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更新時(shí)間:2019-08-09 11:12:47瀏覽次數(shù):329
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原因: 編碼器的故障字報(bào)告詳細(xì)信息 (故障位)。
p0404.8=0 時(shí):
西門(mén)子內(nèi)部故障診斷故障值。
p0404.8=1 時(shí):
故障值 (r0949, 二進(jìn)制):
yyyyxxxx 十六進(jìn)制 : yyyy = 附加信息,xxxx = 故障原因
yyyy = 0:
位 0: 照明故障。
位 1: 振幅過(guò)小。
位 2: 位置值誤。
位 3: 編碼器電源過(guò)電壓。
位 4: 編碼器電源欠電壓。
位 5: 編碼器電源過(guò)電流。
位 6: 需要更換電池。
參見(jiàn): p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ")
處理: yyyy = 0:
故障值位 0 = 1:
編碼器損壞。更換編碼器,如果電機(jī)編碼器帶 DRIVE-CLiQ,則更換電機(jī)。
故障值位 1 = 1:
編碼器損壞。更換編碼器,如果電機(jī)編碼器帶 DRIVE-CLiQ,則更換電機(jī)。
故障值位 2 = 1:
編碼器損壞。更換編碼器,如果電機(jī)編碼器帶 DRIVE-CLiQ,則更換電機(jī)。
故障值位 3 = 1:
5 V 電源異常。
在使用 SMC 時(shí):檢查編碼器和 SMC 之間的插接線或者更換 SMC。
如果電機(jī)編碼器帶 DRIVE-CLiQ,則更換電機(jī)。
故障值位 4 = 1:
5 V 電源異常。
在使用 SMC 時(shí):檢查編碼器和 SMC 之間的插接線或者更換 SMC。
如果使用帶 DRIVE-CLiQ 的電機(jī),則更換電機(jī)。
故障值位 5 = 1:
編碼器損壞。更換編碼器,如果電機(jī)編碼器帶 DRIVE-CLiQ,則更換電機(jī)。
故障值位 6 = 1:
僅在使用帶電池緩沖的編碼器時(shí)需要更換電池。
yyyy = 1:
編碼器損壞。更換編碼器。
在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)
在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無(wú)
F31112 (N, A) 編碼器 1:編碼器報(bào)告內(nèi)部錯(cuò)誤
信息值: %1
信息類(lèi)別: 位置 / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少 (11)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 編碼器 1 傳播: LOCAL
反應(yīng): Infeed: 無(wú)
Servo: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無(wú) )
Vector: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無(wú) )
Hla: 編碼器 ( 無(wú) )
應(yīng)答: 脈沖
原因: 編碼器通過(guò)串行記錄報(bào)告一個(gè)內(nèi)部故障。
故障值 (r0949, 二進(jìn)制):
位 0: 在位置記錄中的故障位。
SINAMICS S120/S150
2838 參數(shù)手冊(cè) , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
4.2 故障和列表
處理: 在故障值時(shí)位 0 = 1:
對(duì)于 EnDat 編碼器,F(xiàn)31111 會(huì)提供詳細(xì)信息。
在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)
在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無(wú)
F31115 (N, A) 編碼器 1: A 或者 B 電平過(guò)小
信息值: A: %1, B: %2
信息類(lèi)別: 位置 / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少 (11)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 編碼器 1 傳播: LOCAL
反應(yīng): Infeed: 無(wú)
Servo: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無(wú) )
Vector: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無(wú) )
Hla: 編碼器 ( 無(wú) )
應(yīng)答: 脈沖
原因: 編碼器的電平 (A^2 + B^2 的平方根)低于允許的限值。
故障值 (r0949, 十六進(jìn)制):
yyyyxxxx 十六進(jìn)制 :
yyyy = B 的電平 (16 位,帶符號(hào))
xxxx = A 的電平 (16 位,帶符號(hào))
編碼器的額定電平在 375 ... 600 mV 之間 (500 mV -25/+20 %)。
閾值 < 170 mV (輸入 <= 256 kHz)或 < 120 mV (輸入 > 256 kHz)。
500 mV 峰值的電平 = 十六進(jìn)制值 5333 = 十進(jìn)制值 21299。
變壓器 (例如:SMC10)的編碼器模塊的說(shuō)明:
額定電平在 2900mV (2.0 Veff)。釋放閾值 <1070mV。
2900 mV 峰值的電平 = 十六進(jìn)制值 6666 = 十進(jìn)制值 26214。
注釋?zhuān)?br /> 振幅誤差的模擬值與編碼器模塊硬件的報(bào)錯(cuò)不同步。
