您好, 歡迎來到化工儀器網(wǎng)
業(yè)務(wù)銷售；竭誠為你服務(wù).
公司主營西門子PLC模塊，數(shù)控伺服，觸摸屏等系列產(chǎn)品，產(chǎn)品*，質(zhì)保一年
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
S120驅(qū)動器6SL3130-7TE21-6AB0性能
業(yè)務(wù)顧問；竭誠為你服務(wù).所有產(chǎn)品均為西門子*，所有產(chǎn)品非人為損壞質(zhì)保一年，（燒壞、客戶保管不善）。*，千萬庫存。本公司宗旨：本著以誠信為本，以顧客為中心，讓顧客滿意，創(chuàng)造一個舒心的購物因為誠信所以簡單，成交只是開始，服務(wù)*止步。承諾,誠信服務(wù),價格實惠.本店所售均為西門子原裝全新未開封產(chǎn)品，圖片僅供參考,一切已型號為準，實物保證全新，敬請放心購買！量大價優(yōu)，歡迎選購！
溫馨提示：外地客戶統(tǒng)一采用快遞發(fā)貨,貨物快遞到您手時候,一定要開箱檢驗!如有損壞,請拒絕簽收,并由快遞公司返回!在你簽收后表示你對該貨物沒有異議!我們會給予您兩天的檢測時間,并請在貨物到手兩天內(nèi)給確認,謝謝合作!
購物注意事項：本公司可以簽約正式的銷售合同，并可以，稅點另算 公司與多家快遞公司合作（順豐 中通 韻達），默認快遞中通韻達隨機發(fā)簽物時，一定要當快遞業(yè)務(wù)員的開箱檢驗貨物的完，如有破損，請拒絕簽收
保證·服務(wù)誠信·價格實惠
PLC類產(chǎn)品均為密封包裝，外包裝詳見產(chǎn)品圖片，白色標簽上均有品牌及產(chǎn)品訂貨號，各位買家在收到貨后，請核對型號無誤，再拆包裝
2、產(chǎn)品及包裝上均有對應(yīng)的系列號，憑此序列號，質(zhì)保一年。
本公司銷售的產(chǎn)品一律為（原裝*質(zhì)保一年）
本公司主營西門子全系列產(chǎn)品：ET200、S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、DP電纜/DP接頭，網(wǎng)線、網(wǎng)線接頭、屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、V90,G110、G120、6RA、伺服數(shù)控備件、NCU、MM系列變頻器
本店的產(chǎn)品可以發(fā)到西門子檢測，也可以通過產(chǎn)品上的序列號查詢真?zhèn)?br />本店按西門子供貨供貨，需方收到貨后七日內(nèi)可提出異議?。?！
我們賣的不是價格，賣的是誠信賣的是品質(zhì)。
專業(yè)銷售西門子各類工控自動化配件;
我們的產(chǎn)品大量庫存，西門子可編程控制器：S7-200CN、S7-200SMART、S7-300、S7-400、?S7-1200、S7-1500、ET200、LOGO邏輯控制模塊
西門子HMI人機界面：TD200、TD400C、TP177A/B、MP277、MP377、TP700、TP900、TP1200、TP1500、SMART700/1000
西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70工程變頻器?6RA70直流調(diào)速器、3RW30/40/44軟啟動器
西門子數(shù)控：802C、802S、808D、802D/SL、810D、840D
西門子伺服驅(qū)動：611A、611D、611U、S120、NCU、PCU、伺服電機、低壓電機
西門子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡、通訊電纜、通訊接頭、總線連接器 工控機、交換機、自動化等系!型號齊全，快速報價，買我們的產(chǎn)品無憂所值，我們是要的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年，讓您買的省心舒心，用的放心！
在組態(tài)窗口“動態(tài) > 常規(guī)"(Dynamics > General) 中，對下列值進行組態(tài)：
● 加速度： 10.0
● 減速度： 5.0
① 在點動下，軸通過“Jog_F"正向。達到目標速度 50.0 之后，將通過“InVelo_1"發(fā)出。 復(fù)
位“ Jog_F"之后，軸將再次制動直至停止。
