西門子模塊6ES7511-1AK01-0AB0經(jīng)銷商S7-200可編程序控制器手冊(cè)
Modbus地址
Modbus地址通常是包含數(shù)據(jù)類型和偏移量的5個(gè)字符值。個(gè)字符確定數(shù)據(jù)類型，后面四個(gè)字符選
擇數(shù)據(jù)類型內(nèi)的正確數(shù)值。
Modbus主站尋址-Modbus主站指令可將地址映正確功能，然后發(fā)送至從站設(shè)備。Modbus主
站指令支持下列Modbus地址：
□ 00001到09999是離散輸出(線圈）
□ 10001到19999是離散輸人(觸點(diǎn)）
□ 30001到39999是輸人寄存器(通常是模擬量輸人）
□ 40001到49999是保持寄存器
所有Modbus地址都是基于1,即，從地址1開始個(gè)數(shù)據(jù)值。有效地址范圍取決于從站設(shè)備。不同
的從站設(shè)備將支持不同的數(shù)據(jù)類型和地址范圍。
Modbus從站尋址-Modbus主站設(shè)備將地址映正確功能。Modbus從站指令支持以下地址：
□ 00001至00128是實(shí)際輸出，對(duì)應(yīng)于Q0.0-Q15.7
□ 10001至10128是實(shí)際輸人，對(duì)應(yīng)于
I0.0-I15.7
□ 30001至30032是模擬輸人寄存器，對(duì)
應(yīng)于AIW0至AIW62
□ 40001至04XXXX是保持寄存器，對(duì)應(yīng)
于V區(qū)。
所有Modbus地址都是從一開始編號(hào)的。表
12-1所示為Modbus地址與S7-200地址的對(duì)
應(yīng)關(guān)系。
Modbus從站協(xié)議允許您對(duì)Modbus主站可訪
問的輸人、輸出、模擬輸人和保持寄存器
(V區(qū))的數(shù)量進(jìn)行限定。
MBUSJNIT指令的參數(shù)MaxIQModbus
主站允許訪問的實(shí)際輸人或輸出(I或Q)的
數(shù)量。
MBUSJNIT指令的MaxAI參數(shù)Modbus主
站允許訪問的輸人寄存器(AIW)的數(shù)量。
MBUSJNIT指令的MaxHold參數(shù)
Modbus主站允許訪問的保持寄存器(V存儲(chǔ)區(qū)
字)的數(shù)量。
請(qǐng)查看MBUSJNIT指令的描述，了解更多的
關(guān)于為Modbus從站設(shè)置存儲(chǔ)區(qū)的信息。
表12-1 映射Modbus地址至S7-200
Modbus地址 S7-200地址
00001 Q0.0
00002 Q0.1
00003 Q0.2

