西門子winCC6ES7807-4BA03-0YA0總代理
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公司主營西門子PLC模塊，數(shù)控伺服，觸摸屏等系列產(chǎn)品，產(chǎn)品*，質(zhì)保一年

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主營西門子自動(dòng)化產(chǎn)品，*，現(xiàn)貨現(xiàn)售，價(jià)格優(yōu)勢，保證，價(jià)格優(yōu)勢本公司銷售西門子PLC,西門子屏，西門子數(shù)控，西門子軟啟動(dòng)，西門子以太網(wǎng)。西門子電機(jī)，西門子變頻器，西門子直流調(diào)速器，西門子電纜。*，現(xiàn)貨銷售，價(jià)格優(yōu)勢，*.公司主營：西門子數(shù)控,V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品.
1、PLC類產(chǎn)品均為密封包裝，外包裝詳見產(chǎn)品圖片，白色標(biāo)簽上均有西門子品牌LOGO及產(chǎn)品訂貨號，各位買家在收到貨后，請核對型號無誤，再拆包裝（包裝拆開后將無法二次銷售，不支持退換貨）。
 2、產(chǎn)品及包裝上均有系列號，憑此序列號，質(zhì)保一年。
簽物時(shí)，一定要當(dāng)著快遞業(yè)務(wù)員的面開箱檢驗(yàn)貨物的完，如有破損，請拒絕簽收，并及時(shí)電話與我們聯(lián)系，我們將及時(shí)處理

 在控制運(yùn)行“無編碼器的轉(zhuǎn)速控制器"中，不需要使用轉(zhuǎn)子位置編碼器。編碼器駐留時(shí)，
                溫度檢測功能仍保持生效。此狀態(tài)可通過參數(shù) r0458.26 = 1 識別。當(dāng)參數(shù) r0458.26 = 0 時(shí)，
                溫度檢測功能也被禁用。

串聯(lián)電抗器

                在使用高速特種電機(jī)或其他低漏磁的異步電機(jī)上，可能需要使用串聯(lián)電抗器，以電流控
                制器的運(yùn)行。

                串聯(lián)電抗器通過 p0353 設(shè)置。

調(diào)試/
                1. 根據(jù)機(jī)械情況估算電機(jī)電流 p1612 (I =°M/kt)。
                2. 對于過載設(shè)置的較大（p0640 明顯大于 p0305）的同步電機(jī)，可能需要無編碼器運(yùn)行中
                   的電流 (p0642)。
                3. 對于第三方電機(jī)，應(yīng)進(jìn)行靜態(tài)測量，必要時(shí)還應(yīng)通過接收測得的數(shù)據(jù)進(jìn)行測量（參見章節(jié)
                  “電機(jī)數(shù)據(jù)識別 (頁 151)"）。檢查電流控制器設(shè)置。

                                                                                      驅(qū)動(dòng)功能
148                                                          功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
                                                                                    伺服控制
                                                                            4.13 無編碼器運(yùn)行

                4. 如果尚未通過測量確定總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，可使用以下：
                  –  如果有編碼器且電機(jī)有部分運(yùn)動(dòng)行程（例如：使無編碼運(yùn)行僅用于編碼器故障時(shí)的備
                     用響應(yīng)或用于高轉(zhuǎn)速區(qū)域）：
                     通過電機(jī)數(shù)據(jù)檢測的測量（p1959 = 420 hex（即僅換向角和 Lq 特性曲線），
                     p1960 = 1）確定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
                  –  如果電機(jī)可以（帶/不帶編碼器）
                     通過電機(jī)數(shù)據(jù)檢測的測量（p1959 = 404 hex（即僅換向角和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量），
                     p1960 = 1）確定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
                  –  也可通過功能模塊“轉(zhuǎn)動(dòng)慣量評估器"確定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（參見章節(jié)“轉(zhuǎn)動(dòng)慣量評估器
                     (頁 552)"）。由于借助此功能模塊也能在運(yùn)行中確定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，因此，如果總轉(zhuǎn)
                     動(dòng)慣量在運(yùn)行中不斷變化時(shí)，建議使用此功能模塊。