② 在點動下，軸通過“Jog_B"反向。達到目標速度 50.0 之后，將通過“InVelo_1"發(fā)出。 復(fù)
位“ Jog_B"之后，軸將再次制動直至停止。
對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018 3581指令
4.1 指令
參見
MC_MoveJog：在點動下軸 V1...3 (頁 3578)
MC_CommandTable (S7-1200)
MC_CommandTable： 按照運動順序運行軸命令 V2...3 (S7-1200)
說明
運動控制指令“MC_CommandTable"可將多個單獨的軸控制命令組合到一個運動順序
中。
要求
● 軸工藝對象已 V2 且已正確組態(tài)。
● 命令表工藝對象已并且組態(tài)正確。
● 軸已啟用。
超馳響應(yīng)
可通過下列運動控制命令中止 MC_CommandTable 命令：
● MC_Home 命令 Mode = 3
● MC_Halt 命令
● MC_MoveAbsolute 命令
● MC_MoveRelative 命令
● MC_MoveVelocity 命令
● MC_MoveJog 命令
● MC_CommandTable 命令
新的 MC_CommandTable 命令可中止下列的運動控制命令：
● MC_Home 命令 Mode = 3
● MC_Halt 命令
● MC_MoveAbsolute 命令
● MC_MoveRelative 命令
對 PLC 進行編程
3582 編程和操作手冊, 10/2018 指令
4.1 指令
● MC_MoveVelocity 命令
● MC_MoveJog 命令
● MC_CommandTable 命令
當啟動個“Positioning Relative"、“Positioning Absolute"、“Velocity set point"或
“Halt"命令時，將取消的運動控制命令。
參數(shù)
參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 默認值 說明
Axis INPUT TO_Axis_1 - 軸工藝對象
CommandT INPUT TO_Comman - 命令表工藝對象
able dTable_1
Execute INPUT BOOL FALSE 命令表在上升沿時啟動
StartStep INPUT INT 1 定義命令表應(yīng)開始執(zhí)行的步
限值：
1 ≤ StartStep ≤ EndStep
EndStep INPUT INT 32 定義命令表應(yīng)結(jié)束執(zhí)行的步
限值：
StartStep ≤ EndStep ≤ 32
Done OUTPUT BOOL FALSE TRUE 已成功執(zhí)行命令表
Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 正在執(zhí)行命令表。
CommandA OUTPUT BOOL FALSE TRUE 已通過另一個命令取消命令表。
borted
Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 執(zhí)行命令表期間出錯。 錯誤原因，請參
見“ErrorID"和“ErrorInfo"的參數(shù)說明。
ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 參數(shù)“Error"的錯誤 ID
ErrorInfo OUTPUT WORD 16#0000 參數(shù)“ErrorID"的錯誤信息 ID
CurrentStep OUTPUT INT 0 當前正在執(zhí)行的命令表中的步
StepCode OUTPUT WORD 16#0000 當前正在執(zhí)行的步的用戶定義的數(shù)值/位
參見
S7-1200 運動控制 V4...5 (頁 3510)
MC_Power：啟用、禁用軸 V1...3 (頁 3552)
對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018 3583指令
4.1 指令
MC_Reset：確認故障，重啟工藝對象 V1...3 (頁 3556)
MC_Home：歸位軸，設(shè)置歸位位置 V1...3 (頁 3558)
MC_Halt：停止軸 V1...3 (頁 3562)
MC_MoveAbsolute：軸的定位 V1...3 (頁 3565)
