用于循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸和非循環(huán)通訊的 PROFIdrive 報文

在 PROFINET IO 循環(huán)通訊中，可以選擇符合 PROFIdrive

的報文，參見章節(jié)“PROFIdrive 通訊"的“循環(huán)通訊 (頁 751)"部分。

對于每個進行循環(huán)數(shù)據(jù)交換的驅(qū)動設(shè)備的驅(qū)動對象，都有報文用于發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。

除去循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸，也可使用非循環(huán)通訊用于設(shè)置和組態(tài)驅(qū)動。非循環(huán)通訊可由 IO

器或 IO 控制器使用。

報文中驅(qū)動對象的順序

在驅(qū)動上，報文中驅(qū)動對象的順序通過 p0978[0...24]

中的列表顯示，并且可以進行修改。

使用調(diào)試工具 STARTER，“Drive unit  > Communication > Telegram

configuration"，可以顯示經(jīng)過調(diào)試的驅(qū)動上各個驅(qū)動對象的順序。

如果已經(jīng)在控制器上通過 “HW-Config"

創(chuàng)建了配置，而驅(qū)動對象也支持該應(yīng)用程序提供的數(shù)據(jù)，則驅(qū)動對象會按照顯示的順序添加到報文中。

以下驅(qū)動對象可以交換數(shù)據(jù)：

● 調(diào)節(jié)型電源模塊(A_INF)

● 基本型電源模塊(B_INF)

● 控制單元(CU_S)

● ENC

● 非調(diào)節(jié)型電源模塊(S_INF)

● 伺服

● 端子板 30 (TB30)

● 端子模塊 15 (TM15)

● 端子模塊 31 (TM31)

● 端子模塊 41 (TM41)

● 端子模塊 120 (TM120)

● 端子模塊 150 (TM150)

● 矢量

說明

HW-Config 中驅(qū)動對象的順序必須與驅(qū)動中（p0978）*。

p0978 中零后的驅(qū)動對象不允許在 HW-Config 中配置。

報文的結(jié)構(gòu)取決于在配置時選中的驅(qū)動對象。允許采用未將驅(qū)動上所有驅(qū)動對象考慮在內(nèi)的配置。

示例：

允許以下配置：

● 伺服、伺服、伺服的配置

● A_INF、伺服、伺服、伺服、TB30 的配置

● 以及其他配置

11.2.1.1 使用 PROFINET 時的通訊通道

PROFINET 連接通道

● 控制單元包含一個內(nèi)置以太網(wǎng)接口 X127。

● 對于 PROFINET 版本 CU320-2 PN 和 CU310-2 PN，每個 PROFINET 接口 (X150)

都有 2 個機載端口：P1 和 P2

● 控制單元 CU320-2 PN 或 CU310-2 PN 可通過 PROFINET 接口同時建立多 8

個非循環(huán)連接。

帶CBE20的控制單元

在控制單元 CU320-2 PN/DP中可一塊通訊板（選件）：

● 通訊板 CBE20（X1400）是一個 4 PROFINET 端口的 PROFINET 。

提示

說明

PROFINET 布線

機載接口 X127 和 X150 之間不可以布線，控制單元 CU320-2 PN 機載接口和的

CBE20（X1400）之間也不可以布線。

說明

配備 CBE20 的 CU320-2 PN 的 PROFINET 接口

CU320-2 PN 的集成 PROFINET 接口于 CBE20 選件模塊。兩個 PROFINET

接口彼此不連接。不可在兩個 PROFINET 接口間進行布線。