西門子模塊6ES7518-4AP00-3AB0現(xiàn)場調(diào)試

設(shè)置MM4驅(qū)動
在將驅(qū)動連至S7-200之前，您必須確保驅(qū)動具有以下參數(shù)。使用驅(qū)動上的按鍵設(shè)置參數(shù)::
1.將驅(qū)動器復(fù)位到出廠設(shè)置(可選)： P0010=30
P0970=1
2.
3.
如果跳過該步驟，則確保將下列參數(shù)設(shè)為這些數(shù)值：
USS PZD長度： P2012索引0=2
USS PKW長度： P2013索引0=127
啟用所有參數(shù)的讀/寫訪問(專家)： P0003=3
檢查驅(qū)動器的電機設(shè)置： P0304=電機額定電壓(V)
P0305=電機額定電流(A)
P0307=電機額定功率(W)
P0310=電機額定(Hz)
P0311=電機額定速度(RPM)
這些設(shè)置因使用的電機而不同。
要設(shè)置參數(shù)P304, P305, P307, P310和P311,您必須先將參數(shù)P010設(shè)為1 (快速調(diào)試模
式)。當完成參數(shù)設(shè)置時，將參數(shù)P010設(shè)為0。只能在快速調(diào)試中更改參數(shù)P304、P305、
P307、 P310和P311。
4.設(shè)置本地/遠程控制： P0700索引0=5
5.根據(jù)COM鏈路上的USS設(shè)置選擇設(shè)定值:
P1000索引0=5
6.
7.
8.
9.
10.
斜坡上升時間何選)： P1120=0到650.00
這是一個以秒為單位的時間，在這個時間內(nèi)，電機加速至髙。
斜坡下降時間(可選） P1121=0到650.00
這是一個以秒為單位的時間，在這個時間內(nèi)，電機減速至*停止。
設(shè)置串行鏈路參考：
設(shè)置USS規(guī)格化：
設(shè)置RS-485串行接口的波特率:
P2000=1到650 Hz
P2009索引0=0
P2010索引0=
4
5
6
7
8
9
12
(2400波特)
(4800波特)
(9600波特)
(19200波特
(38400波特)
(57600波特)
(115200波特)
11. 輸人從站地址： P2011索弓丨0=0到31
每個驅(qū)動(多31)都可通過總線操作。
12. 設(shè)置串行鏈路超時： P2014索引0=0到65,535 ms
(0=超時被禁止）
這是到來的兩個數(shù)據(jù)報文之間的間隔時間。該特性可用來在通訊失敗時關(guān)斷變頻器。當收
到一個有效的數(shù)據(jù)報文后，計時啟動。如果在時間內(nèi)未收到下一個數(shù)據(jù)報文，變頻器關(guān)斷
并顯示故障代碼F0070。該值設(shè)為零則關(guān)斷該控制。使用表11-1計算對驅(qū)動狀態(tài)輪詢的時間。
13.從RAM向EEPROM傳送數(shù)據(jù):
P0971=1(啟動傳送)將參數(shù)設(shè)置的改變存人EEPROM。
346
使用Modbus協(xié)議庫
12
STEP-Micro/WIN指令庫通過包括預(yù)組態(tài)的子程序和專門設(shè)計用于Modbus通訊的中斷例行程序，使
與Modbus設(shè)備的通訊更簡單。通過Modubs協(xié)議指令，可以將S7-200組態(tài)為作為Modubs主站
或從站設(shè)備工作。
您可以在STEP7-Micro/WIN指令樹的庫文件夾中找到這些指令。當在程序中輸人一個Modbus指令
時，自動將一個或多個相關(guān)的子程序添加到項目中。
西門子庫以一個的光盤銷售，STEP 7-Micro/WIN附加：指令庫，訂購號是6ES7
830-2BC00-0YX0。在購買和安裝了 1.1版本的西門子庫后，任何后續(xù)的STEP 7-Micro/WIN V3.2x
和V4.0升級都會在不需要附加費用的情況下自動升級您的庫(當或修改庫時)。
在本章中
概述............................................... 348
使用Modbus協(xié)議的要求.................................... 348
Modbus協(xié)議的初始化和執(zhí)行時間................................ 349
Modbus地址......................................... 350
使用Modbus主站指令..................................... 351
使用Modbus從站指令..................................... 352
Modbus協(xié)議指令....................................... 353
議題............................................. 362
347
S7-200可編程序控制器手冊
概述
STEP-Micro/WIN指令庫通過包括預(yù)組態(tài)的子程序和專門設(shè)計用于Modbus通訊的中斷例行程序，使
與Modbu主站和從站設(shè)備的通訊更簡單。
Modubs協(xié)議指令可以將S7-200組態(tài)作為Modbus RTU從站設(shè)備工作，可與Modbus主站設(shè)備進行
通訊。
Modbus主站指令可將S7-200組態(tài)作為Modbus RTU主站設(shè)備工作，并與一個或多個Modbus從站設(shè)
備通訊。
