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西門子LOGO模塊6ED1058-0BA08-0YA1經(jīng)銷商
及伺報(bào)電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。 *，新品現(xiàn)貨，假一罰十，值得采購(gòu)
6.18.1 PID 工藝控制器
一覽
工藝控制器用來控制數(shù)據(jù)，如壓力、溫度、液位或流量。
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圖 6-41 示例：工藝控制器用作流量控制器
前提條件
更多功能
電機(jī)控制已設(shè)置完畢。
工具
可使用操作面板或 PC 工具更改功能設(shè)置。
功能說明
功能圖
6.18 PID 工藝控制器
① 同時(shí)以下條件時(shí)，變頻器會(huì)采用初始值：
● 工藝控制器提供主設(shè)定值（p2251 = 0）。
● 工藝控制器的斜坡函數(shù)發(fā)生器輸出端還沒有到達(dá)初始值。
圖 6-42 工藝控制器的簡(jiǎn)單示意
缺省設(shè)置
所需的配置在功能圖中以灰色標(biāo)記：
● 設(shè)定值和實(shí)際值與您所選的互聯(lián)
● 設(shè)置斜坡函數(shù)發(fā)生器和控制器參數(shù) KP、TI 和 Td。
6.18 PID 工藝控制器
設(shè)置控制器參數(shù) KP、TI 和 Td。
操作步驟
1. 將斜坡函數(shù)發(fā)生器的加速和減速時(shí)間(p2257 和 p2258)暫時(shí)設(shè)為零。
2. 預(yù)先給定一個(gè)設(shè)定值階躍，觀察相應(yīng)的實(shí)際值，如使用 STARTER 的跟蹤功能。
所要控制的的反應(yīng)越遲緩，您需要對(duì)控制器性能進(jìn)行觀察的時(shí)間就越長(zhǎng)。比如進(jìn)行溫度
控制時(shí)，您必須要等待數(shù)分鐘，直到可以辨別出控制器的性能為止。
W | 的控制性能，沒有超調(diào)。 實(shí)際值接近設(shè)定值，無明顯超調(diào)。 |
W | 的控制性能，上升時(shí)間短，受到時(shí)調(diào)節(jié)時(shí)間短。 實(shí)際值接近設(shè)定值并出現(xiàn)輕微的超調(diào)，為設(shè)定值階躍的 10%。 |
W | 實(shí)際值接近設(shè)定值。 ● 比例元件 KP（p2280），積分元件 TI （p2285）。 |
W | 實(shí)際值接近設(shè)定值，但有輕微超調(diào)。 ● 比例元件 KP（p2280），積分元件 Td （p2274）。 |
W | 實(shí)際值快速接近設(shè)定值，但超調(diào)量很大。 ● 比例元件 KP（p2280），積分元件 TI （p2285）。 |
3. 將斜坡函數(shù)發(fā)生器的加速/減速時(shí)間恢復(fù)為初始值。
成功手動(dòng)設(shè)置了工藝控制器。
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工藝控制器的輸出
出廠時(shí)工藝控制器的輸出被在 ± 轉(zhuǎn)速之內(nèi)。應(yīng)根據(jù)您的使用情況對(duì)這些進(jìn)行修改。
示例：工藝控制器的輸出為泵提供轉(zhuǎn)速設(shè)定值。泵只能在正方向上運(yùn)行。
6.18 PID 工藝控制器
參數(shù)
表格 6-46 缺省設(shè)置
參數(shù) | 說明 | 設(shè)置 |
p2200 | BI:工藝控制器使能 | 1 ：工藝控制器使能。 出廠設(shè)置：0 |
r2294 | CO:工藝控制器的輸出信號(hào) | 設(shè)置 p1070 = 2294，便可將轉(zhuǎn)速主設(shè)定值與工藝控制器的輸出互聯(lián)。 |
p2253 | CI:工藝控制器設(shè)定值 1 | 工藝控制器的設(shè)定值。 示例: p2253 = 2224:固定設(shè)定值 p2201 與工藝控制器的設(shè)定值互聯(lián)。 p2220 = 1：固定設(shè)定值 p2201 被選中。 出廠設(shè)置：0 |
p2264 | CI:工藝控制器實(shí)際值 | 工藝控制器的實(shí)際值。 出廠設(shè)置：0 |
p2257, p2258 | 工藝控制器的斜升時(shí)間和斜降時(shí)間[s] | 出廠設(shè)置：0.0 s |