00127 Q15.6
00128 Q15.7
10001 I0.0
10002 I0.1
10003 I0.2

10127 I15.6
10128 I15.7
30001 AIW0
30002 AIW2
30003 AIW4

30032 AIW62
40001 HoldStart
40002 HoldStart+2
40003 HoldStart+4

4xxxx HoldStart+2 x(xxxx-1)
350
使用Modbus協(xié)議庫(kù)
第12章
組態(tài)符號(hào)表
當(dāng)您為個(gè)符號(hào)輸人一個(gè)地址后，符號(hào)表會(huì)自動(dòng)計(jì)算并分配符號(hào)表中其余的符號(hào)地址。
您要為這個(gè)占用779字節(jié)的表分配一個(gè)起始的V區(qū)地址。確保對(duì)Modbus從站符號(hào)表的V區(qū)地址分配與
MBUSJNIT指令中HoldStart和MaxHold參數(shù)為Modbus保持寄存器分配的V區(qū)地址不重疊。如果有存
儲(chǔ)區(qū)域的地址重疊，MBUSJNIT指令會(huì)返回一個(gè)錯(cuò)誤。
使用Modbus主站指令
在S7-200程序中使用Modbus主站指令請(qǐng)遵循以下步驟：
1. 在程序中插人MBUS_CTRL指令，在每次掃描時(shí)執(zhí)行MBUS—CTRL?？梢允褂肕BUS—CTRL指
令初始化或改變Modius通訊參數(shù)。
當(dāng)您插人MBUS_CTRL指令時(shí)，幾個(gè)隱藏的子程序和中斷服務(wù)程序會(huì)自動(dòng)地添加到您的程
序中。
2. 使用庫(kù)存儲(chǔ)器命令為Modbus主站協(xié)議指令所需的V存儲(chǔ)器分配一個(gè)起始地址。
3. 在程序中輸人一個(gè)或多個(gè)MBUS_MSG指令?？梢园匆髮⒍鄠€(gè)MBUS_MSG指令添加到程序
中，但每次只有一個(gè)指令處于活動(dòng)狀態(tài)。
4. 連接S7-200 CPU上的端口0 (或?qū)Χ丝?1庫(kù)，使用端口 1)和Modbus從站設(shè)備之間的通訊
電纜。
當(dāng)心
具有不同參考電位的互連設(shè)備將可能出現(xiàn)不必要的電流流過互連電纜。這些不必要的電流可能
通訊出錯(cuò)，甚至可能損壞設(shè)備。
請(qǐng)確保用通訊電纜連接的所有設(shè)備具有公用電路參考電勢(shì)，或進(jìn)行絕緣，以避免產(chǎn)生不必要的
電流。
Modbus主站指令使用下面所示的Modbus功能讀或?qū)懸粋€(gè)特定的Modbus地址。Modbus從站設(shè)備必
須支持讀或?qū)懱囟∕odbus地址所要求的Modbus功能。
表12-2 所要求的Modbus從站功能支持
Modbus地址 讀或?qū)?所要求的Modbus從站功能
00001到09999離散輸出 讀 功能1
寫 用于單個(gè)輸出點(diǎn)的功能5
 用于多個(gè)輸出點(diǎn)的功能15
10001到19999離散輸人 讀 功能2
寫 不可能
30001到39999輸人寄存器 讀 功能4
寫 不可能
40001到49999保持寄存器 讀 功能3
寫 用于單個(gè)寄存器的功能6
 用于多個(gè)寄存器的功能16
351
S7-200可編程序控制器手冊(cè)
使用Modbus從站指令
在S7-200程序中使用Modbus從站指令請(qǐng)遵循以下步驟：
1. 在您的程序中插人MBUSJNIT指令并且只在一個(gè)循環(huán)周期中執(zhí)行該指令，MBUSJNIT指令
可用于對(duì)Modbus通訊參數(shù)的初始化或修改。
當(dāng)您插人MBUSJNIT指令時(shí)，幾個(gè)隱藏的子程序和中斷服務(wù)程序會(huì)自動(dòng)地添加到您的程序中。
2. 使用庫(kù)存儲(chǔ)器命令為Modbus從站協(xié)議指令所要求的V存儲(chǔ)器分配一個(gè)起始地址。
3-在您的程序中只使用一個(gè)MBUS_SLAVE指令。該指令在每個(gè)循環(huán)周期中執(zhí)行，為接收到的所
有請(qǐng)求提供服務(wù)。
4.使用通訊電纜將S7-200的端口 0和Modbus主站設(shè)備連接在一起。
當(dāng)心
具有不同參考電位的互連設(shè)備將可能出現(xiàn)不必要的電流流過互連電纜。這些不必要的電流可能
通訊出錯(cuò)，甚至可能損壞設(shè)備。
請(qǐng)確保用通訊電纜連接的所有設(shè)備具有公用電路參考電勢(shì)，或進(jìn)行絕緣，以避免產(chǎn)生不必要的
電流。
累加器(AC0、AC1、AC2、AC3)由Modbus從站指令使用并顯示在交叉參考列表中。在執(zhí)行前，
Modbus從站指令在累加器中的數(shù)值被存儲(chǔ)并在Modbus從站指令完成前恢復(fù)到累加器中，確保在執(zhí)行
Modbus從站指令時(shí)，所有在累加器中的用戶數(shù)據(jù)都保護(hù)。
Modbus從站協(xié)議指令支持Modbus RTU協(xié)議。這些指令使用S7-200的端口功能，支持大部分
常用Modbus功能。以下是所支持的Modbus功能：
表12-3 支持的Modbus從站協(xié)議功能
功能 描述
讀單個(gè)/多個(gè)線圈(實(shí)際輸出)狀態(tài)，功能1返回任意數(shù)量輸出點(diǎn)的接通/斷開狀態(tài)(Q)
2 讀單個(gè)/多個(gè)器(實(shí)際輸人)狀態(tài)。功能2返回任意數(shù)量的輸人點(diǎn)的接通/斷開狀態(tài)(I)
3 讀單個(gè)/多個(gè)保持寄存器。功能3返回V存儲(chǔ)器的內(nèi)容。保持寄存器在Modbus下是字類型，在一個(gè)請(qǐng) 求中多可讀120個(gè)字。
4 讀單個(gè)/多個(gè)輸人寄存器。功能4返回模擬輸人值。
5 寫單個(gè)線圈(實(shí)際輸出)。功能5將實(shí)際輸出點(diǎn)設(shè)置為值。該輸出點(diǎn)不是被強(qiáng)制，用戶程序可以 重寫由Modbus的請(qǐng)求而寫人的值。
6 寫單個(gè)保持寄存器。功能6寫一個(gè)單個(gè)保持寄存器的值到S7-200的V存儲(chǔ)區(qū)。
15 寫多個(gè)線圈(實(shí)際輸出)。功能15寫多個(gè)實(shí)際輸出值到S7-200的Q映像區(qū)。起始輸出點(diǎn)必須是一個(gè)字 節(jié)的開始(如，Q0.0或Q2.0)，并且要寫的輸出的數(shù)量是8的倍數(shù)。這是Modbus從站協(xié)議指令的限 定。這些點(diǎn)不是被強(qiáng)制，用戶程序可以重寫由Modbus的請(qǐng)求而寫人的值。
16 寫多個(gè)保持寄存器。功能16寫多個(gè)保持寄存器到S7-200的V區(qū)。在一個(gè)請(qǐng)求中多可寫120字。
352
使用Modbus協(xié)議庫(kù)