狀態(tài)字節(jié)（SM66.7、SM76.7 或 SM566.4）中的 PTO

空閑位可用來指示編程的脈沖串是否已結(jié)束。另外，中斷例程可在脈沖串結(jié)束后進行調(diào)用

。（請參見中斷指令 (頁 354)的介紹。）如果是使用單段操作，則在每個 PTO

結(jié)束時調(diào)用中斷例程。例如，如果第二個 PTO 已裝載到管道中，PTO 功能在個

PTO 結(jié)束時調(diào)用中斷例程，然后在已裝載到管道中第二個 PTO

結(jié)束時再次調(diào)用。若使用多段操作，PTO 功能在包絡(luò)表完成時調(diào)用中斷例程。下列條件將設(shè)置狀態(tài)字節(jié)（SMB66、SMB76 和 SMB566）的位：

● 如果在無效值的脈沖中發(fā)生“添加錯誤"，PTO

功能將終止以及增量計算錯誤位（SM66.4、SM76.4 或 SM566.4）置

1。輸出恢復(fù)為映像寄存器控制。要糾正該問題，請嘗試 PTO 包絡(luò)參數(shù)。

● 若手動禁止進行中的 PTO 包絡(luò)，則 PTO 包絡(luò)禁用位（SM66.5、SM76.5 或

SM566.5）置 1。

● 如果以下任一情況發(fā)生，PTO/PWM 溢出/下溢位（SM66.6、SM76.6 或

SM566.6）將置 1：

– 當管道已滿時試圖裝載管道；這是溢出條件。

– PTO 包絡(luò)段太短而 CPU

無法計算下一段，以及傳送了空管道；這是下溢條件，且輸出將恢復(fù)為映象寄存器控制。

● 在 PTO/PWM

溢出/下溢位置位后，必須手動將其清零才能檢測到后續(xù)的溢出事件。切換到 RUN

可將該位初始化為 0。

說明

· 確保您了解 PTO/PWM 選擇位（SM67.6、SM77.6 和

SM567.6）的定義。該位定義可能與支持脈沖指令的早期產(chǎn)品有所不同。在

S7-200 SMART 中，用戶可通過以下定義來選擇 PTO 或 PWM ：0 = PWM，1 =

PTO。

· 當裝載周期時間/（SMW68、SMW78 或

SMW568）、脈沖寬度（SMW70、SMW80 或

SMW570）或脈沖計數(shù)（SMD72、SMW82 或 SMW572）時，在執(zhí)行 PLS

指令之前也要設(shè)置控制寄存器中相應(yīng)的更新位。

· 對于多段脈沖串操作，在執(zhí)行 PLS

指令之前也必須裝載包絡(luò)表的起始偏移量（SMW168、SMW178 或

SMW578）和包絡(luò)表值。

· 如果在 PWM 在執(zhí)行中試圖改變 PWM

的時基，則該請求被忽略并產(chǎn)生非致命錯誤 (0x001B - ILLEGAL PWM TIMEBASE

表格 7- 17 PTO/PWM 控制寄存器的 SM 單元

表格 7- 18 PTO/PWM 控制字節(jié)參考