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字節(jié)、字、雙字的塊傳送
字節(jié)塊傳送(BMB)、字塊傳送(BMW)和雙字塊傳送(BMD)指令 傳送數(shù)量的數(shù)據(jù)到一個(gè)新的存儲(chǔ)區(qū)，數(shù)據(jù)的起始地址IN， 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為N個(gè)字節(jié)、字或者雙字，新塊的起始地址為OUT。
N的范圍從1到255。
使ENO=0的錯(cuò)誤條件：
■ 0006 (間接尋址)
■ 0091 (操作數(shù)超出范圍)
表6--56 塊傳送指令的有效操作數(shù)
輸入/輸出 | 數(shù)據(jù)類型 | 操作數(shù) |
IN | BYTE WORD、INT DWORD、DINT | IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、*VD、*LD、*AC IW、QW、VW、SMW、SW、T、C、LW、AIW、*VD、*LD、*AC ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、*VD、*LD、*AC |
OUT | BYTE WORD、INT DWORD、DINT | IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、*VD、*LD、*AC IW、QW、VW、MW、SMW、SW、T、C、LW、AQW、*VD、*LD、 *AC ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、*VD、*LD、*AC |
N | BYTE | IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、常數(shù)、*VD、*LD、*AC |
實(shí)例：塊指令 | |||
Network1 | //將數(shù)組1(VB20到VB23) | ||
//傳送至數(shù)組2(VB100到VB103) | |||
LD | I2.1 | ||
BMB | VB20，VB100，4 | ||
VB20 VB21 VB22 | VB23 | ||
數(shù)組1 30 31 32 | 33 | ||
VB100 VB101 VB102 | VB103 | ||
數(shù)組2 30 31 32 | 33 | ||
程序控制指令
條件結(jié)束
條件結(jié)束指令(END)根據(jù)前面的邏輯關(guān)系終止當(dāng)前掃描周期。 可以在主程序中使用條件結(jié)束指令，但不能在子程序或中斷程 序中使用該命令。
停止
停止指令(STOP)S7- 200 CPU從RUN到STOP，從
而可以立即終止程序的執(zhí)行。
如果STOP指令在中斷程序中執(zhí)行，那么該中斷立即終止，并且忽略所有掛起的中斷，繼續(xù)掃描程序的剩余部分。完成當(dāng)前 周期的剩余，包括主用戶程序的執(zhí)行，并在當(dāng)前掃描的 后，完成從RUN到STOP的轉(zhuǎn)變。
程序復(fù)位
程序復(fù)位指令(WDR)允許S7-200 CPU的狗定時(shí)器被重新觸發(fā)，這樣可以在不引起
狗錯(cuò)誤的情況下，此掃描所允許的時(shí)間。
使用WDR指令時(shí)要小心， 因?yàn)槿绻醚h(huán)指令去掃描完成或的掃描完成的時(shí)間，那么在終止本次掃描之前，下列操作將被禁止：
q 通訊(端口除外)
q I/O更新(立即I/O除外)
q 強(qiáng)制更新
q SM位更新(SM0，SM5 - SM29不能被更新)
q 運(yùn)行時(shí)間診斷
q 由于掃描時(shí)間超過25秒，10ms和100ms定時(shí)器將不會(huì)正確累計(jì)時(shí)間。
q 在中斷程序中的STOP指令
q 帶數(shù)字量輸出的擴(kuò)展模塊也包含一個(gè)狗定時(shí)器，如果模塊沒有被S7-200寫，則此狗定時(shí)器將關(guān)斷輸出。在擴(kuò)展的掃描時(shí)間內(nèi)，對(duì)每個(gè)帶數(shù)字量輸出的擴(kuò)展模塊進(jìn)行立即寫操作，以 保持正確的輸出。請(qǐng)參考這段描述之后的實(shí)例。
實(shí)例：停止、結(jié)束和程序復(fù)位指令 | |
Network 1 //當(dāng)檢測(cè)到I/O錯(cuò)誤時(shí)： //強(qiáng)制轉(zhuǎn)換到STOP。 LD SM5.0 STOP Network 2 //當(dāng)M5.6接通時(shí)，允許掃描延長(zhǎng)： //1. 重新觸發(fā)S7- 200的程序復(fù)位。 //2. 重新觸發(fā)個(gè)輸出模塊的狗。 LD M5.6 WDR BIW QB2，QB2 Network 3 //當(dāng)I0.0接通時(shí)，終止當(dāng)前掃描周期。LD I0.0 END | |
FOR和NEXT指令可以描述需重復(fù)進(jìn)行一定的循環(huán)體。每條FOR指令必須對(duì)應(yīng)一條NEXT指令。For- Next循環(huán)嵌套(一個(gè)For- Next循環(huán)在另一個(gè)For- Next循環(huán)之內(nèi))深度可達(dá)8層。
FOR- NEXT指令執(zhí)行FOR指令和NEXT指令之間的指令。必須
計(jì)數(shù)值或者當(dāng)前循環(huán)INDX、初始值(INIT)和終止值
(FINAL)。
NEXT指令標(biāo)志著FOR循環(huán)的結(jié)束。
使ENO=0的錯(cuò)誤條件：
■ 0006 (間接尋址)
如果允許FOR/NEXT循環(huán)，除非在循環(huán)內(nèi)部修改了終值，循環(huán) 體就一直循環(huán)執(zhí)行直到循環(huán)結(jié)束。當(dāng)FOR/NEXT循環(huán)執(zhí)行的過 程中可以修改這些值。當(dāng)循環(huán)再次允許時(shí)，它把初始值拷貝到
INDX中(當(dāng)前循環(huán))。
當(dāng)下一次允許時(shí)，FOR/NEXT指令復(fù)位它自己。
例如，給定1的INIT值和10的FINAL值，隨著INDX數(shù)值：1、2、3、 ...10，在For指令和Next指令之間的指令被執(zhí)行。
如果初值大于終值，那么循環(huán)體不被執(zhí)行。每執(zhí)行一次循環(huán)體，當(dāng)前計(jì)數(shù)值1，并且將其結(jié)果同
終值作比較， 如果大于終值，那么終止循環(huán)。
如果程序FOR- NEXT循環(huán)時(shí)，棧頂值為1，則當(dāng)程序退出FOR- NEXT循環(huán)時(shí)，棧頂值也將為1。
表6- 57 FOR- NEXT指令的有效操作數(shù)
輸入/輸出 | 數(shù)據(jù)類型 | 操作數(shù) |
INDX | INT | IW、QW、VW、MW、SMW、SW、T、C、LW、AIW、AC、*VD、 *LD、*AC |
INIT、FINAL | INT | VW、IW、QW、MW、SMW、SW、T、C、LW、AC、AIW、*VD、 *AC、常數(shù) |
Network 1 //當(dāng)I2.0接通時(shí)，外循環(huán)(標(biāo)識(shí)1) //執(zhí)行100次。 LD I2.0 F或 VW100，+1，+100 Network2 //當(dāng)I2.1接通時(shí)，外循環(huán) //每執(zhí)行一次，內(nèi)循環(huán)執(zhí)行兩次。 LD I2.1 F或 VW225，+1，+2 Network 3 //回路2結(jié)束。NEXT Network 4 //回路1結(jié)束。NEXT | |