MC_MoveRelative：軸的相對定位 V1...3 (頁 3569)
MC_MoveVelocity：以設(shè)定速度軸 V1...3 (頁 3573)
MC_MoveJog：在點動下軸 V1...3 (頁 3578)
MC_ChangeDynamic： 更改軸的動態(tài)設(shè)置 V2...3 (頁 3584)
MC_ChangeDynamic (S7-1200)
MC_ChangeDynamic： 更改軸的動態(tài)設(shè)置 V2...3 (S7-1200)
說明
使用運動控制指令“MC_ChangeDynamic"可以更改軸的下列設(shè)置：
● 更改加速時間（加速度）值
● 更改減速時間（減速度）值
● 更改急停減速時間（急停減速度）值
● 更改時間（沖擊）值
有關(guān)上述更改產(chǎn)生的影響，請參見變量的說明。
要求
● 軸工藝對象已版本 V2。
● 已正確組態(tài)軸工藝對象。
超馳響應(yīng)
任何其它運動控制命令均無法中止 MC_ChangeDynamic 命令。
新的 MC_ChangeDynamic 命令不會中止任何的運動控制命令。
對 PLC 進行編程
3584 編程和操作手冊, 10/2018 指令
4.1 指令
參數(shù)
參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 默認值 說明
Axis INPUT TO_Axis_1 - 軸工藝對象
Execute INPUT BOOL FALSE 上升沿時啟動命令
ChangeR INPUT BOOL FALSE TRUE 按照輸入?yún)?shù)“RampUpTime"更改加速時間
ampUp
RampUpT INPUT REAL 5.00 不使用沖擊時，將軸從停止狀態(tài)加速到組態(tài)的
ime 大速度所需的時間（以秒為單位）。
更改將影響變量 <軸名稱
>.Config.DynamicDefaults.Acceleration。有關(guān)上述
更改產(chǎn)生的影響，請參見變量的說明。
ChangeR INPUT BOOL FALSE TRUE 按照輸入?yún)?shù)“RampDownTime"更改減速
ampDown 時間
RampDo INPUT REAL 5.00 不使用沖擊器時，將軸從組態(tài)的速度減速到
wnTime 停止狀態(tài)所需的時間（以秒為單位）。
更改將影響變量 <軸名稱
>.Config.DynamicDefaults.Deceleration 。有關(guān)上述
更改產(chǎn)生的影響，請參見變量的說明。
ChangeE INPUT BOOL FALSE TRUE 按照輸入?yún)?shù)“EmergencyRampTime"更改
mergency 急停減速時間
Emergenc INPUT REAL 2.00 在急停下不使用沖擊器時，將軸從組態(tài)的
yRampTi 大速度減速到停止狀態(tài)所需的時間（以秒為單
me 位）。
更改將影響變量 <軸名稱
>.Config.DynamicDefaults.EmergencyDeceleration
。有關(guān)上述更改產(chǎn)生的影響，請參見變量的說明。
ChangeJe INPUT BOOL FALSE TRUE 按照輸入?yún)?shù)“JerkTime"更改時間
rkTime
JerkTime INPUT REAL 0.25 用于軸加速斜坡和軸減速斜坡的時間（以秒為單
位）
更改將影響變量 <軸
通常認為，智能就是生產(chǎn)全周期從自動化升級成智能化，即擴展到工廠＋信息替代人的控制、生產(chǎn)線＋傳感器替代人的、精密裝備＋算法替代人的技藝等，同時也支持省內(nèi)工程機械、化工、輕紡、建材、鋼鐵等優(yōu)勢企業(yè)走出去與各國企業(yè)開展合作，促進互補互動，實現(xiàn)共享共贏，但是走得特別難，比如是在海外市場堅持自主品牌堅定的一個企業(yè)，但即使是這樣的企業(yè)在美國市場打開局面也非常難，二是加快發(fā)展生產(chǎn)智能化。國內(nèi)對門窗需求量比較高的省份是廣東省(34%)、河北省(25%)、浙江省(11%)等地區(qū)，珠三角、長三角、環(huán)渤海地區(qū)作為經(jīng)濟發(fā)達區(qū)域需求量占比也是居高不下，
下一篇：S120驅(qū)動器6SL3130-7TE21-6AA4程序安裝