您可以在STEP7-Micro/WIN指令樹的庫文件夾中安裝這些Modbus指令。這些指令允許S7-200作為
Modbus設(shè)備工作。當在程序中輸人一個Modbus指令時，自動將一個或多個相關(guān)的子程序添加到項
目中。
Modbus主站協(xié)議庫有兩個版本。一個版本使用CPU的端口 0,另一個版本使用CPU的端口 1。端口 1
庫在POU名稱后附加了一個_P1(例如，MBUS_CTRL_P1),用于指示POU使用CPU上的端口1。兩
個Modbus主站庫在所有其它方面均*相同。
Modbus從站庫僅支持端口 0通訊。
使用Modbus協(xié)議的要求
Modbus主站協(xié)議指令使用來自S7-200的下列資源：
□初始化Modbus從站協(xié)議使特定的CPU端口于Modbus主站協(xié)議通訊。
當CPU端口用于Modbus主站協(xié)議通訊時，它無法用于其它用途，包括與STEP7-Micro/WIN通
訊。MBUS_CTRL指令控制Port0的設(shè)定是Modbus主站協(xié)議還是PPI。MBUS_CTRL_P1指
令(來自端口 1庫)控制將端口 1分配給Modbus主站協(xié)議或PPI。
□ Modbus主站協(xié)議指令影響與所使用的端口通訊相關(guān)的所有SM位置。
□ Modbus主站協(xié)議指令使用3個子程序和1個中斷例行程序。
□ Modbus主站協(xié)議指令要求約1620字節(jié)的程序空間來存儲兩個Modbus主站指令和支持例行
程序。
□ Modbus主站協(xié)議指令的變量要求284字節(jié)的V區(qū)塊。該塊的起始地址由用戶，保留給
Modbus 變量。
□ S7-200 CPU必須是固化程序版本為V2.0或更髙版本，才能支持Modbus主站協(xié)議庫(CPU
MLFB 21x-2xx23-0XB0)。
□ Modbus主站庫對某些功能使用用戶中斷。不得由用戶程序禁止用戶中斷。
提示
如要將CPU通訊端口操作改為PPI,從而可以與STEP 7-Micro/WIN通訊，可以執(zhí)行下列其中一項
操作：
-將MBUS_CTRL指令的Mode參數(shù)設(shè)為零(0)。
-將S7-200上的開關(guān)設(shè)為STOP位置。
上述任何一種均可將CPU通訊端口設(shè)為與STEP 7-Micro/WIN通訊。
348
使用Modbus協(xié)議庫
第12章
Modbus從站協(xié)議指令占用S7-200的以下資源：
□初始化Modbus從站協(xié)議占用Port 0作為Modbus從站協(xié)議通訊。
當PortO用作Modbus從站協(xié)議通訊時，它不能再用作任何其它目的，包括與
STEP7-Micro/WIN通訊。MBUSJNIT指令控制Port 0的設(shè)定是Modbus從站協(xié)議還是PPI。
□ Modbus從站協(xié)議指令影響與端口 0端口通訊相關(guān)的所有SM位置。
□ Modbus從站協(xié)議指令使用3個子程序和2個中斷服務(wù)程序。
□ Modbus從站協(xié)議指令的兩個Modbus從站指令及其支持子程序需占用1857字節(jié)的程序空間。
□ Modbus從站協(xié)議指令的變量要求779字節(jié)的V區(qū)塊。該塊的起始地址由用戶，保留給
Modbus 變量。
提示
若要將端口0操作改為PPI，從而可與STEP 7-Micro/WIN通訊，可執(zhí)行下列其中一項操作：
-使用另一個MBUSJNIT指令來重新分配端口0。
-將S7-200上的開關(guān)設(shè)為STOP。
上述任何一種都將設(shè)置端口0的參數(shù)，從而可與STEP 7-Micro/WIN通訊。
Modbus協(xié)議的初始化和執(zhí)行時間
Modbus主站協(xié)議-Modbus主站協(xié)議每次掃描只需少量時間即可執(zhí)行MBUS_CTRL指令。當
MBUS_CTRL正在初始化Modbus主站(第1次掃描財，時間約為1.11毫秒，在后續(xù)掃描中時間約為
0.41毫秒。
當MBUS_MSB子程序執(zhí)行請求時，掃描時間。大部分時間用于計算請求和響應(yīng)的Modbus
CRC。CRC(循環(huán)冗余校驗)確保通訊信息的完整性。對請求和響應(yīng)的每個字，掃描時間約1.85毫
秒。請求/響應(yīng)(讀或?qū)?20個字)將掃描時間約222毫秒。當從從站接收響應(yīng)時，主要由讀請求
掃描時間，當發(fā)送請求時，讀請求對掃描時間的影響較小。當將數(shù)據(jù)發(fā)送至從站時，主要由寫請
求掃描時間，而在接收響應(yīng)時，寫請求影響程度較小。
Modbus從站協(xié)議-Modbus通訊使用CRC(循環(huán)冗余檢驗)以確保通訊信息的完整性。Modbus從站
協(xié)議使用一個預(yù)計算值的表以信息處理所需的時間。CRC表的初始化需要大約240毫秒。該初始
化在MBUSJNIT內(nèi)部完成，而且通常是在進人RUN的個用戶程序周期完成。如果
MBUSJNIT子程序和任何其它用戶初始化所需的時間超過500毫秒的循環(huán)時間監(jiān)控，您需要復(fù)位時間
看門狗并保持輸出使能(如果擴展模塊要求)。輸出模塊時間看門狗可通過寫模板輸出復(fù)位。參見第6章
中的看門狗復(fù)位指令。
當MBUS_SLAVE子程序進行請求服務(wù)時循環(huán)時間。由于大部分時間消耗在計算Modbus CRC
上，所以對于每一字節(jié)的請求和響應(yīng)，循環(huán)時間420微秒。的請求/卩向應(yīng)(讀或?qū)?20字)可
循環(huán)時間大約100毫秒。