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                電流設(shè)定值濾波器示例參見章節(jié)“電流設(shè)定值濾波器 (頁 106)"中的伺服控制說明。

功能圖（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

                ● 6710       矢量控制 - 電流設(shè)定值濾波器

重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

                ● p1655[0...4]     CI：電流設(shè)定值濾波器/轉(zhuǎn)速實際值濾波器固有調(diào)諧
                ● p1656[0...n]     電流設(shè)定值濾波器
                ● p1657[0...n]     電流設(shè)定值濾波器 1 的類型
                ● p1658[0...n]     電流設(shè)定值濾波器 1 分母固有
                ● p1659[0...n]     電流設(shè)定值濾波器 1 分母阻尼
                ● p1660[0...n]     電流設(shè)定值濾波器 1 分子固有
                ● p1661[0...n]     電流設(shè)定值濾波器 1 分子阻尼
                ● p1662[0...n]     電流設(shè)定值濾波器        2 的類型
                ● p1663[0...n]     電流設(shè)定值濾波器 2 分母固有
                ● p1664[0...n]     電流設(shè)定值濾波器 2 分母阻尼
                ● p1665[0...n]     電流設(shè)定值濾波器 2 分子固有

驅(qū)動功能
功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        255
矢量控制
5.10 電流設(shè)定值濾波器

                ●  p1666[0...n]    電流設(shè)定值濾波器 2 分子阻尼
                ●  p1699           濾波器數(shù)據(jù)傳送

                                                                                      驅(qū)動功能
256                                                          功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
                                                                                    矢量控制
                                                                        5.11 轉(zhuǎn)速實際值濾波器

5.11         轉(zhuǎn)速實際值濾波器
                矢量控制有一個轉(zhuǎn)速實際值濾波器可以設(shè)置。您可以對轉(zhuǎn)速實際值濾波器進(jìn)行如下設(shè)置：

                ● 低通濾波器（PT2：-40dB/dec）

                ● 通用濾波器

                設(shè)置 p1656.4 = 1 轉(zhuǎn)速實際值濾波器。使用 p1677 至 p1681 對轉(zhuǎn)速實際值濾波器參數(shù)
                進(jìn)行設(shè)置。

                只要設(shè)置了 p1699 = 1，那么即使濾波器參數(shù)被修改，也不會后臺換算濾波器數(shù)據(jù)。只
                有在 p1699 = 0 時才會執(zhí)行換算。

                說明
                矢量控制有 2 個電流設(shè)定值濾波器和一個轉(zhuǎn)速實際值濾波器。轉(zhuǎn)速實際值濾波器編號為“5"。

功能圖（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

                ● 4702       編碼器檢測 - 矢量控制一覽
                ● 4715       編碼器檢測 － 轉(zhuǎn)速實際值和磁跡位置采集編碼器 1，n_實際_濾波器 5

重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

                ● p1655[0...4]     CI：電流設(shè)定值濾波器/轉(zhuǎn)速實際值濾波器固有調(diào)諧
                ● p1656[0...n]     電流設(shè)定值濾波器/轉(zhuǎn)速實際值濾波器
                ● p1677[0...n]     轉(zhuǎn)速實際值濾波器 5 的類型
                ● p1678[0...n]     轉(zhuǎn)速實際值濾波器 5 的分母固有
                ● p1679[0...n]     轉(zhuǎn)速實際值濾波器 5 的分母阻尼
                ● p1680[0...n]     轉(zhuǎn)速實際值濾波器 5 的分子固有
                ● p1681[0...n]     轉(zhuǎn)速實際值濾波器 5 的分子阻尼
                ● p1699            濾波器數(shù)據(jù)傳送

驅(qū)動功能
功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        257
矢量控制
5.12 電流控制器適配

5.12         電流控制器適配

                采用電流控制器適配功能后，電流控制器的比例增益和                      Iq 電流控制器的動態(tài)前饋控制會根據(jù)
                電流大小自動匹配?？稍O(shè)置 p1402.2 = 1 直接電流控制器適配，或設(shè)置 p1402.2 = 0 取
                消適配。通過 p1959.5 可以自動或取消適配：p1959.5 = 1 時；p1959.5 = 0 時取
                消。  

S        
                       S                      ,T????

                SyS

                               S      S     ,T
                圖 5-17   電流控制器適配：p0393 < 1，p0391 < p0392

                在互換   Iq 控制點時電流控制器適配如下：

S                          .S????.                            
                                                         ,T????
                     SyS

                           S

                                  S        S      ,T

                圖 5-18   電流控制器適配：Iq      控制點互換，p0393 > 1，p0392 < p0391

功能圖（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

                ●  6714   矢量控制 - Iq 控制器和 Id 控制器

重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

                ●  p0391[0...n]  電流控制器適配點，比例增益生效
                ●  p0392[0...n]  電流控制器適配點，經(jīng)過適配的比例增益生效
                ●  p0393[0...n]  電流控制器比例增益的比例
                ●  p1402[0...n]  電流控制和電機(jī)模型的配置
                ●  p1703         Isq 電流控制器前饋控制比例系數(shù)
                ●  p1715[0...n]  電流控制器比例增益

                                                                                      驅(qū)動功能
258                                                          功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
                                                                                                            矢量控制
                                                                                               5.12 電流控制器適配

                    ●   p1717[0...n]      電流控制器積分時間
                    ●   p1959[0...n]      測量配置

驅(qū)動功能
功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                                                 259
矢量控制
5.13 電機(jī)數(shù)據(jù)識別和測量

5.13         電機(jī)數(shù)據(jù)識別和測量

5.13.1       一覽
                有 2 種彼此關(guān)聯(lián)的可以進(jìn)行電機(jī)數(shù)據(jù)識別：    

                ●  采用 p1910 進(jìn)行電機(jī)數(shù)據(jù)識別 (頁 261)（靜態(tài)測量）
                   用于測量電機(jī)等效電路圖參數(shù)（以矢量控制運行時必須進(jìn)行該測量）

                ●  采用 p1960 進(jìn)行測量 (頁 264)
                   用于轉(zhuǎn)矩精度和轉(zhuǎn)速控制器，只有在進(jìn)行了電機(jī)數(shù)據(jù)識別后才可執(zhí)行。

多通道，多軸聯(lián)動等*數(shù)控關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)已基本達(dá)到主流技術(shù)水平：部分品牌國產(chǎn)數(shù)控可靠性已達(dá)1萬小時以上，企業(yè)堅持走創(chuàng)新之路，現(xiàn)已建立起一套貫穿項目建設(shè)全的和控制與體系，在30多個和地區(qū)成功承建了50多個大型電站交鑰匙工程，會更是提出依托對德合作優(yōu)勢，力爭二至三個中德聯(lián)盟在揭陽落地的奮斗目標(biāo)。伊梅爾特認(rèn)為，消費互聯(lián)網(wǎng)是橫向的，是關(guān)于數(shù)以億計人的連接，而工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是垂直的，是指將行業(yè)深度的，隨著80、90后逐漸成為房的主流隊伍，裝修風(fēng)格呈現(xiàn)出多樣化。

 

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