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：1800弄（電子商務(wù)園）5005.
公司主營：西門子數(shù)控系統(tǒng),V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
西門子變頻器6SL3211-0AB21-5UA1檢測(cè)
流程二：2、我方會(huì)根據(jù)詢價(jià)單型號(hào)查詢價(jià)格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單11.2.1 通過接口 X1400 配置 Modbus TCP
通過 X1400 (CBE20) Modbus TCP
1. 在驅(qū)動(dòng)對(duì)象 DO1 中設(shè)置 p8835 = 5 (Modbus TCP)。
2. 通過 p8941 設(shè)置 CBE20 的 IP 地址。
3. 通過 p8942 設(shè)置 CBE20 的。
4. 通過 p8943 設(shè)置 CBE20 的子網(wǎng)掩碼。
5. 通過 p8944 設(shè)置 CBE20 的 DHCP 。
6. 通過 p8945 = 2 將“并保存配置"設(shè)為接口配置。
7. 在調(diào)試工具 STARTER 中檢查驅(qū)動(dòng)對(duì)象 p0978 的列表。
必要時(shí)通過報(bào)文配置 ("Drive Unit" > "Communication" > "message frame
configuration") 修改驅(qū)動(dòng)對(duì)象的順序。
8. 將設(shè)置保存到調(diào)試工具 STARTER 中并重新給上電。
通過接口 X1400 設(shè)置 Modbus
通過以下參數(shù)在 X1400 接口上設(shè)置 Modbus TCP 通訊：
參數(shù) | 說明 |
r2050[0...19] | 用于互聯(lián)由現(xiàn)場總線控制器通過 IF1 接收的 PZD 的模擬量互聯(lián)輸出。 |
p2051[0...24] | 選擇要通過 IF1 發(fā)送給現(xiàn)場總線控制器的 PZD（實(shí)際值），字格式。 |
r2053[0...24] | 顯示通過 IF1 發(fā)送給現(xiàn)場總線控制器的 PZD（實(shí)際值），字格式。 |
r2054 | 內(nèi)部通訊接口的狀態(tài)顯示 |
p8840 | 該參數(shù)用于設(shè)置監(jiān)控通過通訊板接收的數(shù)據(jù)的時(shí)間。 如果控制單元在該時(shí)間內(nèi)沒有從通訊板接收到數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)會(huì)關(guān)閉并發(fā)出故障信息 F08501。 |
p8839[0...1] | 將 CBE20 接口 (x1400) 分配給通過 PZD 接口 1 (IF1) 和接口 2 (IF2) 進(jìn)行的循環(huán)通訊。 |
r8850[0...19] | 用于互聯(lián)通過 IF2 接收的 PZD（設(shè)定值），字格式的模擬量互聯(lián)輸出。 |
p8851[0...24] | 選擇要通過 IF2 發(fā)送的 PZD（實(shí)際值），字格式。 |
r8853[0...24] | 顯示通過 IF2 發(fā)送的 PZD（實(shí)際值），字格式。 |
r8854 | 通訊板的狀態(tài)顯示。 |
11.2.2 映射表
控制單元中的 Modbus 寄存器和參數(shù)
協(xié)議包含控制寄存器號(hào)或位號(hào)，進(jìn)行存儲(chǔ)器的尋址。因此您必須在設(shè)備一側(cè)對(duì)應(yīng)的控制字、狀態(tài)字和參數(shù)。
有效保持寄存器的地址范圍為 40001 至
40722。訪問超出該保持寄存器的范圍會(huì)錯(cuò)誤“異常碼"。
數(shù)據(jù)在寄存器范圍 40100 至 40119 之間傳輸。
說明
在“訪問"列中的“R"、“W"、“R/W"分別表示“讀（用 FC03 讀 ）"、“寫"（用 FC06
寫）、“讀寫(read/write)"。
表格 11- 19 Modbus 寄存器和對(duì)應(yīng)的參數(shù) - 數(shù)據(jù)
寄存器 | 描述 | 存取 | 單位 | 比例系數(shù) | ON/OFF 文本或取值范圍 | 數(shù)據(jù)/參數(shù) |
控制數(shù)據(jù) | ||||||
40100 | 控制字（參見 SINAMICS S120/150 參數(shù)手冊(cè)，功能圖 2442） | R/W | - | 1 | - | 數(shù)據(jù) 1 |
