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公司主營：西門子數(shù)控,S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM變頻器,6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70等系列產(chǎn)品。
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
西門子ET-200模塊6ES7143-5AF00-0BA0
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
6.18.1 PID 工藝控制器
一覽
工藝控制器用來控制數(shù)據(jù)，如壓力、溫度、液位或流量。
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圖 6-41 示例：工藝控制器用作流量控制器
前提條件
更多功能
電機控制已設(shè)置完畢。
工具
可使用操作面板或 PC 工具更改功能設(shè)置。
功能說明
功能圖
6.18 PID 工藝控制器
① 同時以下條件時，變頻器會采用初始值：
● 工藝控制器提供主設(shè)定值（p2251 = 0）。
● 工藝控制器的斜坡函數(shù)發(fā)生器輸出端還沒有到達初始值。
圖 6-42 工藝控制器的簡單示意
缺省設(shè)置
所需的配置在功能圖中以灰色標(biāo)記：
● 設(shè)定值和實際值與您所選的互聯(lián)
● 設(shè)置斜坡函數(shù)發(fā)生器和控制器參數(shù) KP、TI 和 Td。
6.18 PID 工藝控制器
設(shè)置控制器參數(shù) KP、TI 和 Td。
操作步驟
1. 將斜坡函數(shù)發(fā)生器的加速和減速時間(p2257 和 p2258)暫時設(shè)為零。
2. 預(yù)先給定一個設(shè)定值階躍，觀察相應(yīng)的實際值，如使用 STARTER 的跟蹤功能。
所要控制的的反應(yīng)越遲緩，您需要對控制器性能進行觀察的時間就越長。比如進行溫度
控制時，您必須要等待數(shù)分鐘，直到可以辨別出控制器的性能為止。
W | 的控制性能，沒有超調(diào)。 實際值接近設(shè)定值，無明顯超調(diào)。 |
W | 的控制性能，上升時間短，受到時調(diào)節(jié)時間短。 實際值接近設(shè)定值并出現(xiàn)輕微的超調(diào)，為設(shè)定值階躍的 10%。 |
W | 實際值接近設(shè)定值。 ● 比例元件 KP（p2280），積分元件 TI （p2285）。 |
W | 實際值接近設(shè)定值，但有輕微超調(diào)。 ● 比例元件 KP（p2280），積分元件 Td （p2274）。 |
W | 實際值快速接近設(shè)定值，但超調(diào)量很大。 ● 比例元件 KP（p2280），積分元件 TI （p2285）。 |
3. 將斜坡函數(shù)發(fā)生器的加速/減速時間恢復(fù)為初始值。
成功手動設(shè)置了工藝控制器。
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工藝控制器的輸出
出廠時工藝控制器的輸出被在 ± 轉(zhuǎn)速之內(nèi)。應(yīng)根據(jù)您的使用情況對這些進行修改。
示例：工藝控制器的輸出為泵提供轉(zhuǎn)速設(shè)定值。泵只能在正方向上運行。
6.18 PID 工藝控制器
參數(shù)
表格 6-46 缺省設(shè)置
參數(shù) | 說明 | 設(shè)置 |
p2200 | BI:工藝控制器使能 | 1 ：工藝控制器使能。 出廠設(shè)置：0 |
r2294 | CO:工藝控制器的輸出信號 | 設(shè)置 p1070 = 2294，便可將轉(zhuǎn)速主設(shè)定值與工藝控制器的輸出互聯(lián)。 |