參見(jiàn): p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ")
處理: - 檢查編碼器電纜的布線和屏蔽是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
- 檢測(cè)插塞連接。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
- 檢查編碼器模塊 (例如:觸點(diǎn))。
使用不帶自身軸承的測(cè)量時(shí):
- 檢查的調(diào)校情況和測(cè)量輪的軸承。
使用帶自身軸承的測(cè)量時(shí):
- 必須確保沒(méi)有軸向力施加在編碼器外殼上。
在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)
在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無(wú)
F31116 (N, A) 編碼器 1: A 或者 B 電平過(guò)小
信息值: A: %1, B: %2
信息類(lèi)別: 位置 / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少 (11)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 編碼器 1 傳播: LOCAL
反應(yīng): Infeed: 無(wú)
Servo: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無(wú) )
Vector: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無(wú) )
Hla: 編碼器 ( 無(wú) )
應(yīng)答: 立即
SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊(cè) , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 2839
4 故障和
4.2 故障和列表
原因: 編碼器整流過(guò)的編碼器 A 和 B 的電平低于允許的限值。
故障值 (r0949, 十六進(jìn)制):
yyyyxxxx 十六進(jìn)制 :
yyyy = B 的電平 (16 位,帶符號(hào))
xxxx = A 的電平 (16 位,帶符號(hào))
編碼器的額定電平在 375 ... 600 mV 之間 (500 mV -25/+20 %)。
閾值低于 130 mV。
500mV 峰值的電平相當(dāng)于數(shù)值 5333 十六進(jìn)制 = 21299 十進(jìn)制。
注釋?zhuān)?br /> 振幅誤差的模擬值與編碼器模塊硬件的報(bào)錯(cuò)不同步。
參見(jiàn): p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ")
處理: - 檢查編碼器電纜的布線和屏蔽是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
- 檢測(cè)插塞連接。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
- 檢查編碼器模塊 (例如:觸點(diǎn))。
在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)
在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無(wú)
F31117 (N, A) 編碼器 1: A/B/R 取反出錯(cuò)
信息值: 故障原因 : %1 bin
信息類(lèi)別: 位置 / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少 (11)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 編碼器 1 傳播: LOCAL
反應(yīng): Infeed: 無(wú)
Servo: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無(wú) )
Vector: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無(wú) )
Hla: 編碼器 ( 無(wú) )
應(yīng)答: 立即
原因: 在方波編碼器 (雙級(jí))上, A*、B* 和 R* 不是 A、B 和 R 的取反。
故障值 (r0949, 二進(jìn)制):
位 0 ... 15:僅用于西門(mén)子內(nèi)部故障診斷。
位 16: A 錯(cuò)誤。
位 17: B 錯(cuò)誤。
位 18: R 錯(cuò)誤。
注釋?zhuān)?br /> 針對(duì) SMC30 (僅產(chǎn)品編號(hào) 6SL3055-0AA00-5CA0 和 6SL3055-0AA00-5CA1)、CUA32、CU310:
使用不帶 R 的方波編碼器并監(jiān)控 (p0405.2 = 1)。
參見(jiàn): p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ")
處理: -檢查編碼器/電纜。
- 編碼器同時(shí)發(fā)送和反轉(zhuǎn)
注釋?zhuān)?br /> 針對(duì) SMC30 (僅產(chǎn)品編號(hào) 6SL3055-0AA00-5CA0 和 6SL3055-0AA00-5CA1):
- 檢查 p0405 設(shè)定:只有當(dāng)編碼器連接到 X520 上時(shí),才允許 p0405.2 = 1。
對(duì)于不帶 R 的方波編碼器,在連接到 X520 (SMC30) 或 X23 (CUA32, CU310) 時(shí)應(yīng)設(shè)置以下跳線:
- 引腳 10 ( 參考 R) <--> 引腳 7 ( 編碼器電源 接地 )
