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 第  13 章 特殊驅動調試
                                              13.4 利用外部接近開關（BERO）實現主軸定向

13.4.4 實現步驟
    
   A.  編輯  PLC 應用程序，在應用程序中（每個周期都可掃描）加入：

                                                     
       目的：每次從速度控制轉到定位，執(zhí)行一次重新同步（找主軸零度位置）
    B. 將修改過的     PLC 應用程序下載到       828D 中，然后啟動；

    C. 修改驅動數據：                                 

    D. 設定參數    P495[0]=2，然后保存復位即可                   
       P0495[0]：表示電機編碼器
       P0495[1]：表示第二編碼器

                                                    
       P0495[0]=2 表示  BERO 連接到     X122.12 管腳。
       在執(zhí)行   SPOS 命令時，主軸由靜止啟動，加速到               MD34040  定義的速度，尋找回零；找
       到回零以后，以         MD35300  定義的速度定位。主軸方向由機床數據                  MD35350  確定
    
                               

                                                                                13-9
                                                                                 第 13 章  特殊驅動調試
13.5 添加第四軸

13.5 添加第四軸

13.5.1 適用配置
   
                        SW 24        SW 26         SW 28     SW 28 Advance
        可用        車    銑    磨    車    銑    磨   車    銑    車    銑    磨
                       ●    ●    ●    ●   ●    ●    ●    ●    ●    ●     ●
 

13.5.2 功能介紹
   隨著現在加工工藝的,機加工企業(yè)對四軸機床的需求越來越多，在終用戶現場添加四軸的
   情況也隨之而來。本節(jié)將介紹在不更改其他驅動和軸數據的前提下添加和第四軸的。
 

13.5.3 添加第四軸調試流程
   對于添加第四軸，建議在機床廠設計時便先行考慮，生產時帶著第四軸一起進行拓撲識別，調試
   好基本參數，使用        828D 的  Easy Extend 功能進行第四軸選項的處理，然后將硬件拆除。當終
   用戶需要添加第四軸時，只需將第四軸的硬件：驅動、電機、電纜發(fā)到終用戶處，連好硬件后，
   使用   Easy Extend 功能便可一鍵第四軸功能，大幅度在用戶現場添加第四軸的難度，提
   升添加第四軸的效率。（具體可以參考第                  16.7 章節(jié)  EasyExtend）
   如果機床廠在設計、生產時未考慮第四軸，需按照如下步驟進行添加第四軸。
   
1) 拓撲識別

   通過                                                                 拓撲畫面，
   可見原先的拓撲結構，以           Combi 為例，如下圖所示：

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