40101 | 主設(shè)定值 | R/W | - | 1 | - | 數(shù)據(jù) 2 |
40102 | STW 3 | R/W | - | 1 | - | 數(shù)據(jù) 3 |
40103 | STW 4 | R/W | - | 1 | - | 數(shù)據(jù) 4 |
40104 | PZD 5 | R/W | - | 1 | - | 數(shù)據(jù) 5 |
40105 | PZD 6 | R/W | - | 1 | - | 數(shù)據(jù) 6 |
40106 | PZD 7 | R/W | - | 1 | - | 數(shù)據(jù) 7 |
40107 | PZD 8 | R/W | - | 1 | - | 數(shù)據(jù) 8 |
40108 | PZD 9 | R/W | - | 1 | - | 數(shù)據(jù) 9 |
40109 | PZD 10 | R/W | - | 1 | - | 數(shù)據(jù) 10 |
寄存器 | 描述 | 存取 | 單位 | 比例系數(shù) | ON/OFF 文本或取值范圍 | 數(shù)據(jù)/參數(shù) |
狀態(tài)數(shù)據(jù) | ||||||
40110 | 狀態(tài)字（參見 SINAMICS S120/150 參數(shù)手冊(cè)，功能圖 2452） | R | - | 1 | - | 數(shù)據(jù) 1 |
40111 | 主實(shí)際值 | R | - | 1 | - | 數(shù)據(jù) 2 |
40112 | ZSW 3 | R | - | 1 | - | 數(shù)據(jù) 3 |
40113 | ZSW 4 | R | - | 1 | - | 數(shù)據(jù) 4 |
40114 | PZD 5 | R | - | 1 | - | 數(shù)據(jù) 5 |
40115 | PZD 6 | R | - | 1 | - | 數(shù)據(jù) 6 |
40116 | PZD 7 | R | - | 1 | - | 數(shù)據(jù) 7 |
40117 | PZD 8 | R | - | 1 | - | 數(shù)據(jù) 8 |
40118 | PZD 9 | R | - | 1 | - | 數(shù)據(jù) 9 |
40119 | PZD 10 | R | - | 1 | - | 數(shù)據(jù) 10 |
表格 11- 20 Modbus 寄存器和對(duì)應(yīng)的參數(shù) - 參數(shù)數(shù)據(jù)
寄存器 | 說明 | 存取 | 單位 | 比例系數(shù) | ON/OFF 文本或取值范圍 | 數(shù)據(jù)/參數(shù) |
驅(qū)動(dòng)識(shí)別 | ||||||
40300 | 功率單元代碼號(hào) | R | - | 1 | 0 … 65535 | r0200 |
40301 | 控制單元固件 | R | - | 1 | 0 … 65535 | r0018 / 10000 |
驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù) | ||||||
40320 | 功率模塊的額定功率 | R | kW | 100 | 0 … 655.35 | r0206 |
40321 | 電流極限 | R/W | % | 10 | 0.0 … 6553.5 | p0640 |
40322 | 加速時(shí)間1) | R/W | s | 100 | 10.00 … 655.35 | p1120 |
40323 | 減速時(shí)間1) | R/W | s | 100 | 10.00 … 655.35 | p1121 |
40324 | 基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速2) | R/W | RPM | 1 | 6 … 65535 | p2000 |
寄存器 | 說明 | 存取 | 單位 | 比例系數(shù) | ON/OFF 文本或取值范圍 | 數(shù)據(jù)/參數(shù) | |
驅(qū)動(dòng)診斷 | |||||||
40340 | 轉(zhuǎn)速設(shè)定值2) | R | RPM | 1 | -32768 … 32767 | r0020 | |
40341 | 轉(zhuǎn)速實(shí)際值2) | R | RPM | 1 | -32768 … 32767 | r0021 | |
40342 | 輸出 | R | Hz | 100 | - 327.68 … 327.67 | r0024 | |
