商品編號(市售編號)6ES7322-1CF00-0AA0
產(chǎn)品說明SIMATIC S7-300,數(shù)字輸出 SM 322,電位隔離, 8 DA,48-125V DC,1.5A, 1個 20針
產(chǎn)品家族SM 322 數(shù)字量輸出模塊
產(chǎn)品生命周期 (PLM)PM300:有效產(chǎn)品
參考價 | 面議 |
更新時間:2024-08-14 15:04:38瀏覽次數(shù):236
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公司主營:西門子數(shù)控系統(tǒng),V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機等工控產(chǎn)品。
6ES72111BE400XB0 CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES72111AE400XB0 CPU 1211C DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES72111HE400XB0 CPU 1211C DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES72121BE400XB0 CPU 1212C AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES72121AE400XB0 CPU 1212C DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES72121HE400XB0 CPU 1212C DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES72141BG400XB0 CPU 1214C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES72141AG400XB0 CPU 1214C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES72141HG400XB0 CPU 1214C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES72151BG400XB0 CPU 1215C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72151AG400XB0 CPU 1215C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72151HG400XB0 CPU 1215C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0 CPU 1217C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
S7-200與V20的MODBUS RTU通訊
1、本例程的系統(tǒng)配置:
(1)安裝Step7 Micro/Win software和Modbus協(xié)議庫,西門子在Micro/WIN V4.0 SP5
中正式推出Modbus RTU主站協(xié)議庫。
(2)PC/PPI電纜、S7-200、電源模塊、通信電纜。
(3)V20驅(qū)動裝置和一臺PC機。
2、在使用MicroWin software 創(chuàng)建項目之前,確認(rèn)Modbus Master 庫文件已經(jīng)安裝:
3、創(chuàng)建一個例程:
3.1 設(shè)置通訊接口
本例程使用PC/PPI電纜。
3.2 建立PC和PLC之間的連接
“雙擊刷新”搜索到PLC后,點擊”確認(rèn)”。
3.3 用電纜將S7-200 Port 1端口與V20的RS485接口相連(注意端口連接規(guī)則:V20的
P+對3、N-對8),如下圖所示:
3.4 變頻器參數(shù)設(shè)置:
V20 可以通過選擇連接宏Cn011實現(xiàn)Modbus RTU控制,也可以通過直接更改變頻器參數(shù)的方法來實現(xiàn)。參數(shù)設(shè)置如下表所示:
參數(shù) | 描述 | Cn011默認(rèn)值 | 實際設(shè)置 | 備注 |
P0700[0] | 選擇命令源 | 5 | 5 | RS485為命令源 |
P1000[0] | 選擇頻率 | 5 | 5 | RS485為速度設(shè)定值 |
P2023[0] | RS485協(xié)議選擇 | 2 | 2 | MODBUS RTU協(xié)議 |
P2010[0] | USS/MODBUS波特率 | 6 | 6 | 波特率為9600bps |
P2021[0] | MODBUS地址 | 1 | 3 | V20的MODBUS 地址 |
P2022[0] | MODBUS應(yīng)答超時 | 1000 | 2000 | 向主站發(fā)回應(yīng)答的最大時間 |
P2014[0] | USS/MODBUS報文間斷時間 | 100 | 0 | 接收數(shù)據(jù)時間 |
