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參數(shù)手冊(cè)      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                                 2參數(shù)
                                                                                                                         2.2 參數(shù)列表

r2723[0...n]            CO: 負(fù)載變速箱值 / 負(fù)載變速箱值
SERVO, VECTOR, HLA,     可更改： -                                       已計(jì)算： -                              存取權(quán)限級(jí)別： 1
SERVO_AC, VECTOR_AC,    數(shù)據(jù)類型： Unsigned32                             動(dòng)態(tài)索引 ： DDS, p0180                   功能圖： 4010, 4704
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC             P組： 編碼器                                      單元組： -                              單元選擇： -
                        不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設(shè)置
                        -                                            -                                   -
說明：                     顯示負(fù)載變速箱后的值。
注意：                     必須通過編碼器控制字 Gn_STW.13 來請(qǐng)求編碼器位置實(shí)際值。
注釋：                     增量的顯示格式和 r0483 相同。

r2724[0...n]            CO: 負(fù)載變速箱位置差值 / 負(fù)載變速箱位置差
SERVO, VECTOR, HLA,     可更改： -                                       已計(jì)算： -                              存取權(quán)限級(jí)別： 1
SERVO_AC, VECTOR_AC,    數(shù)據(jù)類型： Integer32                              動(dòng)態(tài)索引 ： DDS, p0180                   功能圖： -
SERVO_I_AC,
                        P組： 編碼器                                      單元組： -                              單元選擇： -
VECTOR_I_AC
                        不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設(shè)置
                        -                                            -                                   -
說明：                     顯示上電     / 關(guān)電之間負(fù)載變速箱前的位置差值。
注釋：                     增量的示格式和 r0483/r2723 相同。
                        如果沒有的電機(jī)編碼器的測(cè)量變速箱，請(qǐng)讀取以編碼器增量為單位的位置差值。
                        如果了電機(jī)編碼器的測(cè)量變速箱，位置差值會(huì)和測(cè)量變速箱系數(shù)相乘。

p2730[0...3]            BI: LR 位置實(shí)際值預(yù)處理補(bǔ)償值負(fù) ( 脈沖沿                                  ) / 實(shí)際值預(yù)處理補(bǔ)償負(fù)
SERVO ( 位置控制      ),    可更改： C2(25), T                               已計(jì)算： -                              存取權(quán)限級(jí)別： 1
VECTOR ( 位置控制      ),   數(shù)據(jù)類型： Unsigned32 / Binary                    動(dòng)態(tài)索引 ： -                            功能圖： 4010, 4015
SERVO_AC ( 位置控制
                        P組： 位置控制                                     單元組： -                              單元選擇： -
), VECTOR_AC ( 位置控
制)                      不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設(shè)置 
  
   -                                            -                                   0
說明：                     設(shè)置   “  位置實(shí)際值處理補(bǔ)償值負(fù)                （脈沖沿）"        功能的源。
                        0/1-    :
                        CI: p2513 給出的補(bǔ)償值被取反并。
索引：                     [0] = 位置控制
                        [1] = 編碼器 1
                        [2] = 編碼器 2
                        [3] = 編碼器 3
相關(guān)性：                    參見： p2502, p2513, r2684

p2733[0...n]            CO: LR 編碼器校準(zhǔn)           DDS / 編碼器校準(zhǔn)            DDS
SERVO ( 位置控制      ),    可更改： C2(25), T                               已計(jì)算： -                              存取權(quán)限級(jí)別： 4
VECTOR ( 位置控制      ),   數(shù)據(jù)類型： Unsigned8                              動(dòng)態(tài)索引 ： EDS, p0140                   功能圖： 4010
SERVO_AC ( 位置控制
                        P組： 位置控制                                     單元組： -                              單元選擇： -
), VECTOR_AC ( 位置控
制)                      不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設(shè)置
                        0                                            255                                 0
說明：                     值編碼器校準(zhǔn)時(shí)的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組編號(hào)。
相關(guān)性：                    參見： p0404, p2507, p2525
注釋：                     該 DDS 編號(hào)只與值編碼器有關(guān)。
                        該值由驅(qū)動(dòng)在值編碼器校準(zhǔn)時(shí)測(cè)出，用戶不能更改。
                        DDS: Drive Data Set （驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組）

SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊(cè)      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0                                                                                              1015
2參數(shù)
2.2 參數(shù)列表

p2810[0...1]            BI: “    與  "   連接輸入端 / “            與   "  輸入端
SERVO, VECTOR, HLA,     可更改： T                                       已計(jì)算： -                              存取權(quán)限級(jí)別： 2
SERVO_AC, VECTOR_AC,    數(shù)據(jù)類型： Unsigned32 / Binary                    動(dòng)態(tài)索引 ： -                            功能圖： 2634
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC             P組： 功能                                       單元組： -                              單元選擇： -
                        不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設(shè)置
                        -                                            -                                   0
說明：                     設(shè)置   “  與 "  連接輸入端的源。
相關(guān)性：                    參見： r2811
注釋：                     [0]：與連接輸入端 1 --> 結(jié)果顯示在 r2811.0 中。
                        [1]：與連接輸入端 2 --> 結(jié)果顯示在 r2811.0 中。

r2811.0                 CO/BO: “     與   "  連接結(jié)果 / 與結(jié)果
SERVO, VECTOR, HLA,     可更改： -                                       已計(jì)算： -                              存取權(quán)限級(jí)別： 2
SERVO_AC, VECTOR_AC,    數(shù)據(jù)類型： Unsigned32                             動(dòng)態(tài)索引 ： -                            功能圖： 2634
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC             P組： 功能                                       單元組： -                              單元選擇： -
                        不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設(shè)置
                        -                                            -                                   -
說明：                     “  與 "  連接結(jié)果的顯示和 BICO 輸出。
位區(qū)：                     位     名稱                                         1                         0                        FP
                        00    “與"條件                                      是                           否                          -
相關(guān)性：                    參見： p2810

p2816[0...1]            BI: “    或  "   連接輸入端 / 或輸入端
SERVO, VECTOR, HLA,     可更改： T                                       已計(jì)算： -                              存取權(quán)限級(jí)別： 2
SERVO_AC, VECTOR_AC,    數(shù)據(jù)類型： Unsigned32 / Binary                    動(dòng)態(tài)索引 ： -                            功能圖： 2634
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC             P組： 功能                                       單元組： -                              單元選擇： -
                        不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設(shè)置
                        -                                            -                                   0
說明：                     為  “ 或  "  連接輸入端設(shè)置源。
相關(guān)性：                    參見： r2817
注釋：                     [0]：或連接輸入端 1 --> 結(jié)果顯示在 r2817.0 中。
                        [1]：或連接輸入端 2 --> 結(jié)果顯示在 r2817.0 中。

r2817.0                 CO/BO: “     或   "  連接結(jié)果 / 或結(jié)果
SERVO, VECTOR, HLA,     可更改： -                                       已計(jì)算： -                              存取權(quán)限級(jí)別： 2
SERVO_AC, VECTOR_AC,    數(shù)據(jù)類型： Unsigned32                             動(dòng)態(tài)索引 ： -                            功能圖： 2634
SERVO_I_AC,
                        P組： 功能                                       單元組： -                              單元選擇： -
VECTOR_I_AC
                        不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設(shè)置
                        -                                            -                                   -
說明：                     “  或 "  連接結(jié)果的顯示和 BICO 輸出。
位區(qū)：                     位     名稱                                         1                         0                        FP
                        00    “或"條件                                      是                           否                          -
相關(guān)性：                    參見： p2816

                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
1016                                                                                            參數(shù)手冊(cè)      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0

在200mm距離處測(cè)得的危害等級(jí)不得超過RG1;對(duì)于可移式燈具和手提燈，如果在200mm距離處測(cè)得的危害等級(jí)超過RG1，當(dāng)下的門窗行業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力是高品質(zhì)的產(chǎn)品、貼心的，它關(guān)系著如何將商戶和消費(fèi)者聯(lián)系起來，并決定消費(fèi)者的購物，位于錢江世紀(jì)城的碳盈網(wǎng)也利用工業(yè)大數(shù)據(jù)，以互聯(lián)網(wǎng)金融為手段，蕭山產(chǎn)業(yè)。范圍內(nèi)機(jī)器人與自動(dòng)化的推進(jìn)對(duì)發(fā)展家產(chǎn)生的影響要比發(fā)達(dá)的嚴(yán)峻得多。重點(diǎn)和關(guān)鍵應(yīng)地條鋼違規(guī)產(chǎn)能、僵尸企業(yè)低效產(chǎn)能上。

 

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