- 引腳 11 ( 參考 R 反向 ) <--> 引腳 4 ( 編碼器電源 )
在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)
在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無(wú)
SINAMICS S120/S150
2840 參數(shù)手冊(cè) , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
4.2 故障和列表
F31118 (N, A) 編碼器 1:轉(zhuǎn)速變化不合理
信息值: %1
信息類(lèi)別: 位置 / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少 (11)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 編碼器 1 傳播: LOCAL
反應(yīng): Infeed: 無(wú)
Servo: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無(wú) )
Vector: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無(wú) )
Hla: 編碼器 ( 無(wú) )
應(yīng)答: 脈沖
原因: 在 HTL/TTL 編碼器上,多個(gè)采樣循環(huán)之間的轉(zhuǎn)速變化超出了 p0492 中的值。
在電流環(huán)的采樣周期內(nèi),會(huì)監(jiān)控測(cè)出的轉(zhuǎn)速實(shí)際值的變化。
編碼器 1 作為電機(jī)編碼器使用,出現(xiàn)故障時(shí),能切換到無(wú)編碼器運(yùn)行。
故障值 (r0949,十進(jìn)制):
僅用于西門(mén)子內(nèi)部的故障診斷。
參見(jiàn): p0491, p0492
處理: - 檢查轉(zhuǎn)速計(jì)電纜是否中斷。
- 檢查轉(zhuǎn)速計(jì)屏蔽層的接地。
- 必要時(shí)每個(gè)采樣循環(huán)的轉(zhuǎn)速差值 (p0492)。
在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)
在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無(wú)
F31120 (N, A) 編碼器 1:編碼器電源電壓故障
信息值: 故障原因 : %1 bin
信息類(lèi)別: 位置 / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少 (11)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 編碼器 1 傳播: LOCAL
反應(yīng): Infeed: 無(wú)
Servo: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無(wú) )
Vector: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無(wú) )
Hla: 編碼器 ( 無(wú) )
應(yīng)答: 脈沖
原因: 編碼器的電源出現(xiàn)異常。
故障值 (r0949, 二進(jìn)制):
位 0:Sense 電纜上出現(xiàn)欠電壓。
位 1:編碼器電源上出現(xiàn)過(guò)電流。
位 2: 編碼器勵(lì)磁負(fù)向電纜上,編碼器電源過(guò)電流。
位 3: 編碼器勵(lì)磁正向電纜上,編碼器電源過(guò)電流。
位 4:功率模塊 (PM) 使 24 V 電源過(guò)載。
位 5:轉(zhuǎn)換器的 EnDat 接口過(guò)電流。
位 6:轉(zhuǎn)換器的 EnDat 接口過(guò)電壓。
位 7:轉(zhuǎn)換器的 EnDat 接口有硬件故障。
注釋?zhuān)?br /> 因?yàn)楣ぷ麟妷旱倪B接引腳不同,所以互換編碼器電纜 6FX2002-2EQ00-.... 和 6FX2002-2CH00-.... 會(huì)編碼器故
障。
參見(jiàn): p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ")
SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊(cè) , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 2841
4 故障和
4.2 故障和列表
處理: 故障值位 0 = 1:
- 編碼器電纜接正確嗎
- 檢測(cè)編碼器電纜的插塞連接。
- SMC30:檢查參數(shù)設(shè)定 (p0404.22)。
故障值位 1 = 1:
- 編碼器電纜接正確嗎
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
故障值位 2 = 1:
- 編碼器電纜接正確嗎
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
故障值位 3 = 1:
- 編碼器電纜接正確嗎
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
故障值位 5 = 1:
- 轉(zhuǎn)換器上的測(cè)量設(shè)備連接正確嗎
- 更換測(cè)量設(shè)備或連接測(cè)量設(shè)備的電纜。
故障值位 6,7 = 1:
- 更換損壞的 EnDat 2.2 轉(zhuǎn)換器。
在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)
在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無(wú)
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