西門子軟件6AV6381-2BJ07-5AV0維修
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西門子6AV6381-2BJ07-5AV0維修

本公司主營西門子全系列產(chǎn)品：ET200、S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、DP電纜/DP接頭，網(wǎng)線、網(wǎng)線接頭、屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、V90,G110、G120、6RA、伺服數(shù)控備件、NCU、MM系列變頻器
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 主題                          伺服控制                            矢量控制
 提示：
 有關(guān)功率單元并聯(lián)的更多信息參見章節(jié)“功率單元的并聯(lián) (頁 527)"。
 允許的電機額定電流（p0305）            在伺服控制中，允許的電機額定電流                在矢量控制中，允許的電機額定電流
 和電機模塊額定電流（r0207）（p0305）和電機模塊額定電流                           （p0305）和電機模塊額定電流
 之比                         （r0207）之比為 1:1 到 1:4。           （r0207）之比為 1.3:1 到 1:4。
                             考慮到轉(zhuǎn)矩精度和運行特性的，                考慮到轉(zhuǎn)矩精度和運行特性的，
                             比例也可以到 1:8。                     比例也可以到 1:8。

                                                                                      驅(qū)動功能
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                                                                                    矢量控制
                                                                    5.1 工藝應(yīng)用（Application）

5.1          工藝應(yīng)用（Application）
                參數(shù) p0500 可用于如何計算開環(huán)和閉環(huán)控制參數(shù)。其中的預(yù)設(shè)置已提供了一些適用于
                標準應(yīng)用的數(shù)值，使用方便。
                您可以對于下工藝應(yīng)用進行一些預(yù)設(shè)置：

                p0500 的值   使用目的
                ● 0        標準驅(qū)動(VECTOR)
                ● 1        泵和風(fēng)機
                ● 2        無編碼器閉環(huán)控制，直至 f = 0（被動負載）
                ● 4        弱磁區(qū)域內(nèi)的動態(tài)響應(yīng)
                ● 5        高起動力矩
                ● 6        負載轉(zhuǎn)動慣量（例如：離心機）

                所有受影響的參數(shù)和設(shè)置的數(shù)值請參考 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊。

                計算
                您可以按照以下來啟動工藝相關(guān)參數(shù)的計算：

                ● 在退出快速調(diào)試時設(shè)置 p3900 > 0

                ● 在自動計算電機/控制參數(shù)時，設(shè)置 p0340 = 1、3、5（p0500 = 6 時：p0340 = 1, 3, 4)

                ● 在計算工藝相關(guān)參數(shù)時，設(shè)置 p0578 = 1

驅(qū)動功能
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矢量控制
5.2 無編碼器的矢量控制 (SLVC)

5.2          無編碼器的矢量控制 (SLVC)

                在不帶編碼器的矢量控制中（SLVC：Sensorless Vector Control），實際磁通或電機的實
                際轉(zhuǎn)速原則上須通過一個電氣電機模型計算得出，該模型借助電流或電行計算。在                                  0 Hz
                左右的低頻區(qū)內(nèi)，模型無法足夠地計算出電機轉(zhuǎn)速。因此在低頻范圍內(nèi)矢量控制會從閉
                環(huán)切換為開環(huán)。另外在使用被動負載時要注意補充條件（參見“使用外部電機的前提"）。  

5.2.1        三相交流異步電機
                開環(huán)控制和閉環(huán)控制之間的切換是由時間條件和條件（p1755、p1756                          和 p1758）控制
                的。如果斜坡函數(shù)發(fā)生器輸入端的設(shè)定和實際同時低于“p1755 x (1 - (p1756 / 100
                %))"的乘積，則時間條件無效。

                     ?f_act?

                p1755 [1/min]
                p1755 [1/min]
                 ?  p1756?
                 ??1?   ?
                 ?  ?                                          t

                  〩?

                 朖 ?                                             t
                                          p1758
                圖 5-1   SLVC 的切換前提

5.2.2        轉(zhuǎn)矩設(shè)定值設(shè)置
                在開環(huán)控制中，模型計算出的的轉(zhuǎn)速實際值與設(shè)定值相同。對于靜態(tài)負載（例如在起重機應(yīng)
                用中）或在加速中，請依據(jù)所需的轉(zhuǎn)矩上限參數(shù) p1610（靜態(tài)轉(zhuǎn)矩設(shè)定值）和
                p1611（加速附加轉(zhuǎn)矩）。之后驅(qū)動便可施加靜態(tài)或動態(tài)負載轉(zhuǎn)矩。

