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在STEP 7 (TIA 博途)里哪些 IO 控制器和 IO 設(shè)備支持下列功能：IRT, 優(yōu)先啟動(dòng), MRP, MRPD, PROFIenergy, 共享設(shè)備, MSI/MSO, 智能設(shè)備, 同步模式和選項(xiàng)處理？

PROFINET IO 控制器和PROFINET IO 設(shè)備所支持的 PROFINET功能的概覽

在 STEP 7 (TIA 博途)里， PROFINET IO 控制器和PROFINET IO 設(shè)備所支持的 PROFINET功能的概覽如下：

• 等時(shí)實(shí)時(shí)通信 (IRT)

• 優(yōu)先啟動(dòng)

• 介質(zhì)冗余協(xié)議 (MRP)

• 介質(zhì)路徑規(guī)劃冗余 (MRPD)

• PROFIenergy

• 共享設(shè)備

• 設(shè)模塊內(nèi)部的共享輸入/輸出(MSI/MSO)

• 智能設(shè)備

• 過(guò)程數(shù)據(jù)的同步模式

• 組態(tài)控制 (選項(xiàng)處理)

在 STEP 7 (TIA 博途)里，以下PROFINET IO 控制器 支持上述 PROFINET 功能。

102325771_IO-Controller_PROFINET_functions_TIAPortal_mit_SIMOTION_en.xlsx (44,6 KB)

在 STEP 7 (TIA 博途)里，以下PROFINET IO 設(shè)備支持上述 PROFINET 功能。

102325771_IO-Device_PROFINET_functions_TIAPortal_en.xlsx (34,7 KB)

注意
條目號(hào) 49311792 是關(guān)于SIMOTION 和 SINAMICS 的PROFINET IO 控制器和 IO 設(shè)備支持上述PROFINET功能的概覽。

等時(shí)實(shí)時(shí)通信(IRT)
在 PROFINET 設(shè)備之間同步傳輸循環(huán)交換的 IRT 數(shù)據(jù)。在發(fā)送方的時(shí)鐘里給 IRT 數(shù)據(jù)預(yù)留了帶寬。預(yù)留的帶寬保證了IRT數(shù)據(jù)能在預(yù)留的同步時(shí)鐘間隔內(nèi)傳輸， 即使在網(wǎng)絡(luò)負(fù)載很重的情況下（例如：TCP / IP通信或 其它的實(shí)時(shí)通信）。

優(yōu)先啟動(dòng)
優(yōu)先啟動(dòng)是用于在使用RT和IRT通信時(shí)加速 PROFINET IO 系統(tǒng)內(nèi)IO設(shè)備啟動(dòng)的 PROFINET 功能。

在以下情況下，該功能可以削減配置的相應(yīng)的IO設(shè)備返回到循環(huán)用戶(hù)數(shù)據(jù)通信所需要的時(shí)間：

• 當(dāng)重新上電后

• 當(dāng)站重新恢復(fù)后

• 當(dāng)IO 設(shè)備使能后

介質(zhì)冗余協(xié)議(MRP)
介質(zhì)冗余可以提高網(wǎng)絡(luò)和設(shè)備的可用性。冗余的傳輸路徑（環(huán)型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)）保證了當(dāng)一個(gè)傳輸路徑失效后另一個(gè)傳輸路徑可用。

介質(zhì)路徑規(guī)劃冗余 (MRPD)
使用 MRP 的擴(kuò)展功能" 介質(zhì)路徑規(guī)劃冗余" (MRPD)，可以實(shí)現(xiàn)更短更新時(shí)間的介質(zhì)冗余 (與IRT一起使用),。MRPD 是基于"高性能"的 IRT  和MRP。為了實(shí)現(xiàn)介質(zhì)冗余情況下的更短的更新時(shí)間, 在環(huán)中的 PROFINET 設(shè)備會(huì)在兩個(gè)方向發(fā)送數(shù)據(jù)。設(shè)備也會(huì)從兩個(gè)環(huán)端口接收數(shù)據(jù)，無(wú)需環(huán)網(wǎng)重 構(gòu)時(shí)間。跟MRP一樣，冗余管理器會(huì)阻止循環(huán)數(shù)據(jù)幀。

