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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,電子,冶金,電氣,綜合 |
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：1800弄（電子商務(wù)園）5005.
公司主營(yíng)：西門子數(shù)控系統(tǒng),V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
7.4.1 脈沖輸出指令 (PLS)
脈沖輸出 (PLS) 指令控制高速輸出（Q0.0、Q0.1 和 Q0.3）是否提供脈沖串輸出 (PTO)
和脈寬調(diào)制 (PWM) 功能。
若使用 PWM，可通過可選向?qū)韯?chuàng)建 PWM 指令。
LAD/FBD | STL | 說明 |
PLS N | 可使用 PLS 指令來創(chuàng)建多三個(gè) PTO 或 PWM 操作。PTO 允許用戶控制方波（50% 占空比）輸出的和脈沖數(shù)量。PWM 允許用戶控制占空比可變的固定循環(huán)時(shí)間輸出。 |
ENO = 0 時(shí)的錯(cuò)誤條件 | 受影響的 SM 位 |
· 0005H：并行 HSC/PLS · 000DH：試圖在脈沖輸出有效時(shí)重新定義它 · 000EH：PTO 包絡(luò)段數(shù)已設(shè)置為 0 · 0017H：試圖為已分配給運(yùn)動(dòng)控制的 PTO/PWM 分源 · 001BH：試圖改變已啟用的 PWM 的時(shí)基 · 0090H：N 非 0、1 或 2。 · 0091H：范圍錯(cuò)誤 | 無 |
輸入/輸出 | 數(shù)據(jù)類型 | 操作數(shù) |
N（通道） | WORD | 常數(shù)：0 (= Q0.0)、1 (= Q0.1) 或 2 (= Q0.3) |
該 CPU 具有三個(gè) PTO/PWM （PLS0、PLS1 和
PLS2），可產(chǎn)生高速脈沖串或脈寬調(diào)制波。PLS0 分配給了數(shù)字輸出端 Q0.0，PLS1
分配給了數(shù)字輸出端 Q0.1，PLS2 分配給了數(shù)字輸出端 Q0.3。的特殊存儲(chǔ)器 (SM) 單元用于存儲(chǔ)每個(gè)發(fā)生器的以下數(shù)據(jù)：一個(gè) PTO 狀態(tài)字節(jié)（8 位值）、一個(gè)控制字節(jié)（8 位值）、一個(gè)周期時(shí)間或（16 位無符號(hào)值）、一個(gè)脈沖寬度值（16
位無符號(hào)值）以及一個(gè)脈沖計(jì)數(shù)值（32 位無符號(hào)值）。
PTO/PWM 和映像寄存器共同使用 Q0.0、Q0.1 和 Q0.3。若在 Q0、Q0.1 或
Q0.3 上 PTO 或 PWM 功能，PTO/PWM
將控制輸出，從而禁止輸出點(diǎn)的正常用法。輸出波形不會(huì)受映像寄存器狀態(tài)、輸出點(diǎn)強(qiáng)制值或立即輸出指令執(zhí)行的影響。若未 PTO/PWM
，則重新交由映像寄存器控制輸出。映像寄存器決定輸出波形的初始和終狀態(tài)，確定波形是以高電平還是低電平開始和結(jié)束。
說明
如果已通過運(yùn)動(dòng)控制向?qū)⑺x輸出點(diǎn)組態(tài)為運(yùn)動(dòng)控制用途，則無法通過 PLS 指令
PTO/PWM。
PTO/PWM 輸出的負(fù)載必須至少為額定負(fù)載的
10%，才能實(shí)現(xiàn)啟用與禁用之間的順利轉(zhuǎn)換。
在啟用 PTO/PWM 操作前，請(qǐng)將映像寄存器中 Q0.0、Q0.1 和 Q0.3 的值設(shè)置為 0。所有控制位、周期時(shí)間/、脈沖寬度和脈沖計(jì)數(shù)值的默認(rèn)值均為 0。
說明
脈沖輸出 (PLS) 指令僅可用于以下 S7-200 SMART CPU：
· SR20/ST20（兩個(gè)通道，Q0.0 和 Q0.1）
· SR30/ST30、SR40/ST40 以及 SR60/ST60（三個(gè)通道，Q0.0、Q0.1 和 Q0.3）
7.4.2 脈沖串輸出 (PTO)
PTO 以和脈沖數(shù)量提供 50% 占空比輸出的方波。請(qǐng)參見下圖。PTO 可使用脈沖包絡(luò)生成一個(gè)或多個(gè)脈沖串。您可以脈沖的數(shù)量和。
· 脈沖數(shù)：1 到 2,147,483,647
· ：
– 1 到 100,000 Hz（多段）
– 1 到 65,535 Hz（單段）
使用以下公式將周期時(shí)間轉(zhuǎn)換為：
F = 1 / CT
其中：
F | (Hz) |
CT | 周期時(shí)間（秒） |
請(qǐng)參見下表了解脈沖計(jì)數(shù)和極限：
表格 7- 15 PTO 中的脈沖計(jì)數(shù)和
脈沖計(jì)數(shù)/ | 響應(yīng) |
< 1 Hz | 默認(rèn)為 1 Hz |
> 100,000Hz | 默認(rèn)為 100,000 Hz |
脈沖計(jì)數(shù) = 0 | 脈沖計(jì)數(shù)默認(rèn)為 1 個(gè)脈沖 |
脈沖計(jì)數(shù) > 2,147,483,647 | 脈沖計(jì)數(shù)默認(rèn)為 2,147,483,647 個(gè)脈沖 |
| 西門子擴(kuò)展模塊6ES7522-5HF00-0AB0定制 |
說明
使用周期時(shí)間非常短的（高）PTO
時(shí)，應(yīng)考慮輸出點(diǎn)的開關(guān)規(guī)范以及開關(guān)對(duì)占空比的影響。有關(guān) CPU
的數(shù)字量輸出開關(guān)延遲的信息，請(qǐng)參見附錄 A。
PTO
功能允許脈沖串“鏈接"或“管道化"。有效脈沖串結(jié)束后，新脈沖串的輸出會(huì)立即開始。這樣便可輸出后續(xù)脈沖串。
但是這樣的聯(lián)姻已經(jīng)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，涵蓋了種植業(yè)、林業(yè)、畜牧業(yè)、漁業(yè)等，常見的就是農(nóng)業(yè)光伏溫室大棚，研華寶元R8800是一套將六關(guān)節(jié)機(jī)械手的控制算法包含在內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制器，同時(shí)還是將人機(jī)界面(HMI)、邏輯控制(PLC)、通訊功能整合在手持盒上的強(qiáng)大控制，節(jié)能門窗市場(chǎng)潛力巨大2008年年初的一天，一位德國(guó)商人為了能使他位于北京的一棟別墅德國(guó)房屋的綠色節(jié)能，作為賽道的電路猶如迷宮，十分考驗(yàn)人的反應(yīng)能力。