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因?yàn)檎\(chéng)信所以簡(jiǎn)單，成交只是開始，服務(wù)*止步。WriteToArrayDBL：寫入裝載存儲(chǔ)器的 ARRAY 數(shù)據(jù)塊 (S7-1500)
說明
可以使用“寫入裝載存儲(chǔ)器的 ARRAY 數(shù)據(jù)塊"(Write to ARRAY data block in load memory)
指令將索引引用的元素寫入裝載存儲(chǔ)器 ARRAY DB 塊類型的數(shù)據(jù)塊中。
ARRAY 數(shù)據(jù)塊是僅包含一個(gè) ARRAY of <數(shù)據(jù)類型> 的數(shù)據(jù)塊。ARRAY 的元素可以是
PLC 數(shù)據(jù)類型或其它任何基本數(shù)據(jù)類型。ARRAY 通常從下限“0"開始計(jì)數(shù)。
如果 ARRAY 數(shù)據(jù)塊使用塊屬性“僅存儲(chǔ)在裝載存儲(chǔ)器"進(jìn)行，則該數(shù)組數(shù)據(jù)塊將僅
存儲(chǔ)在裝載存儲(chǔ)器中。
當(dāng) REQ 參數(shù)中檢測(cè)到上升沿時(shí)，將執(zhí)行該指令。參數(shù) BUSY 的狀態(tài)將為“1"。
如果在 BUSY 參數(shù)中檢測(cè)到下降沿，則將終止該指令同時(shí)將 VALUE 參數(shù)中的值寫入
該數(shù)據(jù)塊中。在一個(gè)程序周期內(nèi)，參數(shù) DONE 的狀態(tài)為“1"。
如果下列條件之一，使能輸出 ENO 將返回狀態(tài)“0"：
● 使能輸入 EN 的狀態(tài)為“0"。
● 如果在執(zhí)行該指令中發(fā)生錯(cuò)誤。
參數(shù)
下表列出了“寫入裝載存儲(chǔ)器的 ARRAY 數(shù)據(jù)塊中"指令的參數(shù)：
參數(shù)聲明數(shù)據(jù)類型存儲(chǔ)區(qū)說明
EN Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常量
使能輸入
ENO Output BOOL I、Q、M、D、L 使能輸出
REQ Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常量
REQ = "1"：開始寫入數(shù)
組數(shù)據(jù)塊
DB 1) Input DB_ANY I、Q、M、D、L 待寫入數(shù)據(jù)的 ARRAY 數(shù)
據(jù)塊
指令
4.1 指令
對(duì) PLC 進(jìn)行編程
編程和操作手冊(cè), 10/2018 1369
參數(shù)聲明數(shù)據(jù)類型存儲(chǔ)區(qū)說明
INDEX Input DINT I、Q、M、D、
L、P 或常量
待寫入數(shù)據(jù)的 DB 中的元
素。標(biāo)準(zhǔn)值可以是常數(shù)、
全局變量或索引值。
VALUE 1) Input VARIANT D（全局?jǐn)?shù)據(jù)塊
的元素）
L（可在塊接口
的“Input"、
“InOut"
和“Temp"部分
進(jìn)行聲明。）
指向待讀取工作存儲(chǔ)器中
的 DB 的指針，并寫入該
工作存儲(chǔ)器的值。
不必使用“TEMP"部分的
本地常數(shù)或變量。
BUSY Output BOOL I、Q、M、D、L BUSY = "1"：仍在寫入到
數(shù)組數(shù)據(jù)塊
DONE Output BOOL I、Q、M、D、L DONE = "1"：該指令執(zhí)行
成功
ERROR Output INT I、Q、M、D、
L、P
錯(cuò)誤信息：
如果在該指令執(zhí)行期間出
錯(cuò)，則在參數(shù) ERROR 中
輸出一個(gè)錯(cuò)誤代碼。
1) 該數(shù)據(jù)塊必須創(chuàng)建為帶有“"塊屬性。
參數(shù) ERROR
下表列出了 ERROR 參數(shù)值的含義：
錯(cuò)誤代碼*
(W#16#...
)
說明
0000 無錯(cuò)誤
80B4 存儲(chǔ)在 ARRAY 數(shù)據(jù)塊中的元素?cái)?shù)據(jù)類型與 VARIANT 中傳輸?shù)脑財(cái)?shù)據(jù)類
型不匹配。
8230 數(shù)據(jù)塊編號(hào)不正確。
8231 數(shù)據(jù)塊不存在。
8232 該數(shù)據(jù)塊太短，或者不在裝載存儲(chǔ)器中。
8234 該數(shù)據(jù)塊被寫保護(hù)。
8235 該數(shù)據(jù)塊不是一個(gè) ARRAY 數(shù)據(jù)塊。
指令
4.1 指令
對(duì) PLC 進(jìn)行編程
1370 編程和操作手冊(cè), 10/2018
錯(cuò)誤代碼*
(W#16#...
