公司主營(yíng):西門(mén)子數(shù)控,S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM變頻器,6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70等系列產(chǎn)品。
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
西門(mén)子6ES7193-6BP00-0DA1集成商
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在 RUN 下組態(tài)
如果在 RUN 功能中使用組態(tài),則必須考慮特殊注意事項(xiàng)。
SF LED 亮起:
如果在重新組態(tài)之前診斷狀態(tài)打開(kāi),那么即使在診斷不再掛起且模塊正常運(yùn)行的情況下,
SF LED(在 CPU、IM 或模塊上)仍然會(huì)亮起。解決方案:
● 僅在無(wú)診斷處于掛起狀態(tài)或
● 拔下模塊并再次時(shí),更改組態(tài)。
3.12.1 SM 321;DI 16 x DC 24 V/125 V 模塊的參數(shù)
編程
有關(guān)數(shù)字量模塊的常規(guī)編程步驟,請(qǐng)參見(jiàn)“數(shù)字量模塊編程章節(jié)"。
SM 321;DI 16 x DC 24 V/125 V 模塊的參數(shù)
下表概要說(shuō)明了 SM 321;DI 16 x DC 24 V/125V 模塊的可組態(tài)參數(shù)和默認(rèn)設(shè)置。如果未在 STEP 7 中設(shè)置任何參數(shù),將使用默認(rèn)設(shè)置。
表格 3- 17 SM 321;DI 16 x DC 24 V/125 V 模塊的參數(shù)
參數(shù) | 取值范圍 | 默認(rèn) | 參數(shù)類(lèi)型 | 有效范圍 |
啟用 | ||||
· 診斷中斷 | √/- | - | 動(dòng)態(tài) | 模塊 |
· 硬件中斷 | √/- | - | ||
輸入延時(shí)/電壓類(lèi)型 | 0.1 ms (DC) 0.5 ms (DC) | 3 ms (DC) | 靜態(tài) | 模塊 |
3 ms (DC) | ||||
15 ms (DC) | ||||
20 ms (DC/AC) | ||||
診斷 · 斷路 | √/- | - | 靜態(tài) | 通道 |
硬件中斷觸發(fā)器 | ||||
· 上升沿 | √/- | - | 動(dòng)態(tài) | 通道 |
· 下降沿 | √/- | - |
可編程輸入延時(shí)的允許誤差
表格 3- 18 SM 321;DI 16 x DC 24 V/125 V 模塊輸入延時(shí)的允許誤差
所編程的輸入延時(shí) | 允許的誤差 |
0.1 ms | 80 μs 到 200 μs |
0.5 ms | 580 μs 到 700 μs |
3 ms(默認(rèn)值) | 3.1 ms 到 3.7 ms |
15 ms | 15.1 ms 到 18.1 ms |
20 ms | 20.1 ms 到 24.1 ms |
說(shuō)明
輸入延時(shí)的定時(shí)器僅適用于讀取狀態(tài)。 只有發(fā)生斷路時(shí),才在讀取值后觸發(fā)“斷路診斷"約
40 ms。
3.12.2 SM 321;DI 16 x DC 24 V/125 V 模塊的診斷
SM 321;DI 16 x DC 24 V/125 V 模塊的診斷
下表簡(jiǎn)要列出了 SM 321;DI 16 x DC 24 V/125 V 的診斷消息。
表格 3- 19 SM 321;DI 16 x DC 24 V/125 V 模塊的診斷
診斷消息 | LED 指 示燈 | 診斷范圍 | 可編程 |
斷路 | SF | 通道 | √ |
無(wú)通道參數(shù) | SF | 通道 | |
在模塊中參數(shù)缺失/不正確 | SF | 模塊 | - |
已時(shí)間(看門(mén)狗) | SF | 模塊 | |
EPROM 故障 | SF | 模塊 | |
RAM 故障 | SF | 模塊 | |
硬件中斷丟失 | SF | 模塊 |
說(shuō)明
要檢測(cè)由可編程診斷消息所指示的錯(cuò)誤,則必須在 STEP 7 中對(duì)數(shù)字量模塊進(jìn)行相應(yīng)編程。
診斷的特性
SM 321;DI 16 x DC 24 V/125 V 可提供 9 個(gè)字節(jié)的診斷數(shù)據(jù)(長(zhǎng)度為 4 個(gè)字節(jié)時(shí),診斷數(shù)據(jù)設(shè)置為 0;長(zhǎng)度為 9 個(gè)字節(jié)時(shí),診斷數(shù)據(jù)設(shè)置為 1)。
僅在數(shù)據(jù)設(shè)置為 1 的通道錯(cuò)誤向量中報(bào)告斷路診斷(第 7 個(gè)字節(jié)和第 8 個(gè)字節(jié))。 在通道錯(cuò)誤向量中報(bào)告錯(cuò)誤的通道都為斷路。 更多信息,請(qǐng)參見(jiàn)章節(jié)“診斷數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)和內(nèi)容,字節(jié) 0 和更高字節(jié) (頁(yè) 693)"。
這里的水我們還可以進(jìn)行循環(huán)利用,比如回收到辦公樓樓頂?shù)拇笮托钏刂?,用于?chē)間清洗、衛(wèi)生間用水等。在這個(gè)機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存的大時(shí)代下,門(mén)窗行業(yè)不是沒(méi)有風(fēng)口,也不是沒(méi)有機(jī)會(huì),只是這條一定不太平坦,持之以恒、熟練的經(jīng)營(yíng)和一顆想做好的心才是取勝的法寶,弧焊應(yīng)用是以機(jī)器人為核心,配置焊機(jī)、送絲機(jī)、焊、工裝夾具等組成焊接工作站。在供給側(cè)方面,利用龐大的機(jī)器人使用時(shí)長(zhǎng),大力引進(jìn)機(jī)器人智能裝備企業(yè),突破機(jī)器人產(chǎn)業(yè)核心和關(guān)鍵技術(shù),
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