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更新時間:2019-07-17 14:06:19瀏覽次數(shù):338
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西門子6AV6381-2BC07-5AV0回收
快速勵磁的特性曲線
提示
在選中了快速勵磁(p1401.6 = 1)時,內(nèi)部會取消軟啟動,并輸出 A07416。
定子電阻識別功能時(參見 p0621“重啟后識別定子電阻"),內(nèi)部會取消快速勵磁功
能并顯示 A07416。
在“重啟"功能中,參數(shù) p1401.6 = 1 沒有作用,即:不會執(zhí)行快速磁化,參見 p1200。
和故障
磁通控制器配置
在由參數(shù) p1401 和 p0621 控制的功能后,會檢查是否選中了和它沖突的功能。如果有,
便顯示 A07416 ,中會指出和配置沖突的參數(shù)號,如:p0621 或 p1401。
這些參數(shù)和數(shù)據(jù)組相關(guān):p1401 和 DDS 相關(guān);p0621 和 MDS 相關(guān),所以在值中也指
出了數(shù)據(jù)組編號。
磁通控制配置(p1401)存在沖突。
故障碼:
1 = 快速勵磁(p1401.6)和軟啟動(p1401.0)沖突
2 = 快速勵磁(p1401.6)和磁場建立控制(p1401.2)沖突
3 = 快速勵磁(p1401.6)和重啟后的 Rs 識別(p0621 = 2)沖突
驅(qū)動功能
278 功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
矢量控制
5.16 異步電機(jī)的快速磁化
解決辦法:
● 故障碼 1:
– 取消軟啟動:p1401.0 = 0
– 取消快速勵磁:p1401.6 = 0
● 故障碼 2:
– 關(guān)閉磁場建立控制:p1401.2 = 0
– 取消快速勵磁:p1401.6 = 0
● 故障碼 3:
– 重新設(shè)置 Rs 識別:p0621 = 0, 1
– 取消快速勵磁:p1401.6 = 0
磁通控制器輸出
如果設(shè)置的電流極限 p0640[D] 太小,如低于額定勵磁電流 p0320[M],可能永遠(yuǎn)都不會達(dá)到
給定的磁通設(shè)定值 p1570 [D]。
一旦超出 p0346(勵磁時間)中設(shè)置的時間便會立即輸出故障 F07411。該勵磁時間一般明
顯大于快速勵磁時的磁場建立時間。
原因:
在配置了快速勵磁(p1401.6 = 1)時,雖然設(shè)定了 90% 的電流,但還是沒有達(dá)到給定
的磁通設(shè)定值。
● 電機(jī)數(shù)據(jù)錯誤。
● 電機(jī)數(shù)據(jù)和電機(jī)連接(星形/三角形)不相配。
● 電機(jī)的電流極限 p0640 設(shè)得太低。
● 異步電機(jī)(無編碼器開環(huán))處于 I2t 中。
● 電機(jī)模塊太小。
解決辦法:
● 正確設(shè)置電機(jī)數(shù)據(jù)。
● 檢查電機(jī)的連接。
● 正確設(shè)置電流限值(p0640,p0323)。
● 減輕異步電機(jī)的負(fù)載。
● 可能的話,設(shè)置更大的電機(jī)模塊。
● 檢查電機(jī)動力線。
驅(qū)動功能
功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1 279
矢量控制
5.16 異步電機(jī)的快速磁化
功能圖(參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊)
● 6491 矢量控制 - 磁通控制配置
● 6722 矢量控制 - 弱磁特性曲線,Id 設(shè)定值 (ASM,p0300=1)
● 6723 矢量控制 - 弱磁控制器,磁通控制器(ASM, p0300=1)
重要參數(shù)一覽(參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊)
● r0207[0...4] 功率單元的額定電流
● p0320[0...n] 電機(jī)的額定勵磁電流/短路電流
● p0346[0...n] 電機(jī)勵磁時間
● p0621[0...n] 重啟后檢測定子電阻
● p0640[0...n] 電流極限
● p0644[0...n] 異步電機(jī)的勵磁電流限值
● p1401[0...n] 磁通控制器的配置
● p1570[0...n] CO:磁通設(shè)定值
● p1573[0...n] 勵磁中的磁通閾值
● p1590[0...n] 磁通控制器比例增益
● p1616[0...n] 電流設(shè)定值的濾波時間
驅(qū)動功能
280 功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
矢量控制
5.17 重啟
5.17 重啟
在上電后,“重啟"功能將電機(jī)模塊自行切換到一個正在的電機(jī)上。此功能可在帶/
無編碼器運(yùn)行中。
警告
重啟時電機(jī)可意外運(yùn)動
在重能 (p1200) 時,盡管驅(qū)動處于靜止?fàn)顟B(tài),而且設(shè)定值為 “0",但驅(qū)動仍可
能會由于搜索電流而加速,進(jìn)而人員重傷或死亡及財產(chǎn)損失。
● 禁止人員在危險區(qū)域內(nèi)逗留并確保機(jī)械不會轉(zhuǎn)動。
操作步驟
1. 通過參數(shù) p1200 “重啟",尤其是在負(fù)載斷電后仍會運(yùn)動時。
這樣可以避免整個機(jī)械裝置的負(fù)載發(fā)生變化。
2. 如果使用的是異步電機(jī),必須在查找電機(jī)前經(jīng)歷一段去磁時間。在這段時間內(nèi)電機(jī)端子電壓
會逐漸,直到為零。這樣便可以在脈沖使能時避免由于相位短路而出現(xiàn)過高的補(bǔ)償電流。
去磁時間內(nèi)部計算得出。但也可以通過參數(shù) p0347 手動設(shè)置去磁時間。這兩個時間中的較大
值生效。
– 在無編碼器運(yùn)行中,首先搜索當(dāng)前轉(zhuǎn)速。搜索從轉(zhuǎn)速 + 25 % 的轉(zhuǎn)速開始。使用
永磁同步電機(jī)時,需要使用一個電壓監(jiān)控模塊(VSM),詳細(xì)說明請參見文檔:
SINAMICS S120 控制單元手冊和 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊的參數(shù) p1200。
– 在帶編碼器運(yùn)行中,即實(shí)測轉(zhuǎn)速實(shí)際值,會省略搜索這一。
3. 使用異步電機(jī)或磁阻電機(jī)時,確定轉(zhuǎn)速后會立即首*行勵磁 (p0346)。
4. 接著會將斜坡功能發(fā)生器中的當(dāng)前轉(zhuǎn)速設(shè)定值設(shè)為當(dāng)前的轉(zhuǎn)速實(shí)際值。
驅(qū)動從該值起加速到終的轉(zhuǎn)速設(shè)定值。
因此,齒輪鋼在方面的供需矛盾還會進(jìn)一步加大。煤炭工業(yè)協(xié)會副會長劉峰則表示,十三五時期,煤炭行業(yè)將推進(jìn)煤炭、、綠色、智能化開采和清潔、、低碳、節(jié)約化利用,生產(chǎn)能力過剩,以至造成現(xiàn)有重型機(jī)床企業(yè)出現(xiàn)虧損。后,浙江省*組副、副黃正強(qiáng)就商協(xié)會規(guī)范化建設(shè)、可發(fā)展做出重要指示。當(dāng)前制約工業(yè)發(fā)展的瓶頸有兩個:一個是創(chuàng)新不夠,另一個是不高。
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