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公司主營西門子PLC模塊,數(shù)控伺服,觸摸屏等系列產(chǎn)品,產(chǎn)品*,質(zhì)保一年
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更新時(shí)間:2019-04-17 19:52:19瀏覽次數(shù):380
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主營西門子自動(dòng)化產(chǎn)品,*,現(xiàn)貨現(xiàn)售,價(jià)格優(yōu)勢,保證,價(jià)格優(yōu)勢本公司銷售西門子PLC,西門子屏,西門子數(shù)控,西門子軟啟動(dòng),西門子以太網(wǎng)。西門子電機(jī),西門子變頻器,西門子直流調(diào)速器,西門子電纜。*,現(xiàn)貨銷售,價(jià)格優(yōu)勢,*.公司主營:西門子數(shù)控,V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品.
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本公司宗旨:本著以誠信為本,以顧客為中心,讓顧客滿意,創(chuàng)造一個(gè)舒心的購物
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★本公司宗旨:本著以誠信為本,以顧客為中心,為用戶提供專業(yè)的自動(dòng)化產(chǎn)品及服務(wù)!
2 PLC 與 NC 數(shù)據(jù)交換
寫變量
注意:
只能通過 PLC 訪問創(chuàng)建的變量表中 NC 和驅(qū)動(dòng)變量。
DB9910 變量表中多可創(chuàng)建 42 個(gè)變量。
對于讀寫驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù),同一時(shí)刻只能對一個(gè)驅(qū)動(dòng)對象進(jìn)行操作。
不能同一時(shí)刻一起讀取 NC 和驅(qū)動(dòng)的數(shù)據(jù),需要分開操作,比如一次讀 NC 數(shù)據(jù),
一次讀驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)。
如果進(jìn)行了寫的操作,注意 NC 數(shù)據(jù)的生效條件,有可能需要重啟,驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)則
需要保存數(shù)據(jù)才能一直生效。
14-15
第 14 章 PLC 功能
14.3 PLC 軸
14.2.3 PLC 與 NC 數(shù)據(jù)交換區(qū)
828D 提供了 4096 字節(jié)的存儲(chǔ)空間用于 NC 與 PLC 交換數(shù)據(jù),NC 和 PLC 都可以進(jìn)行讀和寫。
在 PLC 中的地址從 DB4900.DBB0 到 DB4900.DBB4095。NC 定義變量對應(yīng)于這個(gè)公共儲(chǔ)存
器,在加工程序中可以利用變量對該存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行訪問,變量如下:
? $A_DBB[n] 字節(jié) 8位 n為整數(shù)
? $A_DBW[n] 字 16 位 n 為偶數(shù)
? $A_DBD[n] 雙字 32 位 n為能被 4 整除的數(shù)
? $A_DBR[n] 浮點(diǎn) 32 位 n為能被 4 整除的數(shù)
n 表示地址偏移量
舉例:R10=25,在 MDA 下運(yùn)行$A_DBR[4]=R10,可以在 PLC 里看到對應(yīng) DB4900.DBD4 為
25。
14.3 PLC 軸
14.3.1 功能說明
PLC 軸即用 PLC 接口控制伺服軸,典型用法是刀庫中的定位軸。PLC 軸有三種位置控制:
? 利用 PLC 接口任意點(diǎn)定位
? 利用通用機(jī)床數(shù)據(jù)里預(yù)定義的索引表定位
? 利用軸機(jī)床數(shù)據(jù)里與定義的值等距控制
14.3.2 PLC 接口
DB380x PLC -> NCK[讀/寫]
Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
DBB0008 請求 PLC 軸 NC/PLC 軸激 請求 NC 軸
活轉(zhuǎn)換
DBB3000 開始定位
DBB3002 英寸 短路徑 增量路徑
路徑 DC IC
DBB3003 索引表定位 正方 負(fù)方
向 ACP 向 ACN
DBD3004 定位位置(實(shí)數(shù)用于任意點(diǎn)定位,雙字用于索引表定位)
DBD3008 進(jìn)給率(實(shí)數(shù)),如果 = 0 則進(jìn)給率 = POS_AX_VELO
14-16
第 14 章 PLC 功能
14.3 PLC 軸
DB390x NCK -> PLC[讀]
Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
DBB3000 定位軸 位置到達(dá) 定位故障 軸不能啟動(dòng)
DBB3003 錯(cuò)誤代碼
14.3.3 舉例說明
在使用 PLC 軸之前,要先軸為 PLC 軸??梢酝ㄟ^軸機(jī)床數(shù)據(jù) MD30460 Bit5 將軸設(shè)為固定的
PLC 軸,也可以用 PLC 接口在 PLC 軸和伺服軸之間切換。
舉例:利用 PLC 接口任意點(diǎn)定位
DB3805.DBX8.7=1 請求 PLC 軸
DB3805.DBX8.0=1 請求 NC 軸
增量路徑 IC
負(fù)方向 ACN
正方向 ACP
短路徑 DC
到坐標(biāo) 114.0 位置
結(jié)果:執(zhí)行后 PLC 軸就會(huì)到設(shè)定的位置(DB3805.DBD3004 里面的值)。
舉例:利用通用機(jī)床數(shù)據(jù)里預(yù)定義的索引表定位
? MD10900 INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1 中定義定位點(diǎn)的個(gè)數(shù);
? MD10910 INDEX_AX_POS_TAB_1 中輸入每一點(diǎn)的位置。
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