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公司主營：西門子數(shù)控系統(tǒng),V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
西門子變頻器6SL3210-1KE32-4UF1現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)
承諾,誠信服務(wù),價(jià)格實(shí)惠.理解位控模塊的包絡(luò)緩存
位控模塊在緩存區(qū)多可以存儲(chǔ)4個(gè)包絡(luò)的執(zhí)行數(shù)據(jù)。當(dāng)接收一個(gè)執(zhí)行包絡(luò)的指令時(shí)，位控模塊檢查 請(qǐng)求的包絡(luò)是否存儲(chǔ)在緩存區(qū)中。若包絡(luò)的執(zhí)行數(shù)據(jù)駐留在緩存中，位控模塊立即執(zhí)行包絡(luò)。若包絡(luò) 的執(zhí)行數(shù)據(jù)沒有駐留在緩存中，位控模塊從S7- 200的組態(tài)/包絡(luò)表中讀取包絡(luò)塊信息，并在執(zhí)行包絡(luò)前計(jì)算包絡(luò)的執(zhí)行數(shù)據(jù)。
命令122 (執(zhí)行交互塊中的運(yùn)動(dòng))不使用緩存區(qū)去存儲(chǔ)執(zhí)行數(shù)據(jù)，而是一直從S7- 200的組態(tài)/包絡(luò)
表中讀取交互塊，并計(jì)算運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行數(shù)據(jù)。
重新組態(tài)位控模塊將所有存儲(chǔ)在緩存區(qū)中的執(zhí)行數(shù)據(jù)。
創(chuàng)建您自己的位控指令
位控向?qū)?chuàng)建用于控制位控模塊操作的位置指令；然而，您也可以創(chuàng)建用戶指令。以下STL代碼段提 供了一個(gè)實(shí)例，即如何為位控模塊創(chuàng)建您自己的控制指令。
該實(shí)例使用了一個(gè)位于插槽0帶位控模塊的S7-200 CPU 224。位控模塊在上電時(shí)組態(tài)。CMD_STAT是SMB234
的符號(hào)，CMD是QB2的符號(hào)，NEW_CMD是該包絡(luò)的符號(hào)。
實(shí)例程序：控制位控模塊 |
Network 1 //新的運(yùn)動(dòng)命令狀態(tài)LSCR State_0 Network 2 //CMD_STAT是SMB234的一個(gè)符號(hào) //CMD是QB2的一個(gè)符號(hào) //NEW_CMD是包絡(luò)的符號(hào)。 //1. 清除位控模塊的Done位。 //2. 清除位控模塊的命令字節(jié)。 //3. 發(fā)送新命令。 //4. 等待要執(zhí)行的命令。 LD SM0.0 MOVB 0, CMD_STAT BIW 0, CMD BIW NEW_CMD, CMD SCRT State_1 Network 3 SCRE Network 4 //等待命令完成。LSCR State_1 Network 5 //若命令完成后無錯(cuò)誤，空閑的狀態(tài)。 LDB= CMD_STAT, 16#80 SCRT Idle_State Network 6 //若命令完成后有錯(cuò)誤，錯(cuò)誤處理狀態(tài)。 LDB> CMD_STAT, 16#80 SCRT Error_State Network 7 SCRE |
理解位控模塊所支持的RP尋找
下列各圖是每種RP尋找的不同選項(xiàng)示意圖。
q 圖9--21顯示了RP尋找1的兩個(gè)選項(xiàng)。這種將RP定位在靠近工作區(qū)一側(cè)的RPS輸入開始的地方。
q 圖9--22顯示RP尋找2的兩個(gè)選項(xiàng)。這種將RP定位在RPS輸入有效區(qū)的中心。
q 圖9--23顯示了RP尋找3的兩個(gè)選項(xiàng)。這種將RP定位在超出RPS輸入有效區(qū)的一個(gè)指定數(shù)目的零脈沖(ZP)處。
q 圖9--24顯示了RP尋找4的兩個(gè)選項(xiàng)。這種將RP定位在RPS輸入有效區(qū)內(nèi)的一個(gè)數(shù)目的零脈沖(ZP)處。
對(duì)于每一種都有RP尋找方向和RP接近方向的四種組合。(僅給出了兩種組合的示意圖。) 這些組合決定了RP尋找操作的。對(duì)每一種組合，又有四種不同的起始點(diǎn)：
每個(gè)圖中的工作區(qū)域都已確定，以便使從參考點(diǎn)到工作區(qū)的運(yùn)動(dòng)與RP接近方向一樣。以這種選 擇工作區(qū)域，機(jī)械齒輪中的所有螺距誤差都能夠在參考點(diǎn)找到后，向工作區(qū)的次運(yùn)動(dòng)中
去除。
圖9--21 RP尋找1
圖9--22 RP尋找：2
圖9--23 RP尋找：3
圖9--24 RP尋找：4
選擇工作區(qū)位置螺距誤差
圖9--25所示為工作區(qū)與參考點(diǎn)(RP)、RPS有效區(qū)以及限位開關(guān)(LIM+和LIM- )之間在接近方向上能夠螺距誤差的關(guān)系。圖中的第二部分工作區(qū)的位置不能夠螺距誤差。圖9--25所示為RP尋找模 式3。其它RP尋找的每個(gè)搜索順序也可以有類似的工作區(qū)位置，但不推薦。
圖9--25 消除螺距誤差和未消除螺距誤差的工作區(qū)位置