西門子軟件6AV6381-2BD07-5AV0編程
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西門子6AV6381-2BD07-5AV0編程

本公司主營西門子全系列產(chǎn)品：ET200、S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、DP電纜/DP接頭，網(wǎng)線、網(wǎng)線接頭、屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、V90,G110、G120、6RA、伺服數(shù)控備件、NCU、MM系列變頻器
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 不使用握手時(shí)無法確保標(biāo)準(zhǔn) PROFIdrive 連接的故障性。“集成"平臺(tái)上（例如集成在
                SIMOTION D425 中的 SINAMICS），“不使用握手"功能已使能。若需確保測頭識(shí)別的絕
                對(duì)性，必須采用使用握手測量方案。

測量功能的 PROFIdrive 報(bào)文

                ●  報(bào)文 390：無測頭

                ●  報(bào)文 391：有 2 個(gè)測頭（當(dāng) p0684=0/1）

                ●  報(bào)文 392：有 6 個(gè)測頭（當(dāng) p0684=0/1）

                ●  報(bào)文 393：有 8 個(gè)測頭（當(dāng) p0684=0/1）

                ●  報(bào)文 394：無測頭

                ●  報(bào)文 395：有 16 個(gè)測頭時(shí)間戳（p0684 = 16）

                                                                                      驅(qū)動(dòng)功能
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                                                                                    伺服控制
    
                                                                        4.21 測頭檢測

使用/不使用握手的測量的共同特性

                兩種測量方案有以下共性：

                ● 在 p0680 中設(shè)置輸入端子。

                ● 在 p0681 中設(shè)置同步源。

                ● 在 p0682 中設(shè)置測頭控制字源。

                ● 通過 PROFIdrive 通訊接口進(jìn)行傳輸。

                ● 進(jìn)行等時(shí)同步 PROFIdrive 同步和監(jiān)控。

                ● 測量前提條件是控制和驅(qū)動(dòng)的同步。

                ● PROFIBUS 周期（ 8ms）中，在 To 時(shí)間點(diǎn)接收設(shè)定值，在 Ti 時(shí)間點(diǎn)傳輸實(shí)際值。

                ● 時(shí)間戳：格式（驅(qū)動(dòng)中遞增，NC              中遞減）

                ● 為了將有效的測量時(shí)間零與無效的時(shí)間格式區(qū)別開，驅(qū)動(dòng)中的有效時(shí)間戳每次1。在
                  控制中，該時(shí)間錯(cuò)戳再次遞減。

                ● 接的值“0"是無效的時(shí)間格式，表明無測量值存在。

                ● 控制字/狀態(tài)字執(zhí)行的定序器

                ● 監(jiān)控（生命符號(hào)）

                ● 故障

                說明
                時(shí)間要求苛刻的數(shù)據(jù)傳輸  
                根據(jù)協(xié)議，對(duì)報(bào)文 39x 中的狀態(tài)信息 E_DIGITAL 和 A_DIGITAL 沒有的時(shí)間要求。
                E_DIGITAL 的輸入和 A_DIGITAL 的輸出根據(jù)通過 p2048 設(shè)置的 PROFIdrive PZD 采樣時(shí)
                間進(jìn)行，與 PROFIBUS 周期無關(guān)。根據(jù)模塊，此參數(shù)可設(shè)置為 1 ms 至 16 ms 的值。因此
                在接收輸出值和對(duì)輸入值進(jìn)行信息反饋時(shí)必須將時(shí)滯考慮在內(nèi)。
                測頭狀態(tài)字 MT_ZSW 盡管內(nèi)容與 E_DIGITAL 相同，但是會(huì)直接傳輸至 PZD。因此對(duì)時(shí)間
                要求苛刻的應(yīng)用必須使用測頭或凸輪。

使用握手的測量  

                設(shè)置 p0684 = 0 “使用握手"的測頭檢測。您可以多在 4 個(gè) DP 周期內(nèi)分析每個(gè)
                測頭的一個(gè)上升沿和/或下降沿。

