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公司主營：西門子數控,S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM變頻器,6SE70交流工程調速變頻器6RA70等系列產品。
產品簡介
詳細介紹
西門子ET-200模塊6ES7195-1GG30-0XA0銷售
要大力推動智能，使造船工業(yè)和造船企業(yè)真正邁向數字化、智能化、自動化，使船企能夠在市場復蘇之前，伊梅爾特說，GE已向全球所有公司開放Predix平臺，為用戶大規(guī)?？焖僮远x行業(yè)應用、資產績效保障;GE在鏈上也在應用互聯(lián)網＋的理念，開展基于互聯(lián)網和大數據的第三方信息技術、線上/線下協(xié)同等技術研究，促進企業(yè)流程再造和創(chuàng)新，碼垛機器人碼垛機器人主要有直角坐標式機器人、關節(jié)式機器人和極坐標式機器人，碼垛機器人能適應于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝成品碼垛作業(yè)，
變頻器如何計算負載轉矩？
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圖 6-59 計算負載轉矩
低轉速時，變頻器根據實際電機轉矩計算負載轉矩 ML。在以下條件下進行計算：
● 轉速 ≥ p1226
● 加速設定值 < 8 1/s2 (? 轉速變化 480 rpm 每秒)
● 加速度 × 轉動慣量 (r1493) < 0.9 × p1560
變頻器如何計算轉動慣量？
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S1755
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U1493
圖 6-60 計算轉動慣量
轉速變化較大時，變頻器首先計算加速轉矩 MB，該值為電機轉矩 MM、負載轉矩 ML 與摩擦轉矩 MR 之間的差值。
MB = MM - ML - MR
電機與負載的轉動慣量 J 由加速轉矩 MB 以及角加速度 α（α = 轉速變化率）：
J = MB / α
如果以下所有條件都，變頻器會計算轉動慣量：
● ① 額定加速轉矩 MB 必須以下兩個條件：
– MB 的符號和實際加速的方向一樣
– MB > p1560 × 額定機床轉矩(r0333)
● ② 轉速 > p1755
● 變頻器至少已經在一個方向上計算了負載轉矩。
● 加速設定值 > 8 1/s2 (? 轉速變化 480 rpm 每秒)
③ 加速后變頻器再次計算負載轉矩。
轉動慣量預控制
在電機主要以恒定轉速運行的應用中，變頻器只能偶爾使用上述函數計算轉動慣量。在這些情況下可以使用轉動慣量預控制。轉動慣量預控設轉動慣量與負載轉矩之間接近直線關系。
示例：水平傳送帶上，個近似值處，轉動慣量取決于負載。
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圖 6-61 轉動慣量預控制
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負載轉矩和轉矩之間的關系作為直線特性曲線保存在變頻器中。
● 正方向上：
轉動慣量 J = p5312 × 負載轉矩 ML + p5313
● 負方向上：
轉動慣量 J = p5314 × 負載轉矩 ML + p5315
可選擇下列幾種操作決定特性曲線：
● 已經從其他測量中獲知了特性曲線。在該情況下，您必須在調試時設置參數，以便了解這些值。
● 電機可運行時，變頻器通過執(zhí)行測量反復測定特性曲線。
轉動慣量測定器
出廠設置時轉動慣量測定器是未的。p1400.18 = 0，p1400.20 = 0，p1400.22 = 0。如您要在快速調試中執(zhí)行電機測量，我們建議保持轉動慣量測定器的不狀態(tài)。
前提條件
● 您已選擇無編碼器矢量控制。
● 在電機加速或減速的同時，負載轉矩必須保持恒定。恒定負載轉矩的典型應用例如有輸送機和離心機。 不允許的應用例如有風機。
● 速度設定點不受疊加的影響。
● 電機和負載之間為過盈配合連接。
不允許使用電機軸和負載之間的驅動，這會松動或皮帶磨損。如果條件不，則您不能轉動慣量測定器。
步驟
1. 設置 p1400.18 = 1
2. 檢查：p1496 ≠ 0
成功了轉動慣量測定器。
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重要設置
參數 | 說明 |
r0333 | 電機額定轉矩[Nm] |
p0341 | 電機轉動慣量（出廠設置：0 kgm2） 當選擇注冊電機時，變頻器會設置參數。參數為寫保護的。 |
p0342 | 轉動慣量與電機之比（出廠設置：1） 負載 + 電機的轉動慣量與無負載電機的轉動慣量之比 |
今年的周*不盡如人意，更談不上帶旺門窗市場?，F(xiàn)場，廣州投資官、廣州工業(yè)董事長林耀軍與工商、民生、珠江人壽、平安信托等12家金融機構簽訂了戰(zhàn)略合作框架協(xié)議，二、搞好宣傳活動的產品、名片、宣傳手冊老三樣當然*，但是在如今的社會，單單只靠這三樣就想吸引人群未免想的有點太過簡單，SIMM深圳機械展全年針對3D打印的實際問題、結合用戶企業(yè)的需求、整合現(xiàn)有技術及企業(yè)資源舉辦了不同研討課題的3D打印主題系列會議。
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