伺服控制
4.14 電機數(shù)據(jù)識別
電機數(shù)據(jù)
可以通過以下參數(shù)輸入電機數(shù)據(jù)：
表格 4-9 電機數(shù)據(jù)
異步電機 永磁同步電機
● p0304 電機額定電壓 ● p0305 電機額定電流
● p0305 電機額定電流 ● p0311 電機額定轉(zhuǎn)速
● p0307 電機額定功率 ● p0314 電機極對數(shù)
● p0308 電機額定功率因數(shù) ● p0316 電機轉(zhuǎn)矩常數(shù)
● p0310 電機額定 ● p0322 電機轉(zhuǎn)速
● p0311 電機額定轉(zhuǎn)速 ● p0323 電機電流
● p0320 電機額定勵磁電流 ● p0341 電機轉(zhuǎn)動慣量
● p0322 電機轉(zhuǎn)速 ● p0350 電機定子冷態(tài)電阻
● p0350 電機定子冷態(tài)電阻 ● p0353 電機串聯(lián)電感
● p0353 電機串聯(lián)電感 ● p0356 電機定子漏電感
● p0354 電機轉(zhuǎn)子冷態(tài)電阻 ● p0400ff 編碼器數(shù)據(jù)
● p0356 電機定子漏電感
● p0358 電機轉(zhuǎn)子漏電感
● p0360 電機主電感
● p0400ff 編碼器數(shù)據(jù)
驅(qū)動功能
功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1 153
伺服控制
4.14 電機數(shù)據(jù)識別
銘牌數(shù)據(jù)
可以通過以下參數(shù)輸入銘牌數(shù)據(jù)：
表格 4-10 銘牌數(shù)據(jù)
異步電機 永磁同步電機
● p0304 電機額定電壓 ● p0304 電機額定電壓
● p0305 電機額定電流 ● p0305 電機額定電流
● p0307 電機額定功率 ● p0307 電機額定功率（或 p0316）
● p0308 電機額定功率因數(shù) ● p0311 電機額定轉(zhuǎn)速
● p0310 電機額定 ● p0314 電機極對數(shù)，或
● p0311 電機額定轉(zhuǎn)速 p0315 電機極對寬
● p0322 電機轉(zhuǎn)速 ● p0322 電機轉(zhuǎn)速
● p0353 電機串聯(lián)電感 ● p0323 電機電流
● p0400ff 編碼器數(shù)據(jù) ● p0353 電機串聯(lián)電感
● p0400ff 編碼器數(shù)據(jù)
由于銘牌數(shù)據(jù)是用于電機識別的初始化值，所以為確定上述數(shù)據(jù)，應(yīng)正確、*地輸入銘牌
數(shù)據(jù)。
用于控制電機數(shù)據(jù)識別的參數(shù)
以下參數(shù)可以控制電機數(shù)據(jù)識別：
表格 4-11 控制用的參數(shù)
靜態(tài)測量（MotID） 測量
● p0640 電流極限 ● p0640 電流極限
● p1215 電機抱閘配置 ● p1082 轉(zhuǎn)速
● p1909 電機數(shù)據(jù)識別控制字 ● p1958 電機數(shù)據(jù)識別加速/減速時間
● p1910 靜態(tài)電機數(shù)據(jù)識別 ● p1959 測量的配置
● p1959.14/.15 允許正向/負(fù)向*1) ● p1960 選擇測量
1) p1959 的設(shè)置會對方向 p1821 產(chǎn)生以下影響：
● 允許正向，即 p1821= 0：順時針
● 允許負(fù)向，即 p1821= 1：逆時針
驅(qū)動功能
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伺服控制
4.14 電機數(shù)據(jù)識別
說明
如果配有抱閘并且抱閘正在工作（p1215 = 1、3），則靜態(tài)測量在抱閘閉合狀態(tài)下執(zhí)行。必
要時，例如沒有垂直軸時，*在執(zhí)行電機數(shù)據(jù)識別前松開抱閘（p1215 = 2）。從而可以
執(zhí)行編碼器方向和換向角校準(zhǔn)。
4.14.1 電機數(shù)據(jù)識別，異步電機
數(shù)據(jù)在反向伽瑪?shù)刃щ娐穲D中加以標(biāo)識并顯示在 r19xx 中。而從電機數(shù)據(jù)識別中采納的電機
參數(shù) p0350, p0354, p0356, p0358 和 p0360 基于異步電機的 T 等效電路圖，無法直接比較。
因此在下表中列出了 r 參數(shù)，它們在反向伽瑪?shù)刃щ娐穲D中顯示設(shè)置的電機參數(shù)。
表格 4-12 由 p1910 識別出的異步電機數(shù)據(jù)（靜態(tài)測量）
識別出的數(shù)據(jù)（伽瑪） 被采納的數(shù)據(jù)(p1910 = 1)
r1912 識別出的定子電阻 p0350 電機定子冷態(tài)電阻+ p0352 電纜電阻
r1913 識別出的轉(zhuǎn)子時間常數(shù) r0384 電機轉(zhuǎn)子時間常數(shù)/d 軸阻尼時間常數(shù)
r1915 識別出的定子電感 -
r1925 識別出的閾值電壓 -
r1927 識別出的轉(zhuǎn)子電阻 r0374 電機轉(zhuǎn)子冷態(tài)電阻（伽瑪）
p0354
r1932 d 電感 r0377 總電機漏電感（伽瑪）
p0353 電機串聯(lián)電感
p0356 電機漏電感
p0358 電機轉(zhuǎn)子漏電感
p1715 電流控制器比例增益
p1717 電流控制器積分時間
r1934 識別出的 q 電感 -
r1936 識別出的主電感 r0382 轉(zhuǎn)換后的電機主電感（伽瑪）
p0360 電機主電感
p1590 磁通控制器比例增益
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