p2274 | 工藝控制器的微分時(shí)間常數(shù) Td[s] | 微分可反應(yīng)比較遲緩的控制數(shù)據(jù)的控制性能，如溫度控制。 出廠設(shè)置：0.0 s |
p2280 | 工藝控制器的比例增益 KP | 出廠設(shè)置：1.0 |
p2285 | 工藝控制器的積分時(shí)間 TI | 出廠設(shè)置：30 s |
表格 6-47 工藝控制器的輸出
參數(shù) | 說明 | 設(shè)置 |
p2297 | CI:工藝控制器的源 | 出廠設(shè)置：1084 |
p2298 | CI:工藝控制器的源 | 出廠設(shè)置：2292 |
p2291 | CO:工藝控制器的限制[%] | 出廠設(shè)置：100 % |
p2292 | CO:工藝控制器的限制[%] | 出廠設(shè)置：0 % |
表格 6-48 工藝控制器的實(shí)際值
參數(shù) | 說明 | 設(shè)置 |
p2267 | 工藝控制器實(shí)際值上限[%] | 出廠設(shè)置：100 % |
p2268 | 工藝控制器實(shí)際值下限[%] | 出廠設(shè)置：-100 % |
p2269 | 工藝控制器實(shí)際值增益[%] | 出廠設(shè)置：100 % |
p2271 | 工藝控制器實(shí)際值取反 | 工藝控制器實(shí)際值取反（傳感器類型） 如果實(shí)際值隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速升高而，則必須設(shè)置 p2271 = 1。 0:不取反 1:實(shí)際值取反出廠設(shè)置：0 |
p2270 | 工藝控制器實(shí)際值函數(shù) | 工藝控制器實(shí)際值函數(shù) 0:無功能 1: √ 2:x2 3:x3 出廠設(shè)置：0 |
更多信息
其他信息請(qǐng)參見參數(shù)手冊(cè)中的功能圖 7950 ff.。
有關(guān)以下 PID 控制器組件的更多信息請(qǐng)?jiān)L問：
● 設(shè)定值給定：模擬值或固定設(shè)定值
● 設(shè)定值通道：比例縮放、斜坡函數(shù)發(fā)生器和濾波器
● 實(shí)際值通道：濾波器、限值和處理
● PID 控制器：D 元件的工作、I 元件的禁用和控制方向
● 使能、控制器輸出的限值和故障響應(yīng)
此外，省外企業(yè)參展數(shù)量也取得了較大增長(zhǎng)，吸引了長(zhǎng)鹿、先霸、滬全、虎工、圣蘭菲諾、義豐機(jī)電、佳士成、佳士捷、惠氏磨具、金鷹礦山、美洲霸等100余家企業(yè)參展，目前，我國(guó)人口紅利正在消失、用工成本不斷，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求日益迫切。人實(shí)在是太多了，我一下子就找不到我的同伴了。汽車照明、植物照明、智能照明等高端智能照明領(lǐng)域市場(chǎng)廣大，并且年增長(zhǎng)率在不斷加速擴(kuò)張。在市場(chǎng)鏈條上市場(chǎng)鏈條上的反向即門窗商，是指當(dāng)不存在合意的商時(shí)，采購(gòu)方進(jìn)行采購(gòu)，自行創(chuàng)造一個(gè)源的，
OLED顯示屏是多家國(guó)內(nèi)手機(jī)廠商下一代新品的目標(biāo)設(shè)備，而這一零部件的生產(chǎn)又基本被三星公司所壟斷。其次是大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈中的原始數(shù)據(jù)獲取方，包括商、BAT、微軟、谷歌等把持互聯(lián)網(wǎng)入口的公司，它們著機(jī)器學(xué)習(xí)必須的數(shù)據(jù)資源，培訓(xùn)會(huì)邀請(qǐng)了云吉集團(tuán)董事局、云吉會(huì)創(chuàng)始人、深圳企業(yè)投資者聯(lián)合會(huì)副張煜講解。我國(guó)儀器儀表產(chǎn)業(yè)經(jīng)過幾十年的發(fā)展已經(jīng)形成了產(chǎn)品門類比較齊全、具有一定生產(chǎn)規(guī)模和能力的產(chǎn)業(yè)體系，并且在電工儀器儀表、工業(yè)測(cè)量和科學(xué)儀器儀表領(lǐng)域具備了一定的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，
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