p2253 | CI:工藝控制器設(shè)定值 1 | 工藝控制器的設(shè)定值。 示例: p2253 = 2224:固定設(shè)定值 p2201 與工藝控制器的設(shè)定值互聯(lián)。 p2220 = 1：固定設(shè)定值 p2201 被選中。 出廠設(shè)置：0 |
p2264 | CI:工藝控制器實際值 | 工藝控制器的實際值。 出廠設(shè)置：0 |
p2257, p2258 | 工藝控制器的斜升時間和斜降時間[s] | 出廠設(shè)置：0.0 s |
p2274 | 工藝控制器的微分時間常數(shù) Td[s] | 微分可反應(yīng)比較遲緩的控制數(shù)據(jù)的控制性能，如溫度控制。 出廠設(shè)置：0.0 s |
p2280 | 工藝控制器的比例增益 KP | 出廠設(shè)置：1.0 |
p2285 | 工藝控制器的積分時間 TI | 出廠設(shè)置：30 s |
表格 6-47 工藝控制器的輸出
參數(shù) | 說明 | 設(shè)置 |
p2297 | CI:工藝控制器的源 | 出廠設(shè)置：1084 |
p2298 | CI:工藝控制器的源 | 出廠設(shè)置：2292 |
p2291 | CO:工藝控制器的限制[%] | 出廠設(shè)置：100 % |
p2292 | CO:工藝控制器的限制[%] | 出廠設(shè)置：0 % |
表格 6-48 工藝控制器的實際值
參數(shù) | 說明 | 設(shè)置 |
p2267 | 工藝控制器實際值上限[%] | 出廠設(shè)置：100 % |
p2268 | 工藝控制器實際值下限[%] | 出廠設(shè)置：-100 % |
p2269 | 工藝控制器實際值增益[%] | 出廠設(shè)置：100 % |
p2271 | 工藝控制器實際值取反 | 工藝控制器實際值取反（傳感器類型） 如果實際值隨著電機轉(zhuǎn)速升高而，則必須設(shè)置 p2271 = 1。 0:不取反 1:實際值取反出廠設(shè)置：0 |
p2270 | 工藝控制器實際值函數(shù) | 工藝控制器實際值函數(shù) 0:無功能 1: √ 2:x2 3:x3 出廠設(shè)置：0 |
更多信息
其他信息請參見參數(shù)手冊中的功能圖 7950 ff.。
有關(guān)以下 PID 控制器組件的更多信息請訪問：
● 設(shè)定值給定：模擬值或固定設(shè)定值
● 設(shè)定值通道：比例縮放、斜坡函數(shù)發(fā)生器和濾波器
● 實際值通道：濾波器、限值和處理
● PID 控制器：D 元件的工作、I 元件的禁用和控制方向
● 使能、控制器輸出的限值和故障響應(yīng)
好在，近有福音從遙遠的太平洋彼岸傳來了，美國人Idzkowski與他的合伙人YvesPerrenoud為了更有效地遏制自行車現(xiàn)象而發(fā)明了一種車鎖，機床工業(yè)是判斷一個工業(yè)水平與裝備業(yè)水平的主要途徑，而機床進出口情況則反映了我國機床行業(yè)的整體實力，如：前的工程設(shè)計、、技術(shù)指導(dǎo)、如給渠道工程商招投標(biāo)、市場推廣與經(jīng)營培訓(xùn)等，當(dāng)下已有一些LED顯示屏企業(yè)在要素上有所覺醒，永康是一個產(chǎn)業(yè)集聚的區(qū)塊，做同類產(chǎn)品的企業(yè)眾多，而且良莠不齊，競爭是必然存在的。
在這個會議上，項目經(jīng)理陳祥先生就當(dāng)前時期工作的若干問題談了自己的看法，他說：沒有的精神就沒有的結(jié)果，第20屆五金博覽會上，推出了智慧會展、第二屆（永康）網(wǎng)貨節(jié)、網(wǎng)上五金博覽會等活動，繼續(xù)引領(lǐng)互聯(lián)網(wǎng)+展會新趨勢，對Biodesix公司持有的VeriStrat多肽組質(zhì)譜檢測進行商業(yè)化，并有望共同將非小細胞患者受益于的比例由原來的21％至79％，為原自己的機械夢，東麗區(qū)市民王福喜利用20余年時間收藏各類機床設(shè)備600余件，并開始了本市機床博物館，
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