SIMATIC S7-300,數(shù)字輸出 SM 322,電位隔離, 8 DA,48-125V DC,1.5A, 1個 20針
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公司主營:西門子數(shù)控系統(tǒng),V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調速變頻器6RA70直流調速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機等工控產品。
6ES72111BE400XB0 CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES72111AE400XB0 CPU 1211C DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES72111HE400XB0 CPU 1211C DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES72121BE400XB0 CPU 1212C AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES72121AE400XB0 CPU 1212C DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES72121HE400XB0 CPU 1212C DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES72141BG400XB0 CPU 1214C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES72141AG400XB0 CPU 1214C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES72141HG400XB0 CPU 1214C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES72151BG400XB0 CPU 1215C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72151AG400XB0 CPU 1215C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72151HG400XB0 CPU 1215C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0 CPU 1217C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
為什么EM 253 在脈沖速度變化和停/啟時得到CPU請求之后會偶然出現(xiàn)長時延(S7-200)?
描述:
S7-200 CPU上速度變化請求和EM 253上的脈沖速度變化間的響應時間由幾個因素決定。下圖顯示了從S7-200 CPU中的開始信號到EM 253上脈沖速度變化的最壞的 假定情況,并說明了個別因素和響應時間:
圖 01
- S7-200 CPU已經接到命令(開始信號)來改變脈沖速度。S7-200 CPU立即刷新為定位模塊保留的輸出過程映像。
- EM 253以100毫秒的時 見基數(shù)讀取輸入信號(詳細信息見2)。
- 如果檢測到一個開始信號,便開始執(zhí)行一個檢查以確定是否計算新的脈沖速度的所有信息都是可用的(詳細信息見3)。
- 如果計算新脈沖速度的所有信息不是都可用,必須從S7-200 CPU的變量存儲器中請求數(shù)據(jù)。必須在S7-200的通信時間窗口內請求數(shù)據(jù)(詳細信息見4)。
- 從S7-200 CPU的變量存儲器中讀出計算新脈沖速度的數(shù)據(jù),在通信時間窗口內發(fā)送到EM 253(詳細信息見5)。
- EM 253可以計算新的脈沖速度(詳細信息見6)。
- EM 253檢查計算出的脈沖速度變化,如果沒有錯誤就啟動它。
以上描述的響應時間在下表再次詳細說明,不僅只針對最壞的假定情況。
No. | 描述 |
2 | 每隔100毫秒只檢查一次EM 253上與脈沖速度的變化相關 的輸入(在輸入信號之前電動機已經啟動) 。如果它包括起始脈沖速度(在輸入信號之前電動機已經空閑),那么到EM 253 的輸入會立即檢測到一個信號(100ms的時間間隔終止應用)。 |
3 | 如果數(shù)據(jù)沒有以一個運動配置文件的格式存儲在EM 253 的緩存中,則計算新的脈沖速度的信息只能從S7-200 CPU的變量存儲器中請求。定位模塊自動在緩存中保存最后四個運動配置文件。其它所有已經在之前處理的或者根本沒有處理的運動配置文件必須再次從EM 253 的變量內存中請求。EM 253 只能存儲的運動配置文件為
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4&5 | 在S7-200 CPU和EM 253間進行通信時,等待時間與用戶程序的大小相關,因為這種情況下數(shù)據(jù)只能在循環(huán)之間交換。 |
6 | 計算新的脈沖速度的時間決定于加速度或減速度的類型:
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