11.2.1.1 使用 PN Gate 的前提條件

硬件

●  固件版本 4.5 或更高的 SINAMICS CU320-2 PN

●  以太網(wǎng)通訊板 20（CBE20）

●  短的以太網(wǎng)電纜，用于連接 CBE20 和 CU320-2 PN（X150） 建議使用的以太網(wǎng)電纜的產(chǎn)品編號(hào)：6SL3060-4AB00-0AA0

●  配備以太網(wǎng)接口（100 Mbit/s 或更高）的控制硬件， 例如 SIMATIC-Box IPC 427C。

說(shuō)明

Gate PC 必須確保用于 PN Gate 運(yùn)行所必須的短暫等待時(shí)間。影響較大的是 CPU

電纜、主板硬件（以太網(wǎng)配套芯片組）及 BIOS

和相關(guān)的組件（運(yùn)行組件，如：存儲(chǔ)映射、以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)、中斷連接、配置）。

●  STARTER，版本 V4.3 及以上或者

●  Drive ES，版本 5.5 及以上或者

● SIMATIC STEP 7，版本 V5.5 SP2 及以上

● 用于研發(fā)和配置的包：

– SINAMICS PN Gate DevKit（產(chǎn)品編號(hào) 6SL3071-0CA00-0XA0）

● 許可證

– PN Gate CU 需要運(yùn)行時(shí)間許可證，訂購(gòu)：產(chǎn)品編號(hào) 6SL3074-0AA03-

0AA0，或向 CFC 添加 Z 選件 G01。

PROFINET 版本

● SINAMICS PN Gate V2 與 PROFINET V2.2 兼容

PN Gate DevKit（包）供貨范圍

PN Gate 包以 DVD 介質(zhì)供貨，其包含以下組件：

● STEP 7-Addon Setup（STEP 7 擴(kuò)展安裝程序）

– CD1

PN Gate Add-on 安裝程序，用于 STEP7 5.5 SP2、STARTER 4.3、SINAMICS 4.5

● PN Gate Driver

– Bin

Tar 格式的二進(jìn)制驅(qū)動(dòng)文件。

– Src

源文件作為 Zip 文件，并且解壓。

– Doc

Doxygen 文檔壓縮為 Zip 文件。Doxygen 文檔為 HTML 和 PDF 格式。

● Example Application

– PROFIdrive 示例應(yīng)用為二進(jìn)制源代碼。

● 文檔

– German

德語(yǔ)版 PN Gate 文檔。

– English

PN Gate 文檔是英文版的。

更多詳細(xì)信息請(qǐng)參見(jiàn) “SINAMICS S120 PN Gate 選型手冊(cè)"。

11.2.1 含 2 個(gè)控制器的 PROFINET

11.2.1.1 設(shè)置控制單元

說(shuō)明

只有連接了 CPU 后才能運(yùn)行 2 個(gè)控制器。

SINAMICS S120 支持通過(guò) PROFINET 同時(shí)連接 2 個(gè)控制器，例如一個(gè)自動(dòng)化控制器(A-

CPU) 和一個(gè)控制器 (F-CPU)。

在該通訊中，SINAMICS S 支持 PROFIsafe 報(bào)文 30 和

31，也支持控制的西門(mén)子報(bào)文 901、902 和 903。

示例

下圖顯示了含 3 軸驅(qū)動(dòng)的配置示例。A-CPU 發(fā)送為軸 1 發(fā)送西門(mén)子報(bào)文 105，并為軸 2

發(fā)送西門(mén)子報(bào)文 102；F-CPU 分別為軸 1 和 軸 3 發(fā)送 PROFIsafe 報(bào)文 30。

圖 11-33 通訊流程示例

配置

按以下步驟對(duì)連接進(jìn)行配置：

1. 設(shè)置參數(shù) p9601.3 = p9801.3 = 1，為軸 1 和軸 2 使能 PROFIsafe。

2. 在 HW-Config 中配置 PROFINET 通訊（參見(jiàn)章節(jié)“配置控制器"）。控制器負(fù)責(zé)建立通訊。

說(shuō)明

在啟動(dòng)中 驅(qū)動(dòng)首先會(huì)需要 A-CPU 的配置數(shù)據(jù)，然后建立與此 CPU

的循環(huán)通訊，并且考慮到 PROFIsafe 報(bào)文因素。

接下來(lái)驅(qū)動(dòng)接收到 F-CPU 的配置后會(huì)立即建立與此 CPU

的循環(huán)通訊，并且同樣會(huì)考慮到 PROFIsafe 報(bào)文因素。

說(shuō)明

CPU 故障

和兩個(gè)控制器的通訊是工作的。一臺(tái) CPU 故障時(shí)，與另一臺(tái) CPU

的通訊不會(huì)中斷，其將不受地繼續(xù)生效。此時(shí)會(huì)輸出涉及相應(yīng)故障組件的故障信息。

· 故障并對(duì)信息進(jìn)行應(yīng)答，之后將自動(dòng)重新建立與故障 CPU 的通訊。

11.2.1.2 共享設(shè)備配置

在 HW-Config 中有以下 2 種方案可用于配置 A-CPU 和 F-CPU 這兩個(gè)控制器：

● 使用共享設(shè)備（Shared

Device）功能，在一個(gè)共同的項(xiàng)目中對(duì)兩個(gè)控制器進(jìn)行配置。

● 通過(guò) GDSML 分別在的項(xiàng)目中配置各控制器。在下面的示例中我們將對(duì)種配置方案進(jìn)行說(shuō)明。

說(shuō)明

使用 HW-Config 進(jìn)行配置的詳細(xì)信息請(qǐng)參見(jiàn) STEP 7 文檔。

示例：一項(xiàng)目中有 2 個(gè)控制器

啟動(dòng) STEP 7：

1. 在 S7 下為新項(xiàng)目創(chuàng)建一個(gè)自動(dòng)化控制器，本例中為 SIMATIC 300 ，命名為 A-

圖 11-34 創(chuàng)建新 S7 項(xiàng)目

2. 在 HW-Config 中選擇“控制器 CPU 315-2 PN/DP"，并連接 PROFINET IO

作為通訊網(wǎng)絡(luò)。

3. 通過(guò)對(duì)象器選擇一個(gè) S120 驅(qū)動(dòng)（本例中為 CU320-2 PN）。

圖 11-35 已在 HW-Config 中創(chuàng)建了自動(dòng)化控制器