3.5 V20常用寄存器說明
寄存器編號 | 描述 | 訪問類型 | 定標(biāo)系數(shù) | 讀取 | 寫入 | |
控制數(shù)據(jù) | 40100 | 控制字 | R/W | 1 | PZD1 | PZD1 |
40101 | 主設(shè)定值 | R/W | 1 | PZD2 | PZD2 | |
狀態(tài)數(shù)據(jù) | 40110 | 狀態(tài)字 | R | 1 | PZD1 | |
40111 | 速度實際值 | R | 1 | PZD2 | ||
P1120 | 40322 | 斜坡上升時間 | R/W | 100 | P1120 | P1120 |
P1121 | 40323 | 斜坡下降時間 | R/W | 100 | P1121 | P1121 |
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3.6 庫存儲區(qū)分配:在編譯程序之前,選擇 “程序塊” ->“ 庫” 右鍵,選擇“庫存儲區(qū)”。在點擊 “建議地址” 選擇V存儲區(qū)的地址后點擊 “OK”退出。
3.6 初始化Modbus Master端口:
EN 使能: 必須保證每一掃描周期都被使能(使用 SM0.0) 。
Mode 模式: 為 1 時,使能 Modbus 協(xié)議功能;為 0 時恢復(fù)為系統(tǒng) PPI 協(xié)議 。
Baud 波特率: 支持的通訊波特率為4800,9600,19200 。
Parity 校驗: 校驗方式選擇 (V20采用偶校驗)
0=無校驗
1=奇較驗
2=偶較驗
Timeout 超時: 主站等待從站響應(yīng)的時間,以毫秒為單位,典型的設(shè)置值為 1000 毫秒(1 秒),允許設(shè)置的范圍為 1 - 32767。
注意: 這個值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時間響應(yīng)。
Done 完成位: 初始化完成,此位會自動置1。
Error:初始化錯誤代碼。
3.7 調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫功能塊MBUS_MSG,發(fā)送一個Modbus 請求:
3.7.1 寫入控制字1和速度實際值:
EN 使能: 同一時刻只能有一個讀寫功能(即 MBUS_MSG)使能 。
注意:V20對于寫指令同一時刻只運行對一個保持寄存器操作;讀指令同一時刻最大允許操作125 個保持寄存器。
First 讀寫請求位: 每一個新的讀寫請求必須使用脈沖觸發(fā)。
Slave 從站地址: 可選擇的范圍 1 - 247 。
RW 請求方式: 0 = 讀, 1 = 寫 。
Count 數(shù)據(jù)個數(shù) 通訊的數(shù)據(jù)個數(shù)(位或字的個數(shù)) 。
注意: Modbus主站可讀/寫的最大數(shù)據(jù)量為120個字(是指每一個 MBUS_MSG 指令)。
DataPtr 數(shù)據(jù)指針: 1. 如果是讀指令,讀回的數(shù)據(jù)放到這個數(shù)據(jù)區(qū)中 ;
2. 如果是寫指令,要寫出的數(shù)據(jù)放到這個數(shù)據(jù)區(qū)中 。
Done 完成位:讀寫功能完成位 。
Error 錯誤代碼: 只有在 Done 位為1時,錯誤代碼才有效。
常用的控制字:
047E :運行準(zhǔn)備
047F :正轉(zhuǎn)啟動
0C7F :反轉(zhuǎn)啟動
04FE :故障確認(rèn)
3.7.2 讀取狀態(tài)字1和速度實際值:
3.7.3 讀取斜坡上升時間P1120:
3.7.4 寫入斜坡下降時間P1121:
3.8 通過狀態(tài)表控制和讀取變頻器的狀態(tài):
對于斜坡上升時間P1120,從寄存器列表中可以看到40322的寄存器的定標(biāo)系數(shù)是100,讀取過來的值為:VW1310=1000,所以參數(shù)P1120=1000/100=10。
4 Modbus錯誤代碼:
Done 完成位:讀寫功能完成位
Error 錯誤代碼: 只有在 Done 位為1時,錯誤代碼才有效
代碼 | 描述 |
0 | 無錯誤 |
1 | 響應(yīng)校驗錯誤 |
2 | 未用 |
3 | 接收超時(從站無響應(yīng)) |
4 | 請求參數(shù)錯誤(slave address, modbus address, count ,R/W) |
5 | Modbus /自由口未使能 |
6 | Modbus 正在忙于其他請求 |
7 | 響應(yīng)錯誤(響應(yīng)不是請求的操作) |
8 | 響應(yīng)CRC校驗和錯誤 |
101 | 從站不支持請求的功能 |
102 | 從站不支持?jǐn)?shù)據(jù)地址 |
103 | 從站不支持此種數(shù)據(jù)類型 |
104 | 從站設(shè)備故障 |
105 | 從站接收了信息,但是響應(yīng)被延遲 |
106 | 從站忙,拒絕了該信息 |
107 | 從站拒絕了信息 |
108 | 從站存儲區(qū)奇偶錯誤 |
關(guān)鍵詞
V20、Modbus RTU