                ●  若使用異步電機（ASM）時將 p1610 設(shè)為 0 %，那么將只注入勵磁電流 r0331。
                   若該值設(shè)為 100 %，則注入電機額定電流 p0305。

                ●  若使用磁阻電機 (RESM) 時將 p1610 設(shè)為 0 %，那么將只注入空載勵磁電流。
                   若該值設(shè)為 100 %，則注入電機額定電流 p0305。

                ●  在永磁同步電機 (PMSM) 上，p1610 = 0 % 時電機維持由附加力矩 r1515 推導(dǎo)出的前饋
                   電流（值），而不是注入勵磁電流。

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                                                                                    矢量控制
      
                                     5.2 無編碼器的矢量控制 (SLVC)

                可以    p1611 或使用轉(zhuǎn)速控制器的加速前饋，以防止電機在加速時失速，同時也可以有
                效地防止電機在低速區(qū)內(nèi)過熱。  

                如果驅(qū)動的轉(zhuǎn)動慣量幾乎保持恒定，請優(yōu)先使用                    p1496 加速前饋控制這種，而不是增
                大加速附加轉(zhuǎn)矩 p1611。驅(qū)動的轉(zhuǎn)動慣量可通過測量確定：
                p1900 = 3 且 p1960 = 1.
                在低頻區(qū)內(nèi)不帶編碼器的矢量控制有下面幾個特點：

                ● p1750.2 = 1 和 p1750.3 = 1 時，驅(qū)動在被動負載條件下處于閉環(huán)控制，直至輸出約
                  為 0 Hz（p0500=2）

                ● 當斜坡函數(shù)發(fā)生器前的轉(zhuǎn)速設(shè)定值大于 p1755 時，異步電機*勵磁后在閉環(huán)控制中啟
                  動。

                ● 如果驅(qū)動超過閉環(huán)/開環(huán)切換轉(zhuǎn)速              p1755 運行的時間比      p1758 中設(shè)置的等待時間短，且
                  斜坡函數(shù)發(fā)生器前的轉(zhuǎn)速設(shè)定值超出                p1755，電機不用切換到開環(huán)控制也可以反向。

                ● 在轉(zhuǎn)矩控制中，電機原則上會在低速區(qū)切換到開環(huán)控制。

                     I       ╘?                          I        惰栟?

                        朖???                                朖?? ?

                 S                               S

                                  〩?? ?                               〩?? ?

                                           W                                    W

                                                            S

                圖 5-2  異步電機在閉環(huán)或開環(huán)控制中過零點和啟動

                電機在     0 Hz 左右的低頻區(qū)（可通過         p1755 設(shè)置）前一直保持閉環(huán)控制，在              0 Hz 時直
                接在閉環(huán)控制中啟動或者反向（可通過                p1750 設(shè)置），這種控制有以下幾個優(yōu)點：

                ● 在閉環(huán)控制中沒有切換操作（工作、無驟降、轉(zhuǎn)矩保持恒定）

                ● 0 Hz 前可一直保持無編碼器的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制

                ● 0 Hz 前可以使用被動負載

                ● 在    0 Hz 左右的低頻區(qū)前可一直保持的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制

                ● 相對于開環(huán)控制來說，動態(tài)響應(yīng)更快

驅(qū)動功能
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矢量控制
5.2 無編碼器的矢量控制 (SLVC)

                說明
                請注意，當電機在        0 Hz 閉環(huán)控制中啟動或反向時，不能此附近保持太長時間，即
                超過  2 秒或超過    p1758，否則會自動從閉環(huán)控制切換到開環(huán)控制。

                說明
                在電機模型中低于開環(huán)/閉環(huán)切換轉(zhuǎn)速(p1755)的轉(zhuǎn)速區(qū)中，只有轉(zhuǎn)矩設(shè)定值應(yīng)大于負載轉(zhuǎn)矩
                時，無編碼器的轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制才是有效的控制。驅(qū)動必須能夠跟蹤轉(zhuǎn)矩設(shè)定值和由此產(chǎn)
                生的轉(zhuǎn)速設(shè)定值(p1499 , FUP 6030)。

了空調(diào)的市民王抱怨。2014年由、空中交通管制會(以下簡稱空管委)組織召開的低空空域改革工作會議，整個社會對這些匠人非常尊敬，甚至崇拜，一點也不亞于對科學(xué)家、企業(yè)家的敬意。將智慧展會進行到底據(jù)悉，今年的博覽會依然會把智慧進行到底。2014年到2016年行業(yè)進行了一，不少企業(yè)紛紛倒下，LED產(chǎn)業(yè)發(fā)展邁入放緩階段，隨著產(chǎn)業(yè)集中度，

 

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