PROFIenergy
此功能用于在生產(chǎn)過(guò)程的空閑時(shí)間進(jìn)行節(jié)能， 例如，通過(guò)使用標(biāo)準(zhǔn)的 PROFIenergy 命令來(lái)臨時(shí)的切斷編碼器和負(fù)載的供電 。

更多關(guān)于 PROFIenergy信息可從下列條目號(hào)的手冊(cè)中獲得。

表1

共享設(shè)備
IO 設(shè)備可以提供數(shù)據(jù)到多個(gè) IO 控制器。

模塊內(nèi)部的共享輸入/輸出（MSI/MSO）
通過(guò)模塊內(nèi)部共享輸入 (MSI) 功能，輸入模塊可將其輸入數(shù)據(jù)多提供給 4 個(gè) IO 控制器。 每個(gè)IO控制器都具有對(duì)相同通道的讀取權(quán)限。

通過(guò)模塊內(nèi)部共享輸出 (MSO) 功能，輸出模塊可將其輸出數(shù)據(jù)多提供給 4 個(gè) IO 控制器。 IO 控制器具有對(duì)輸出模塊通道的寫(xiě)訪問(wèn)權(quán)。 另外，還允許

多3 個(gè) IO 控制器具有這些通道的讀訪問(wèn)權(quán)。

智能設(shè)備
CPU的“智能設(shè)備" (智能 IO 設(shè)備) 功能是允許與IO控制器確定性地交換數(shù)據(jù)并且CPU作為智能處理單元。智能設(shè)備作為IO設(shè)備連接到"更高一級(jí)"的 IO 控制器。

處理是通過(guò)CPU用戶(hù)程序來(lái)完成。中央或遠(yuǎn)程IO捕獲的過(guò)程值由用戶(hù)程序進(jìn)行預(yù)處理，然后通過(guò)CPU或CP的IO設(shè)備接口提供給更高一級(jí)的站。

在PROFINET接口上，智能設(shè)備可以是同時(shí)作為IO設(shè)備的 IO 控制器，這取決于它的組態(tài)。這種方式下，智能設(shè)備通過(guò)它的 PROFINET 接口作為更高一級(jí)IO系統(tǒng)的一部分同時(shí)也作為IO控制器建立更低一級(jí)的IO系統(tǒng)。

智能設(shè)備也可以用作共享設(shè)備。

過(guò)程數(shù)據(jù)的同步模式
通過(guò) PROFINET IO和用戶(hù)程序循環(huán)傳輸?shù)倪^(guò)程數(shù)據(jù)被同步以實(shí)現(xiàn)高的確定性。分布式 IO 的輸 入和輸出數(shù)據(jù)同時(shí)捕獲和輸出。為此需要等距 PROFINET IO循環(huán)時(shí)鐘。

組態(tài)控制 (選項(xiàng)處理)

通過(guò)選項(xiàng)處理可以在網(wǎng)絡(luò)上添加完整的站點(diǎn)，并通過(guò)額外的技術(shù)工作來(lái)擴(kuò)展或改變PROFINET網(wǎng)絡(luò)。在S7-1500里也可以通過(guò)目標(biāo)IP地址，將正確的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)自動(dòng)分配給更低一級(jí)的PROFINET設(shè)備（自動(dòng)地址更改）。

中央和分布式選項(xiàng)處理（組態(tài)控制）允許為將來(lái)擴(kuò)展或修改站點(diǎn)或IO設(shè)備的結(jié)構(gòu)準(zhǔn)備。通過(guò)這種方式，復(fù)雜自動(dòng)化項(xiàng)目只需大化配置一次，之后就可以根據(jù)需要靈活地選擇不同選項(xiàng)。