                5. 設(shè)置轉(zhuǎn)速控制器：
                  –  在功能模塊“轉(zhuǎn)動(dòng)慣量評估器"時(shí)接收測得的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
                  –  取消功能模塊“轉(zhuǎn)動(dòng)慣量評估器" (p1400.18 = 0)。
                  –  啟動(dòng)參數(shù) r0063（轉(zhuǎn)速實(shí)際值）和 r0079（轉(zhuǎn)矩）的跟蹤記錄。
                  –  調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（p1498；如果可以升高）并給定閉環(huán)控制區(qū)域中的轉(zhuǎn)速設(shè)定值跳躍（轉(zhuǎn)
                     速大于 p1755）。
                  –  通過比例增益 (p1470) 和積分作用時(shí)間 (p1472) 起振特性。
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                  –  結(jié)束跟蹤記錄。
                  –  重新設(shè)置總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量或功能模塊“轉(zhuǎn)動(dòng)慣量評估器"。

功能圖（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

                ● 5019       伺服控制 - 轉(zhuǎn)速控制和 V/f 控制一覽
                ● 5050       伺服控制 - 轉(zhuǎn)速控制器適配（Kp_n/Tn_n 適配）
                ● 5060       伺服控制 - 轉(zhuǎn)矩設(shè)定值，控制切換
                ● 5210       伺服控制 - 不帶編碼器的轉(zhuǎn)速控制器

驅(qū)動(dòng)功能
功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        149
伺服控制
4.13 無編碼器運(yùn)行

重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

                ●  p0341[0...n]    電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
                ●  p0342[0...n]    總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比例
                ●  p0353[0...n]    電機(jī)串聯(lián)電感
                ●  p0600[0...n]    用于監(jiān)控的電機(jī)溫度傳感器
                ●  p0640[0...n]    電流極限
                ●  p0642[0...n]    無編碼器運(yùn)行中電流極限下調(diào)系數(shù)
                ●  p1300[0...n]    開環(huán)/閉環(huán)工作
                ●  p1400[0...n]    轉(zhuǎn)速控制配置
                ●  p1404[0...n]    無編碼器運(yùn)行時(shí)的切換轉(zhuǎn)速
                ●  r1407.0...26    CO/BO：轉(zhuǎn)速控制器狀態(tài)字
                ●  p1470[0...n]    轉(zhuǎn)速控制器，無編碼器運(yùn)行時(shí)的比例增益
                ●  p1472[0...n]    轉(zhuǎn)速控制器無編碼器運(yùn)行時(shí)的積分時(shí)間
                ●  p1498[0...n]    負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
                ●  p1517[0...n]    加速轉(zhuǎn)矩時(shí)間常數(shù)
                ●  p1612[0...n]    無編碼器開環(huán)運(yùn)行時(shí)的電流設(shè)定值
                ●  p1755[0...n]    電機(jī)模型無編碼器切換轉(zhuǎn)速
                ●  p1756           電機(jī)模型切換轉(zhuǎn)速回差
                功能模塊“轉(zhuǎn)動(dòng)慣量評估器"
                ●  p0108[0...n]    驅(qū)動(dòng)對象功能模塊
                ●  p1400[0...n]    轉(zhuǎn)速控制配置

                                                                                      驅(qū)動(dòng)功能
150                                                          功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
                                                                                               伺服控制
                                                                                      4.14 電機(jī)數(shù)據(jù)識別

4.14           電機(jī)數(shù)據(jù)識別

                  電機(jī)數(shù)據(jù)識別功能，即電機(jī)數(shù)據(jù)識別可以輔助電機(jī)數(shù)據(jù)的確定，如用于第三方電機(jī)，并

                  可以轉(zhuǎn)矩精度（kT 估算器）。

前提條件

                  在使用該功能前必須已經(jīng)完成了調(diào)試。其中必須已經(jīng)輸入了電機(jī)電氣數(shù)據(jù)（電機(jī)數(shù)據(jù)頁）
                  或銘牌數(shù)據(jù)，或計(jì)算出了電機(jī)和閉環(huán)控制參數(shù)（p0340）。

操作步驟

                  調(diào)試分為以下幾個(gè)步驟：

                  1. 輸入電機(jī)數(shù)據(jù)、銘牌數(shù)據(jù)以及必要時(shí)的編碼器數(shù)據(jù)。
                  2. 驅(qū)動(dòng)器計(jì)算電機(jī)/控制器數(shù)據(jù)，這些值將用作電機(jī)數(shù)據(jù)識別的起始值（輸入了電機(jī)數(shù)據(jù)時(shí)，
                     p0340 = 3；輸入了銘牌數(shù)據(jù)時(shí)，p0340 = 1）。
                  3. 進(jìn)行靜態(tài)測量（p1910）。
                  4. 同步電機(jī)時(shí)：
                     執(zhí)行換向角校準(zhǔn)（p1990），必要時(shí)進(jìn)行精同步，例如通過越過零脈沖（參見 r1992）。
                     說明
                     值編碼器不可進(jìn)行精同步。