)
說明
8254 該數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)類型不正確。
8382 INDEX 參數(shù)的值超出 ARRAY 的。
8450 參數(shù) VALUE 中數(shù)據(jù)類型 VARIANT 的值為“0"。
8751 代碼生成錯(cuò)誤
8752 代碼生成錯(cuò)誤
8753 VALUE 參數(shù)的大小與 ARRAY 數(shù)據(jù)塊中的元素長(zhǎng)度不匹配。
* 在程序編輯器中，錯(cuò)誤代碼可顯示為整數(shù)或十六進(jìn)制值。有關(guān)切換顯式格式的更多信
息，請(qǐng)參見“另請(qǐng)參見"。
有關(guān)“READ_DBL"和“WRIT_DBL"指令觸發(fā)的錯(cuò)誤代碼說明，請(qǐng)參見相應(yīng)的指令說明。
示例
以下示例說明了該指令的工作原理：
??????????????????????????????
??????????
????
??????
??????????
????
??????????????????
????????????????????
????????????????????
??
?????????????????????????? ??????????
????????????????????????????????????????
?????????????????? ??????
???????? ??????????????????
???????? ??????????????????
????????????????
??
下表將通過具體的操作數(shù)值對(duì)該指令的工作原理進(jìn)行說明：
參數(shù)操作數(shù)值
REQ TagReq BOOL
DB ArrayDB 操作數(shù)“ArrayDB"是數(shù)據(jù)類
型為 ARRAY [0 to 10] of INT
的 ARRAY DB。
INDEX 2 “ArrayDB"的第二個(gè)元素
VALUE SourceField 操作數(shù)“SourceField"是
INT 數(shù)據(jù)類型的全局變量。
指令
4.1 指令
對(duì) PLC 進(jìn)行編程
編程和操作手冊(cè), 10/2018 1371
參數(shù)操作數(shù)值
BUSY TagBusy BOOL
DONE TagDone BOOL
如果操作數(shù)“TagIn1"的狀態(tài)為“1"且在操作數(shù)“TagReq"處檢測(cè)到上升沿，將執(zhí)行該
指令。在操作數(shù)“TagBusy"處檢測(cè)到下降沿時(shí)，將立即終止該指令的執(zhí)行并將參數(shù) VALUE
中的值寫入“ArrayDB"的第二個(gè)元素中。如果該指令執(zhí)行成功，則使能輸出 ENO 的
狀態(tài)為 TRUE，同時(shí)置位輸出“TagOut"。該指令執(zhí)行后，操作數(shù)“TagDone"的狀態(tài)
將為 TRUE。
參見
有效數(shù)據(jù)類型概述 (頁 247)
EN/ENO 機(jī)制的基本知識(shí) (頁 153)
WRIT_DBL： 將數(shù)據(jù)寫入到裝載存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)塊中 (頁 3124)
READ_DBL： 從裝載存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)塊中讀取數(shù)據(jù) (頁 3119)
ARRAY 數(shù)據(jù)塊的使用示例 (頁 48)
有關(guān) VARIANT 的基本信息 (頁 348)
同步指令和異步指令之間的不同之處 (頁 699)
有關(guān) FBD 的基本信息 (頁 8277)
VARIANT
VariantGet：讀出 VARIANT 變量值
說明
可以使用“讀出 VARIANT 變量值"指令讀取 SRC 參數(shù)的 VARIANT 指向的變量值，并將
其寫入 DST 參數(shù)的變量。
SRC 參數(shù)具有 VARIANT 數(shù)據(jù)類型。可以在 DST 參數(shù)上除 VARIANT 外的任何數(shù)據(jù)
類型。

機(jī)器人替代人工生產(chǎn)是未來業(yè)重要的發(fā)展趨勢(shì)，是實(shí)現(xiàn)智能的基礎(chǔ)，也是未來實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化的保障，上周，國(guó)內(nèi)LED芯片三安光電向下游發(fā)布漲價(jià)通知，于2017年1月10日起上調(diào)部分產(chǎn)品價(jià)格，上調(diào)幅度為8%，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)彎道超車有五大任務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)理事長(zhǎng)、新松公司總裁曲道奎：現(xiàn)在機(jī)器人已經(jīng)不再是以前所說的科技產(chǎn)品，他還在上面開設(shè)了一個(gè)欄目，叫每周一作，教大家怎么把3D打印機(jī)用起來。

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