驅(qū)動(dòng)功能
功能手冊(cè), 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        195
伺服控制
4.21 測頭檢測

                TDP = PROFIBUS  周期（也稱     DP 周期）

                TMAPC=主站應(yīng)用周期 (主站應(yīng)用生成新的設(shè)定值的時(shí)幀)

                ●  在 MAPC 周期的時(shí)間點(diǎn) To 上接收測頭控制字（BICO p0682 到 PZD3）。

                ●  測頭控制字中的下降沿/上升沿引起控制位從                  0 變 1 后，測量。

                ●  測量后，驅(qū)動(dòng)會(huì)以數(shù)據(jù)總線周期(例如                PROFIBUS  周期：DP 周期）檢查測量值是否
                   存在。

                ●  若測量值存在，驅(qū)動(dòng)將時(shí)間戳記錄在 p0686 或 p0687 中。

                ●  時(shí)間戳一直傳送，直到控制字中下降沿或上升沿的控制位置 0。之后相應(yīng)時(shí)間戳?xí)?0。

                ●  測頭控制字中的控制位從           1 變 0 后，測量關(guān)閉。

                ●  數(shù)據(jù)通過 PROFIdrive 報(bào)文 391，392 或 393 傳輸。

不使用握手時(shí)對(duì) 2 個(gè)脈沖沿的測量  

                設(shè)置  p0684=1  可“不使用握手"的測頭檢測。您可以多在 2 個(gè) DP 周期中檢測
                每個(gè)測頭的 2 個(gè)脈沖沿。前提條件：

                TDP = TMAPC（占空比 = 1:1，不可采用減速比）

                測量后，驅(qū)動(dòng)會(huì)以 DP 周期檢查是否有測量值。

                ●  若測量值存在，驅(qū)動(dòng)將時(shí)間戳記錄在 p0686 或 p0687 中，并自動(dòng)新測量。

                ●  若測量值不存在，驅(qū)動(dòng)將時(shí)間戳記錄在 p0686 或 p0687 中。

                ●  一個(gè)時(shí)間戳僅會(huì)被傳輸一次，直至其被零或新的時(shí)間戳覆蓋。

                ●  讀取測量值后會(huì)立即重新測量。

                ●  在采集新測頭事件的同時(shí)，測量結(jié)果會(huì)在一個(gè) DP 周期內(nèi)傳輸*級(jí)控制器，而不會(huì)進(jìn)
                   行結(jié)果檢查。

                ●  您可以多在 2 個(gè) DP 周期內(nèi)檢測每個(gè)測頭的一個(gè)上升沿和一個(gè)下降沿。

                ●  數(shù)據(jù)通過 PROFIdrive 報(bào)文 391，392 或 393 傳輸。

不使用握手時(shí)對(duì)多于 2 個(gè)脈沖沿的測量  

                設(shè)置  p0684=16  可“不使用握手"的測頭檢測。您可以多在一個(gè) DP 周期內(nèi)檢測                          2
                個(gè)測頭的    16 個(gè)脈沖沿。

西安交大趙萬華教授參加編制工作啟動(dòng)會(huì)時(shí)表示，在當(dāng)今競爭激烈的市場有一條規(guī)則，誰制定了，誰將是市場的強(qiáng)者和贏家，以市場為主導(dǎo)，而把科研次要地位。木門及整體家居行業(yè)同地板行業(yè)有很多的相似之處，但還是有本質(zhì)的區(qū)別的，木門行業(yè)現(xiàn)在之所以過得還好一些，一是因?yàn)槎ㄖ茖傩裕?016年12月8日，、聯(lián)合印發(fā)《智能發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》(以下簡稱《規(guī)劃》)，其二，居民的消費(fèi)理念在轉(zhuǎn)換，越來越多的消費(fèi)者愿意在能夠承擔(dān)的范圍內(nèi)購更高價(jià)格的產(chǎn)品，原因是越來越多的消費(fèi)者認(rèn)為高價(jià)格的產(chǎn)品能夠帶來更好的、更新穎的設(shè)計(jì)、更便捷的使用等等，

 

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