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產(chǎn)品簡介
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西門子6AV6381-2BE07-5AV0分銷商
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電源斷電后，低于 Vdc_min 接通電平時，Vdc_min 控制。此時會控制直流母線電壓，使它保
持。電機(jī)轉(zhuǎn)速不斷。
電源一旦恢復(fù)，直流母線電壓便再次上升，超出 Vdc_min 接通電平 5 % 后，Vdc_min 控制再次
失效。電機(jī)繼續(xù)運行。
如果電源沒有恢復(fù)，電機(jī)轉(zhuǎn)速會繼續(xù)。一旦達(dá)到 p1257 中的閾值，便根據(jù) p1256 的設(shè)
定作出響應(yīng)。
如果在時間閾值 p1255 屆滿后電源電壓還沒有恢復(fù)，會觸發(fā)故障 F07406，在該故障中可以
設(shè)定所需響應(yīng)，出廠設(shè)置為 OFF3。
可以只一個驅(qū)動的 Vdc_min 控制器。其它驅(qū)動可以通過 BICO 互聯(lián)從主控驅(qū)動獲取它們轉(zhuǎn)
速設(shè)定值的比例系數(shù)，從而繼續(xù)為直流母線提供支持。
說明
如果要等待電源恢復(fù)，必須確保驅(qū)動組沒有和電源斷開。電源應(yīng)由電源繼電器釋放斷開。
電源器必須通過一個無中斷電源（USV）供電。
驅(qū)動功能
功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1 251
矢量控制
5.9 Vdc 控制
Vdc_max 控制
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圖 5-16 Vdc-max 控制的/取消
Vdc-max 控制的接通電平(r1242)是按照以下計算的：
● 自動采集接通電平的功能關(guān)閉時(p1254 = 0)
r1242 = 1.15 x p0210（設(shè)備輸入電壓，直流母線）
● 自動采集接通電平的功能啟用時 (p1254 = 1)
r1242 = Vdc_max - 50 V（Vdc_max：電機(jī)模塊的過壓閾值）
當(dāng)一臺沒有反饋能力的電源模塊（例如基本型電源模塊 BLM）為多臺電機(jī)模塊供電、或主
電源掉電、過載（SLM/ALM）時，只能在具有大轉(zhuǎn)動慣量的電機(jī)模塊上 Vdc_max 控制功
能。
在其它電機(jī)模塊上必須禁用此功能，或設(shè)置為監(jiān)控。
如果在多臺電機(jī)模塊上 Vdc_max 控制，在參數(shù)設(shè)置不的情況下，可能會使控制器的
功能相互沖突。驅(qū)動可能會不，各驅(qū)動可能會不按計劃加速。
驅(qū)動功能
252 功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
矢量控制
5.9 Vdc 控制
解決辦法：
● Vdc_max 控制
– 矢量控制：p1240 = 1（出廠設(shè)置）
– 伺服控制：p1240 = 1
– V/f 控制：p1280 = 1（出廠設(shè)置）
● 關(guān)閉 Vdc_max 控制
– 矢量控制：p1240 = 0
– 伺服控制：p1240 = 0（出廠設(shè)置）
– V/f 控制：p1280 = 0
● Vdc_max
– 矢量控制：p1240 = 4 或 6
– 伺服控制：p1240 = 4 或 6
– V/f 控制：p1280 = 4 或 6
警告
單個驅(qū)動可能會意外運動
當(dāng)一臺電源模塊為多臺電機(jī)模塊供電時，則可能會因 Vdc_max 的參數(shù)設(shè)置錯誤某臺驅(qū)動
意外加速，進(jìn)而造員傷亡。
● 只在具有轉(zhuǎn)動慣量的電機(jī)模塊上 Vdc_max 控制。
● 在所有其他電機(jī)模塊上禁用此功能或?qū)⒋斯δ茉O(shè)為監(jiān)控功能。
功能圖（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）
● 6220 矢量控制 - Vdc 控制器和 Vdc 控制器
重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）
● p1240[0...n] Vdc 控制器或 Vdc 監(jiān)控的配置
● r1242 Vdc 控制器的接通電平
● p1243[0...n] Vdc 控制器的動態(tài)系數(shù)
● p1245[0...n] Vdc 控制器的接通電平（動能緩沖）
● r1246 Vdc 控制器的接通電平（動能緩沖）
● p1247[0...n] Vdc 控制器的動態(tài)系數(shù)（動能緩沖）
● p1250[0...n] Vdc 控制器的比例增益
驅(qū)動功能
功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1 253
矢量控制
5.9 Vdc 控制
● p1251[0...n] Vdc 控制器的積分時間
● p1252[0...n] Vdc 控制器的預(yù)調(diào)時間
● p1254 Vdc 控制器，自動檢測接通電平
● p1256[0...n] Vdc 控制器的響應(yīng)（動能緩沖）
● p1257[0...n] Vdc 控制器的轉(zhuǎn)速閾值
● r1258 CO:Vdc 控制器輸出
驅(qū)動功能
254 功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
矢量控制
5.10 電流設(shè)定值濾波器
5.10 電流設(shè)定值濾波器
對于 2 個串聯(lián)的電流設(shè)定值濾波器 1 和 2 可如下進(jìn)行設(shè)置：
● 低通濾波器（PT2：-40dB/dec）
● 帶阻濾波器
● 具有衰減功能的低通濾波器
● 通用 2 階濾波器
具有衰減功能的帶阻濾波器和低通濾波器可以換算成通用濾波器的參數(shù)。在振幅特性曲
線旁邊也顯示了相位特性曲線。相位偏移表明控制對象出現(xiàn)，應(yīng)盡量小。
通過 p1656[0...n].0 = 1 和 p1656[0...n].1 = 1 電流設(shè)定值濾波器。使用 p1657 至 p1666
對電流設(shè)定值濾波器參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。
只要設(shè)置了 p1699 = 1，那么即使濾波器參數(shù)被修改，也不會后臺換算濾波器數(shù)據(jù)。只
有在 p1699 = 0 時才會執(zhí)行換算。
電流設(shè)定值濾波器示例參見章節(jié)“電流設(shè)定值濾波器 (頁 106)"中的伺服控制說明。
‘點’就是每年推廣應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人3000臺以上。事實上，近幾年，不少照明企業(yè)已經(jīng)對其生產(chǎn)線進(jìn)行自動化或半自動化改造，以自動化線替代部分手工，加快推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化張?zhí)伊种赋觯瑖@農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)，要進(jìn)一步糧棉油糖大宗作物生產(chǎn)全程機(jī)械化水平。去年，第20屆科技五金博覽會上，位于B區(qū)2T09號D的湃動展位可謂吸引了眾多經(jīng)銷商的眼光。去年底以來，螺紋鋼價格從1800元/噸反彈，開始大家預(yù)測到2000多就能下來，結(jié)果后來一直漲到3000元/噸，
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