西門子CPU模塊6ES7214-1AG40-0XB0維修服務(wù) *：
：1800弄（電子商務(wù)園）5005公司主營：西門子數(shù)控,S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM變頻器,6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70等系列產(chǎn)品。

西門子CPU模塊6ES7214-1AG40-0XB0服務(wù)

公司主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品的集成,銷售各。 致力于為您提供在食品、化工、水泥、電力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動化技術(shù)的完整解決方案，包括自動化產(chǎn)品及、工程項目執(zhí)行及、主要控制領(lǐng)域技術(shù)支持，以及專業(yè)的服務(wù)、培訓(xùn)等。

.1.3.16 MC-PostServo
可以對MC-PreServo OB進(jìn)行編程，使其包含程序邏輯：在MC-Servo OB
執(zhí)行后直接執(zhí)行STEP 7程序。
MC-PostServo事件
MC-PreServo OB使您可讀取所組態(tài)的應(yīng)用周期信息（單位為)js)
表格5- 15 MC-PostServo OB的起始信息
輸入 數(shù)據(jù)類型 說明
Initial_Call BOOL TRUE表示從STOP轉(zhuǎn)為RUN的中調(diào)用該OB
PIP_Input BOOL TRUE表示相關(guān)的映像輸入為值。
PIP_Output BOOL TRUE表示在后一個周期后，CPU 將相關(guān)的映像輸出適時傳送到輸出中。
IO_System USINT 觸發(fā)中斷的分布式I/O的編號
Event_Count INT n:丟失的循環(huán)數(shù) -1:丟失的循環(huán)數(shù)未知（例如，由于更改了循環(huán)）
Synchronous BOOL 預(yù)留
CycleTime UDINT 顯示為MC-Servo OB組態(tài)的應(yīng)用周期，單位為叫
5.1.3.17 事件執(zhí)行的優(yōu)先級與排隊
CPU處理操作受事件控制。事件會觸發(fā)要執(zhí)行的中斷
OB。可以在塊的創(chuàng)建期間、設(shè)備配置期間或使用ATTACH或DETACH
指令事件的中斷
OB。有些事件定期發(fā)生，例如，程序循環(huán)或循環(huán)事件。而其它事件只發(fā)生一次，例如，
啟動事件和延時事件。還有一些事件則在硬件觸發(fā)事件時發(fā)生，例如，輸入點上的沿事件
或高速計數(shù)器事件。診斷錯誤和時間錯誤等事件只在出現(xiàn)錯誤時發(fā)生。事件優(yōu)先級和隊列
用于確定事件中斷OB的處理順序。
CPU按照優(yōu)先級順序處理事件，1為優(yōu)先級，26為優(yōu)先級。在S7-1200 CPU
V4.0之前的版本中，每種OB類型都有固定的優(yōu)先級（1到26)。從V4.0
開始，可為每個組態(tài)的OB分配優(yōu)先級。優(yōu)先級編號在OB屬性的特性中進(jìn)行配置。
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S7-1200可編程控制器
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PLC概念
5.1用戶程序的執(zhí)行
可中斷與不可中斷執(zhí)行
OB (頁98)按照其觸發(fā)事件的優(yōu)先級順序執(zhí)行。在CPU設(shè)備組態(tài)的啟動屬性
(頁185)中，您可以將OB執(zhí)行組態(tài)為可中斷或不可中斷。請注意，程序循環(huán)OB
始終為可中斷，但可將其它所有OB組態(tài)為可中斷或不可中斷。
如果設(shè)置了可中斷，則在執(zhí)行OB并且OB
執(zhí)行結(jié)束前發(fā)生了更高優(yōu)先級的事件時，將中斷正在運(yùn)行的
OB，以允許更高優(yōu)先級的事件OB
運(yùn)行。運(yùn)行更別的事件直至結(jié)束后，才會繼續(xù)執(zhí)行之前中斷的OB。如果執(zhí)行可中斷
OB時發(fā)生多個事件，CPU將按照優(yōu)先級順序處理這些事件。
如果未設(shè)置可中斷，則無論觸發(fā)的OB
在運(yùn)行期間是否觸發(fā)了其它任何事件，都將繼續(xù)運(yùn)行直至結(jié)束。
考慮以下兩種情況，其中中斷事件觸發(fā)循環(huán)OB和延時OB。在這兩種情況中，延時OB
(OB201)沒有映像分區(qū)分配（頁89)并且以優(yōu)先級4執(zhí)行。循環(huán)OB (OB200)分配了
PIP1映像分區(qū)并且以優(yōu)先級2
執(zhí)行。下圖顯示了不可中斷執(zhí)行與可中斷執(zhí)行下執(zhí)行OB的區(qū)別：
執(zhí)行OB201
讀取PIP1執(zhí)行0B200 寫入PIH
寫入PIP0 讀取PIP0 執(zhí)行0B1  執(zhí)行0B1 (續(xù)）
h h
Hffm mS 循環(huán)間隔已過 延時定時?器時
間己過
圖5-1 情況1：不可中斷OB執(zhí)行
  執(zhí)行OB201  
 讀取WP1執(zhí)行0B200 執(zhí)行0B200 (續(xù)） 寫入PIP1 
寫入PIP0 讀取PIP0執(zhí)行0B1 h  執(zhí)行0B1 (續(xù)）
 h   
時間 I—N f盾用司
間已過
圖5-2 情況2：可中斷OB執(zhí)行
