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| 應用領域 | 電子 |
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產品簡介
詳細介紹
西門子數字量模塊代理商產品說明：
SIMATICS7-1200是一款緊湊型、模塊化的PLC，可完成簡單邏輯控制、邏輯控制、HMI和網絡通信等任務，單機小型自動化系統(tǒng)的*解決方案。對于需要網絡通信功能和單屏或多屏HMI的自動化系統(tǒng)，易于設計和實施。具有支持小型運動控制系統(tǒng)、過程控制系統(tǒng)的應用功能。SIMATICS7-1500控制器除了包含多種創(chuàng)新技術之外，還設定了新標準，大程度提高生產效率。無論是小型設備還是對速度和準確性要求較高的復雜設備裝置，都適用。
軟啟動節(jié)能
西門子EM DR32數字量模塊初始化參數在接線之前，先初始化參數。在控制卡上:選好控制方式;將PID參數清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。在伺服電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的*設計轉速對應9V的控制電壓。比如，山洋是設置1V電壓對應的轉速，出廠值為500，如果你只準備讓電機在1000轉以下工作，那么，將這個參數設置為111。
遞增和遞減
LAD/FBD | STL | 說明 | |
INCB INCW INCD | OUT OUT OUT | 遞增指令對輸入值 IN 加 1 并將結果輸入 OUT 中。 · LAD 和 FBD：IN + 1 = OUT · STL：OUT + 1 = OUT | |
INC_W INC_DW | 字節(jié)遞增 (INC_B) 運算為無符號運算。字遞增 (INC_W) 運算為有符號運算。雙字遞增 (INC_DW) 運算為有符號運算。 | ||
DECB DECW DECD | OUT OUT OUT | 遞減指令將輸入值 IN 減 1，并在 OUT 中輸出結果。 · LAD 和 FBD：IN - 1 = OUT · STL：OUT - 1= OUT | |
DEC_W | 字節(jié)遞減 (DEC_B) 運算為無符號運算。字遞減 (DEC_W) | ||
DEC_DW | 運算為有符號運算。雙字遞減 (DEC_D) 運算為有符號運算。 | ||
ENO = 0 時的非致命錯誤 | 受影響的 SM 位 |
· 0006H 間接地址 · SM1.1 溢出 | · SM1.0 運算結果 = 零 · SM1.1 溢出、運算期間生成值或輸入 · SM1.2 負數結果 |
輸入/輸出 | 數據類型 | 操作數 |
IN | BYTE | IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *LD, *AC, Constant |
INT | IW, QW, VW, MW, SMW, SW, T, C, LW, AC, AIW, *VD, *LD, *AC, Constant | |
DINT | ID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, HC, *VD, *LD, *AC, Constant | |
OUT | BYTE | IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD |
INT | IW, QW, VW, MW, SMW, SW, T, C, LW, AC,*VD, *LD, *AC | |
DINT | ID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC |
示例：遞增和遞減
LAD | STL |
Network 1 LD I4.0 INCW AC0 DECD VD100 |
LAD 示例中的遞增/遞減運算 | |||||
字遞增 | IN 125 | + | 1 | = | OUT 126 |
數據地址 | AC0 | AC0 | |||
雙字遞減數據地址 | 128000 VD100 | - | 1 | = | 127999 VD100 |
PID
LAD/FBD | STL | 說明 |
PID TBL, LOOP | PID 回路指令 (PID) 根據輸入和表 (TBL) 中的組態(tài)信息對引用的 LOOP 執(zhí)行 PID 回路計算。 |
ENO = 0 時的非致命錯誤 | 受影響的 SM 位 |
· 0013H PID 回路表 | · SM1.1 溢出 |
輸入/輸出 | 數據類型 | 操作數 |
TBL | BYTE | VB |
LOOP | BYTE | 常數（0 到 7） |
PID 回路指令（比例、積分、微分回路）用于執(zhí)行 PID 計算。 邏輯堆棧棧頂 (TOS)值必須為 1（能流），才能啟用 PID 計算。 該指令有兩個操作數： 作為回路表起始地址的表地址和取值范圍為常數 0 到 7 的回路編號。
可以在程序中使用八條 PID 指令。 如果兩條或兩條以上的 PID指令使用同一回路編號（即使它們的表地址不同），這些 PID 計算會互相，輸出不可預料。
回路表存儲九個用于監(jiān)控回路運算的參數，這些參數中包含變量當前值和先前值、設定值、輸出、增益、采樣時間、積分時間（復位）、微分時間（速率）以及積分和（偏置）。
要在所需采樣速率下執(zhí)行 PID
計算，必須在定時中斷例程或主程序中以受定時器控制的速率執(zhí)行 PID 指令。必須通過回路表提供采樣時間作為 PID 指令的輸入。
PID 指令已集成自整定功能。 有關自整定的詳細說明，請參見“PID 回路和整定"，“PID 整定控制面板" (頁 649)只能用于通過 PID 向導創(chuàng)建的 PID 回路。
西門子數字量模塊代理商STEP 7-Micro/WIN SMART 提供 PID 向導，指導您為閉環(huán)控制定義 PID 算法。從“工具"(Tools) 菜單中選擇“指令向導"(Instruction Wizard)命令，然后從“指令向導"(Instruction Wizard) 窗選擇“PID"。