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公司主營：西門子數(shù)控,S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM變頻器,6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70等系列產(chǎn)品。
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
西門子ET-200模塊6ES7143-3BH00-0XA0現(xiàn)貨
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三線制控制， 2
圖 6-13 三線制控制， 2
電機接通的前提條件是給出“使能"指令。指令“ON"，接通電機。指令“換向"，電機 方向換向。取消使能后，電閉 (OFF1)。
表格 6-20 功能表
使能/OFF1 | ON | 換向 | 功能 |
0 | 0 或 1 | 0 或 1 | OFF1:電機停止。 |
1 | 0→1 | 0 | ON:電機正轉(zhuǎn)。 |
1 | 0→1 | 1 | ON:電機反轉(zhuǎn)。 |
表格 6-21 選擇三線制控制， 2
參數(shù) | 描述 |
p0015 = 20 | 變頻器宏程序 必須執(zhí)行快速調(diào)試才能設置參數(shù) p0015。數(shù)字量輸入 DI 與指令的分配： DI 0:使能/OFF1 DI 1:ON DI 2:換向 |
6.4 通過數(shù)字量輸入控制右轉(zhuǎn)和左轉(zhuǎn)
表格 6-22 修改數(shù)字量輸入的分配
參數(shù) | 描述 |
p3330[0 … n] = 722.x | BI:2/3 線制控制指令 1（使能/OFF1） |
p3331[0 … n] = 722.x | BI:2/3 線制控制指令 2（ON） 示例：p3331 = 722.0 ? DI 0:ON 指令 |
p3332[0 … n] = 722.x | BI:2/3 線制控制指令 3（換向） |
6.5 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 的驅(qū)動控制器
6.5 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 的驅(qū)動控制器
6.5.1 接收數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)
循環(huán)數(shù)據(jù)交換
變頻器從上級控制器中接收循環(huán)數(shù)據(jù)，再將循環(huán)數(shù)據(jù)反饋給控制器。
圖 6-14 循環(huán)數(shù)據(jù)交換
變頻器和控制器各自在報文中打包數(shù)據(jù)。
??
+HDGHU | 3.: | 3=' | 7UDLOHU | ||
????
圖 6-15 報文結(jié)構(gòu)
循環(huán)數(shù)據(jù)交換的每種報文具有以下基本結(jié)構(gòu)：
● 標題和尾標構(gòu)成了協(xié)議框架。
● 框架內(nèi)存在以下有效數(shù)據(jù)：
– PKW：借助“PKW 數(shù)據(jù)"，變頻器可以讀取或更改變頻器中的各個參數(shù)。不是每個報文中都有“PKW 區(qū)域"。
– PZD：變頻器通過“PZD 數(shù)據(jù)"接收控制指令和上級控制器的設定值或發(fā)送狀態(tài)消息和實際值。
PROFIdrive 和報文號
PROFIdrive 協(xié)議中為典型應用定義了特定的報文并分配有固定的 PROFIdrive 報文號。
PROFIdrive 報文號后面還附有確定的匯總表。如此一來，一個報文號能清晰地說明循
環(huán)數(shù)據(jù)交換。
PROFIBUS 和 PROFINET 的報文是一樣的。
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