40343 | 輸出電壓 | R | V | 1 | 0 … 65535 | r0025 | |
40344 | 直流母線電壓 | R | V | 1 | 0 … 65535 | r0026 | |
40345 | 電流實(shí)際值 | R | A | 100 | 0 … 655.35 | r0027 | |
40347 | 有功功率實(shí)際值 | R | kW | 100 | 0 … 655.35 | r0032 | |
40349 | 控制權(quán) | R | - | 1 | 手動(dòng) | 自動(dòng) | r0807 |
故障診斷 | |||||||
40400 | 故障號(hào)，下標(biāo) 0 | R | - | 1 | 0 … 65535 | r0947 [0] | |
40401 | 故障號(hào)，下標(biāo) 1 | R | - | 1 | 0 … 65535 | r0947 [1] | |
40402 | 故障號(hào)，下標(biāo) 2 | R | - | 1 | 0 … 65535 | r0947 [2] | |
40403 | 故障號(hào)，下標(biāo) 3 | R | - | 1 | 0 … 65535 | r0947 [3] | |
40404 | 故障號(hào)，下標(biāo) 4 | R | - | 1 | 0 … 65535 | r0947 [4] | |
40405 | 故障號(hào)，下標(biāo) 5 | R | - | 1 | 0 … 65535 | r0947 [5] | |
40406 | 故障號(hào)，下標(biāo) 6 | R | - | 1 | 0 … 65535 | r0947 [6] | |
40407 | 故障號(hào)，下標(biāo) 7 | R | - | 1 | 0 … 65535 | r0947 [7] | |
40408 | 號(hào) | R | - | 1 | 0 … 65535 | r2110 [0] | |
40409 | 當(dāng)前代碼 | R | - | 1 | 0 … 65535 | r2132 | |
40499 | PRM ERROR 代碼 | R | - | 1 | 0 … 255 | - | |
工藝控制器3) | |||||||
40500 | 工藝控制器使能 | R/W | - | 1 | 0 … 1 | p2200, r2349.0 | |
40501 | 工藝控制器 MOP | R/W | % | 100 | -200.0 … 200.0 | p2240 | |
工藝控制器3) | |||||||
寄存器 | 說明 | 存取 | 單位 | 比例系數(shù) | ON/OFF 文本或取值范圍 | 數(shù)據(jù)/參數(shù) |
40510 | 工藝控制器的實(shí)際值濾波器時(shí)間常數(shù) | R/W | - | 100 | 0.00 … 60.0 | p2265 |
40511 | 工藝控制器實(shí)際值的比例系數(shù) | R/W | % | 100 | 0.00 … 500.00 | p2269 |
40512 | 工藝控制器的比例增益 | R/W | - | 1000 | 0.000 … 65.535 | p2280 |
40513 | 工藝控制器的積分作用時(shí)間 | R/W | s | 1 | 0 … 60 | p2285 |
40514 | 工藝控制器差分分量的時(shí)間常數(shù) | R/W | - | 1 | 0 … 60 | p2274 |
40515 | 工藝控制器的極限值 | R/W | % | 100 | -200.0 … 200.0 | p2291 |
40516 | 工藝控制器的極限值 | R/W | % | 100 | -200.0 … 200.0 | p2292 |
PID 診斷 | ||||||
40520 | 有效設(shè)定值，在斜坡函數(shù)發(fā)生器的內(nèi)部工藝控制器 MOP 之后 | R | % | 100 | -100.0 … 100.0 | r2250 |
40521 | 工藝控制器實(shí)際值，在濾波器之后 | R | % | 100 | -100.0 … 100.0 | r2266 |
40522 | 工藝控制器的輸出 | R | % | 100 | -100.0 … 100.0 | r2294 |
1) 在 S120 伺服驅(qū)動(dòng)上，參數(shù) p1120 和 p1121 只可與擴(kuò)展設(shè)定值通道同時(shí)存在和設(shè)置。
2) 直線電機(jī)上不支持這些寄存器，因?yàn)槠鋯挝缓腿≈捣秶c普通電機(jī)不同。
3) 僅當(dāng) STARTER 項(xiàng)目中的功能模塊“工藝控制器"時(shí)，才可訪問工藝控制器參數(shù)