公司主營(yíng):西門(mén)子數(shù)控,S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM變頻器,6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70等系列產(chǎn)品。
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
西門(mén)子博途6ES7860-1XA02-0XA5供應(yīng)
本公司不賣、二手貨、貨。采購(gòu)、請(qǐng)另找別家ATAN:計(jì)算反正切值
說(shuō)明
可以使用“計(jì)算反正切值"指令,根據(jù)輸入 IN 的正切值,計(jì)算與該值對(duì)應(yīng)的角度值。
輸入 IN 中的值只能是有效的浮點(diǎn)數(shù)(或 -NaN/+NaN)。計(jì)算出的角度值以弧度形式在輸
出 OUT 中輸出,范圍在 -π/2 到 +π/2 之間。
如果下列條件之一,則使能輸出 ENO 的狀態(tài)為“0":
● 使能輸入 EN 的狀態(tài)為“0"。
● 輸入 IN 的值不是有效浮點(diǎn)數(shù)。
參數(shù)
下表列出了“計(jì)算反正切值"指令的參數(shù):
參數(shù)聲明數(shù)據(jù)類型存儲(chǔ)區(qū)說(shuō)明
EN Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常量
使能輸入
ENO Output BOOL I、Q、M、D、L 使能輸出
IN Input 浮點(diǎn)數(shù)I、Q、M、D、
L、P 或常量
正切值
OUT Output 浮點(diǎn)數(shù)I、Q、M、D、
L、P
角度值(弧度形式)
可以從指令框的“???"下拉列表中選擇該指令的數(shù)據(jù)類型。
有關(guān)有效數(shù)據(jù)類型的更多信息,請(qǐng)參見(jiàn)“另請(qǐng)參見(jiàn)"。
示例
以下示例說(shuō)明了該指令的工作原理:
????????
?????? ????????
?????? ????????
????????
?????????????????????? ????????????????????????
?????????????? ????????????????
指令
4.1 指令
對(duì) PLC 進(jìn)行編程
編程和操作手冊(cè), 10/2018 885
下表將通過(guò)具體的操作數(shù)值對(duì)該指令的工作原理進(jìn)行說(shuō)明:
參數(shù)操作數(shù)值
IN Tag_Value 1.0
OUT Tag_Result +0.785398 (π/4)
如果操作數(shù)“TagIn"的狀態(tài)為“1",則執(zhí)行“計(jì)算反正切值"指令。該指令會(huì)計(jì)算輸
入“Tag_Value"的正切值對(duì)應(yīng)的角度值。該指令的結(jié)果存儲(chǔ)在輸出“Tag_Result"中。如果
成功執(zhí)行該指令,則置位輸出“TagOut"。
有關(guān)以上示例中編程代碼的更多信息,請(qǐng)參見(jiàn)“Sample Library for Instructions
(頁(yè) 697)"。
參見(jiàn)
有效數(shù)據(jù)類型概述 (頁(yè) 247)
EN/ENO 機(jī)制的基本知識(shí) (頁(yè) 153)
無(wú)效浮點(diǎn)數(shù) (頁(yè) 275)
有關(guān) LAD 的基本信息 (頁(yè) 8207)
FRAC:返回小數(shù)
說(shuō)明
可以使用“返回小數(shù)"指令確定輸入 IN 的值的小數(shù)位。結(jié)果存儲(chǔ)在輸出 OUT 中并可供查
詢。例如,如果輸入 IN 的值為 123.4567,則輸出 OUT 返回值 0.4567。
如果下列條件之一,則使能輸出 ENO 的狀態(tài)為“0":
● 使能輸入 EN 的狀態(tài)為“0"。
● 輸入 IN 的值不是有效浮點(diǎn)數(shù)。
指令
4.1 指令
對(duì) PLC 進(jìn)行編程
886 編程和操作手冊(cè), 10/2018
參數(shù)
下表列出了“返回小數(shù)"指令的參數(shù):
參數(shù)聲明數(shù)據(jù)類型存儲(chǔ)區(qū)說(shuō)明
EN Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常量
使能輸入
ENO Output BOOL I、Q、M、D、L 使能輸出
IN Input 浮點(diǎn)數(shù)I、Q、M、D、
L、P 或常量
要確定其小數(shù)位的值。
OUT Output 浮點(diǎn)數(shù)I、Q、M、D、
L、P
輸入 IN 的值的小數(shù)位
可以從指令框的“???"下拉列表中選擇該指令的數(shù)據(jù)類型。
有關(guān)有效數(shù)據(jù)類型的更多信息,請(qǐng)參見(jiàn)“另請(qǐng)參見(jiàn)"。
示例
以下示例說(shuō)明了該指令的工作原理:
????????
???? ??????
???? ??????
????????
?????????????????????? ????????????????????????
?????????????????? ?????????????????? ????????????????
下表將通過(guò)具體的操作數(shù)值對(duì)該指令的工作原理進(jìn)行說(shuō)明:
參數(shù)操作數(shù)值
IN Tag_Value 2.555
OUT Tag_Result 0.555
如果操作數(shù)“TagIn_1"和“TagIn_2"的狀態(tài)都為“1",則將啟動(dòng)“返回小數(shù)"指令。
操作數(shù)“Tag_Value"的值的小數(shù)位將到操作數(shù)“Tag_Result"中。如果成功執(zhí)行該指
令,則輸出 ENO 的狀態(tài)為“1",并將置位輸出“TagOut"。
有關(guān)以上示例中編程代碼的更多信息,請(qǐng)參見(jiàn)“Sample Library for Instructions
(頁(yè) 697)"。
指令
4.1 指令
對(duì) PLC 進(jìn)行編程
編程和操作手冊(cè), 10/2018 887
參見(jiàn)
有效數(shù)據(jù)類型概述 (頁(yè) 247)
EN/ENO 機(jī)制的基本知識(shí) (頁(yè) 153)
有關(guān) LAD 的基本信息 (頁(yè) 8207)
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