對(duì)中斷連接和中斷分離指令的理解

在一個(gè)中斷程序前，必須在中斷事件和該事件發(fā)生時(shí)希望執(zhí)行的那段程序間建立一種聯(lián)系。中斷       連接指令(ATCH)某中斷事件(由中斷事件號(hào))所要調(diào)用的程序段(由中斷程序號(hào))。多個(gè)中     斷事件可調(diào)用同一個(gè)中斷程序，但一個(gè)中斷事件不能同時(shí)調(diào)用多個(gè)中斷程序。

當(dāng)把中斷事件和中斷程序連接時(shí)，自動(dòng)允許中斷。如果采用禁止全局中斷指令不響應(yīng)所有中斷，每個(gè)       中斷事件進(jìn)行排隊(duì)，直到采用允許全局中斷指令重新允許中斷，如果不用允許全局中斷指令，可能會(huì)       使中斷隊(duì)列溢出。

可以用中斷分離指令(DTCH)截?cái)嘀袛嗍录椭袛喑绦蛑g的聯(lián)系，以單獨(dú)禁止中斷事件。中斷分離      指令(DTCH)使中斷回到不或無(wú)效狀態(tài) 表6--46列出了不同類(lèi)型的中斷事件。

表 6--46 中 斷 事 件

表6--46 中斷事件

理解S7- 200對(duì)中斷程序的處理

執(zhí)行中斷程序用于響應(yīng)與其相關(guān)的內(nèi)部或者外部事件。一旦執(zhí)行完中斷程序的后一條指令，控制權(quán)       會(huì)回到主程序。您可以執(zhí)行中斷條件返回指令(CRETI)退出中斷程序。表6--47對(duì)于在應(yīng)用程序中使用      中斷程序給出了一些指導(dǎo)和限定。

表6--47 使用中斷程序的指導(dǎo)和限定

對(duì)中斷的支持

由于中斷指令影響觸點(diǎn)、線(xiàn)圈和累加器邏輯，所以保存和恢復(fù)邏輯堆棧、累加寄存器以及指示累       加器和指令操作狀態(tài)的特殊存儲(chǔ)器標(biāo)志位(SM)。這避免了中斷程序或從中斷程序返回對(duì)主用戶(hù)程      序造成。

在主程序和中斷程序間共享數(shù)據(jù)

您可以在主程序和一個(gè)或多個(gè)中斷程序間共享數(shù)據(jù)。例如，用戶(hù)主程序的某個(gè)地方可以為某個(gè)中斷程       序提供要用到的數(shù)據(jù)，反之亦然。如果用戶(hù)程序共享數(shù)據(jù)，必須考慮中斷事件異步特性的影響，這是       因?yàn)橹袛嗍录?huì)在用戶(hù)主程序執(zhí)行的任何地方出現(xiàn)。共享數(shù)據(jù)*性問(wèn)題的解決要依賴(lài)于主程序被中       斷事件中斷時(shí)中斷程序的操作。使用中斷程序的局部變量表，這樣可以保證中斷程序只使用臨時(shí)內(nèi)存，而不會(huì)覆蓋程序的其他地方使用的數(shù)據(jù)。

這里有幾種可以確保在用戶(hù)主程序和中斷程序間正確共享數(shù)據(jù)的編程。這些或共享存儲(chǔ)       器單元的訪(fǎng)問(wèn)，或讓使用共享存儲(chǔ)器單元的指令序列不會(huì)被中斷。

q  對(duì)于共享單個(gè)變量的STL程序而言：如果共享數(shù)據(jù)是單字節(jié)、字或雙字變量，而程序STL (語(yǔ)句表)編寫(xiě)，則通過(guò)把對(duì)共享數(shù)據(jù)進(jìn)行操作的中間值存儲(chǔ)到非共享的存儲(chǔ)位置或累加器中，可確      保正確的共享訪(fǎng)問(wèn)。

q 對(duì)于共享單個(gè)變量的LAD程序而言：如果共享數(shù)據(jù)是單字節(jié)、字或雙字變量，而程序用LAD

(梯形圖)編寫(xiě)，則通過(guò)建立只使用“"指令(MOVB、MOVW、MOVD、MOVR)訪(fǎng)問(wèn)共享

的存儲(chǔ)位置的慣例，可確保正確的共享訪(fǎng)問(wèn)。這些Move指令由執(zhí)行時(shí)不受中斷事件影響的單條

STL指令組成，而其他許多梯形圖指令是由可被中斷的STL指令序列組成的。

q 對(duì)于共享多個(gè)變量的STL或LAD程序而言：如果共享數(shù)據(jù)由大量相關(guān)字節(jié)、字或雙字構(gòu)成，則中斷禁用/啟用指令(DISI和ENI)可用于控制中斷程序的執(zhí)行。在用戶(hù)程序開(kāi)始對(duì)共享存儲(chǔ)器單元操作的地方禁止中斷。一旦所有影響共享存儲(chǔ)器單元的操作完成后，再允許中斷。在禁用中       斷期間，無(wú)法執(zhí)行中斷程序，因此無(wú)法訪(fǎng)問(wèn)共享存儲(chǔ)位置；然而，該會(huì)對(duì)中斷事件的      響應(yīng)。

在中斷程序中調(diào)用子程序

您可以在一個(gè)中斷程序中調(diào)用一個(gè)子程序的嵌套層。中斷程序與被調(diào)用的子程序共享累加器和邏輯      堆棧。

S7- 200支持的中斷類(lèi)型

S7-200支持下列類(lèi)型的中斷程序：

q 通訊端斷：S7-200生成允許用戶(hù)程序控制通訊端口的事件。

q I/O中斷：S7-200生成各種I/O的不同狀態(tài)更改的事件。這些事件使您可以對(duì)高速計(jì)數(shù)器、脈沖

輸出或輸入的上升或下降狀態(tài)做出響應(yīng)。

q 基于時(shí)間的中斷：S7-200生成允許程序以特定時(shí)間間隔做出反應(yīng)的事件。

通訊斷

PLC的串行通訊口可由LAD或STL程序來(lái)控制。通訊口的這種操作稱(chēng)為端口。在端     口下，用戶(hù)可用程序定義波特率、每個(gè)字符位數(shù)、校驗(yàn)和通訊協(xié)議。利用接收和發(fā)送中斷可簡(jiǎn)化       程序?qū)νㄓ嵉目刂?。?duì)于更多信息，參考發(fā)送和接收指令。

I/O中斷

I/O中斷包含了上升沿或下降沿中斷、高速計(jì)數(shù)器中斷和脈沖串輸出(PTO)中斷。S7- 200 CPU可用輸入I0.0至I0.3的上升沿或下降沿產(chǎn)生中斷。上升沿事件和下降沿事件可被這些輸入點(diǎn)捕獲。這些上      升沿/下降沿事件可被用于指示當(dāng)某個(gè)事件發(fā)生時(shí)必須引起注意的條件。

高速計(jì)數(shù)器中斷允許響應(yīng)諸如當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值、相應(yīng)于軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向變化的計(jì)數(shù)方向改變和計(jì)數(shù)器外       部復(fù)位等事件而產(chǎn)生的中斷。每種高速計(jì)數(shù)器可對(duì)高速事件實(shí)時(shí)響應(yīng)，而PLC掃描速率對(duì)這些高速事       件是不能控制的。