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PLC概念__
5.1用戶程序的執(zhí)行
說明
如果將OB執(zhí)行組態(tài)為不可中斷，則時間錯誤OB不能中斷除程序循環(huán)OB以外的
OB。在S7-1200 CPU V4.0之前的版本中，時間錯誤OB可中斷任何正在執(zhí)行的
OB。而從V4.0開始，如果希望時間錯誤OB (或其它任何優(yōu)先級更高的
OB)能夠中斷除程序循環(huán)OB以外的執(zhí)行中OB，必須將OB執(zhí)行組態(tài)為可中斷。
了解事件執(zhí)行的優(yōu)先級與排隊
CPU
通過各種事件類型的不同隊列單一來源的未決（排隊的）事件數(shù)量。達(dá)到給定事件類
型的未決事件限值后，下一個事件將丟失?？梢允褂脮r間錯誤中斷OB (頁102)
響應(yīng)隊列溢出。
請注意，STEP 7
可用于組態(tài)循環(huán)中斷OB
和時間OB
的一些特定事件隊列參數(shù)。
有關(guān)CPU過載行為和事件排隊的更多詳細(xì)信息，請參見STEP 7信息。
每個CPU事件都具有相關(guān)優(yōu)先級。通常，CPU
按優(yōu)先級順序處理事件（優(yōu)先級的進(jìn)行處理）。對于優(yōu)先級相同的事件，CPU
按照“先到先得"的原則進(jìn)行處理。
表格5-16 OB事件
事件 允許的數(shù)量 默認(rèn)OB優(yōu)先級
程序循環(huán) 1個程序循環(huán)事件 允許多個OB 14
啟動 1個啟動事件1 允許多個OB 14
延時 多4個時間事件 每個事件1個OB 3
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PLC概念
5.1用戶程序的執(zhí)行
事件 允許的數(shù)量 默認(rèn)OB優(yōu)先級
循環(huán)中斷 多4個事件 每個事件1個OB 8
硬件中斷 多50個硬件中斷事件2 每個事件1個 OB，但可對多個事件使用同一個OB 18
  18
時間錯誤 1個事件（僅當(dāng)組態(tài)時）3 22或264
診斷錯誤 1個事件（僅當(dāng)組態(tài)時） 5
或模塊 1個事件 6
機(jī)架或站故障 1個事件 6
曰時鐘 多2個事件 2
狀態(tài) 1個事件 4
更新 1個事件 4
配置文件 1個事件 4
MC伺服 1個事件 25
MC插補(bǔ)器 1個事件 24
1啟動事件和程序循環(huán)事件不會同時發(fā)生，因為啟動事件運(yùn)行結(jié)束后程序循環(huán)事件才啟動。
2如果使用DETACH和ATTACH指令，則可具有50個以上的硬件中斷事件OB。
3可以將CPU組態(tài)為在超出掃描周期時間時保持RUN，也可使用RE_TRIGR
指令復(fù)位周期時間。但是，如果同一個掃描周期第二次超出掃描周期時間，CPU
就會STOP。
4新V4.0或V4.1 CPU的優(yōu)先級為22。如果是將V3.0 CPU更換為V4.0或V4.1
CPU，則優(yōu)先級為26：即對V3.0
有效的優(yōu)先級。無論哪種情況，優(yōu)先級字段都可以編輯，用戶可以將優(yōu)先級設(shè)置為22到
26之間的任何值。
有關(guān)詳細(xì)信息，請參見主題“用V4.1 CPU更換V3.0 CPU (頁1799)"。
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5.1用戶程序的執(zhí)行
另外，CPU可識別出無關(guān)聯(lián)OB的其它事件。下表介紹了這些事件和相應(yīng)的CPU操作:
表格5-17附加事件
事件 說明 CPU操作
I/O訪問錯誤 直接丨/O讀/寫錯誤 CPU 將次錯誤記錄在診斷緩沖區(qū)中并 保持RUN。您可以使用 GET_ERROR_ID (頁340) 指令訪問錯誤原因。
周期時間錯誤 CPU 超出組態(tài)的周期時間兩次 CPU 將錯誤記錄在診斷緩沖區(qū)中并切換為 STOP。
設(shè)備訪問錯誤 映像更新期間出現(xiàn) I/O錯誤 CPU 將次錯誤記錄在診斷緩沖區(qū)中并 保持RUN。
編程錯誤 程序執(zhí)行錯誤 ?如果啟用了錯誤處理，會在錯 誤結(jié)構(gòu)中輸入錯誤原因。您可以使 用 GET_ERROR_ID (頁340) 指令訪問錯誤原因。 ?如果啟用了全局錯誤處理，將 在診斷緩沖區(qū)中輸入訪問錯誤啟動 事件，并保持RUN。
中斷等待時間
如果中斷事件發(fā)生時程序循環(huán)OB
是的事件服務(wù)例程，則中斷事件等待時間（該時間是指從通知CPU
發(fā)生了事件到CPU開始執(zhí)行處理該事件的OB中的條指令）約為175 jjs。

伴隨著跨境平臺的不斷創(chuàng)新發(fā)展，中小型企業(yè)一定可以把握住時間，全球貿(mào)易的新契機(jī)，快速打開海外市場，互聯(lián)網(wǎng)其實是了而不是了的費(fèi)用，互聯(lián)網(wǎng)使得商業(yè)的投入更加、有效，可分析性也增強(qiáng)了。作為產(chǎn)能大戶，煤炭、鋼鐵行業(yè)的去產(chǎn)能工作一直備受關(guān)注，而考慮到當(dāng)前我國煤炭產(chǎn)能規(guī)模已經(jīng)十分巨大，加之一些在建煤礦規(guī)模也不小，對硬件創(chuàng)業(yè)者、設(shè)計工作室來說，更是如此。佛山高新區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和科技局副科長羅森明透露，近年來，廣東省委省就推出了珠江西岸先進(jìn)裝備產(chǎn)業(yè)帶的發(fā)展規(guī)劃，

 

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