11.6 控制器與變頻器之間的時間同步

11.6.1 一覽

在出廠設(shè)置中，SINAMICS S120 驅(qū)動使用一個運行時間計時器。SINAMICS S120

驅(qū)動根據(jù)運行時間保存出現(xiàn)的。借此無法比較多個變頻器之間的時間戳。

為獲取多個設(shè)備之間的可比較時間戳，必須由運行時間計時器將時間切換為 UTC

格式并與時間主站（控制器）同步。

為此，可對與控制器時間同步的所有總線節(jié)點的事件進行關(guān)聯(lián)設(shè)置。優(yōu)點：可比較的總線節(jié)點時間戳了診斷

變頻器提供以下時間同步：

時間同步的工作原理

簡單同步

控制器按照給定的時間間隔向變頻器傳輸時間。傳輸在非循環(huán)運行中以 UTC

格式進行。傳輸結(jié)束后，變頻器立即接收該時間，不進行校正。變頻器借此時間檢查

。

Ping 補償時間同步

控制器按照給定的時間間隔在循環(huán)運行中向變頻器發(fā)送一個所謂的

“Ping"（上升沿）。同時，設(shè)備在非循環(huán)運行中在所謂的 “Snap" 中發(fā)送 UTC

格式的時間。

Ping 到達驅(qū)動中后，計時器啟動，它會計算從接收 Ping 到 Snap

傳輸完的時間。變頻器接收 Snap 的傳輸時間。然后對從接收 Ping 到 Snap

傳輸完的時間進行校正。

如果在接收 Ping 后的 5 秒內(nèi)沒有傳輸 Snap，則不使用該同步循環(huán)。

圖 11-53 Ping-Snap

等時同步和非等時同步通訊的區(qū)別：

通過 Network Time Protocol（NTP）的時間同步

通過 NTP 可以將全的電腦時間進行同步。作為 NTP 客戶端配置的變頻器通過與

NTP 的 PROFINET 連接（時間源）進行時間同步。

以下情況可作為 NTP ：

● 通過 GPS 或 DCF77 接收時間的本地 NTP （例如：SICLOCK）。

● 控制器作為 NTP （如果控制層和現(xiàn)場層中的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)斷開）。

11.6.2 設(shè)置 SINAMICS 時間同步

設(shè)置時間同步

1. 通過 p3100 將時間格式切換為 UTC 格式（參見“修改時間格式"）。

2. 設(shè)置同步：

– 簡單同步 (p3103 = 2)

– Ping 補償時間同步 (p3103 = 0)

3. 通過 p3104 設(shè)置 Ping 源：

– 使用 390、391 或 392 的其中一個報文工作時，會在內(nèi)部將 Ping 源 (p3104)

與控制單元控制字 (DO1:CU_STW.Bit1) 的位 1 互聯(lián)。此時禁用參數(shù) p3104。

– 使用報文 (999) 時，應(yīng)通過 BICO 將 Ping 源 (p3104) 與控制字互聯(lián)。

– 使用 CANopen 工作時，應(yīng)將 CANopen 控制字中的一個位通過 BICO 與

p3104 互聯(lián)。

結(jié)果：

時間同步后，根據(jù)時間主站傳輸?shù)臅r間及傳輸所需的時間 (Ping-Snap-Time)

得出當(dāng)前時間。

通過 r3102 顯示驅(qū)動中的當(dāng)前 UTC 時間。

按特定時間間隔（采用相同的）重復(fù)同步（取決于時間主站中的設(shè)置）。

超出之前確定的公差窗口時，會輸出 A01099。時間同步的公差窗口可通過

p3109 確定。如果出現(xiàn) A01099，通常是同步間隔過大。

此時，應(yīng)在控制器中縮短同步間隔。

修改時間格式

時間格式通過參數(shù) p3100 設(shè)定。該參數(shù)無法在線修改。按如下步驟修改值：

1. 在 STARTER 中通過 “Project > Connect to target system" 功能在線。

2. 通過 “Target system > Load > project to PG" 功能進行上傳。

3. 在 STARTER 中通過 “Project > Disconnect from target device" 功能退出在線。

4. 在控制單元的專家列表中離線設(shè)置 p3100 = 1。