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西門子300plc模塊 SM321

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  • 型號(hào) 6ES7321-1CH00-0AA0
  • 品牌 Siemens/西門子
  • 廠商性質(zhì) 代理商
  • 所在地 上海市
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更新時(shí)間:2023-09-14 16:19:13瀏覽次數(shù):343

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應(yīng)用領(lǐng)域 環(huán)保,化工,電子,電氣,綜合
西門子開入模塊 SM3216ES7321-1CH00-0AA0
商品編號(hào)(市售編號(hào))6ES7321-1FH00-0AA0
產(chǎn)品說明SIMATIC S7-300,數(shù)字輸入 SM 321,電位隔離 16 個(gè)數(shù)字輸入,120/230V AC,1個(gè) 20針
產(chǎn)品家族SM 321 數(shù)字量輸入模塊
產(chǎn)品生命周期 (PLM)PM300:有效產(chǎn)品

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6ES72881ST200AA0 S7-200 SMART,CPU ST20,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,12 輸入/8 輸出

6ES72881SR300AA0 S7-200 SMART,CPU SR30,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,18 輸入/12 輸出

6ES72881ST300AA0 S7-200 SMART,CPU ST30,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,18 輸入/12 輸出

6ES72881SR400AA0 S7-200 SMART,CPU SR40,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,24 輸入/16 輸出

6ES72881ST400AA0 S7-200 SMART,CPU ST40,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,24 輸入/16 輸出

6ES72881SR600AA0 S7-200 SMART,CPU SR60,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,36 輸入/24 輸出

6ES72881ST600AA0 S7-200 SMART,CPU ST60,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,36 輸入/24 輸出

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6ES72881CR300AA1 S7-200 SMART,CPU CR30s,經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,18 輸入/12 輸出

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S7-300 PLC通過MD720-3發(fā)送短消息

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1、SMS基礎(chǔ)知識(shí)介紹
SMS(Short Messaging Service)是最早的短消息業(yè)務(wù),也是現(xiàn)在普及率最高的一種短消息業(yè)務(wù)。目前,這種短消息的長(zhǎng)度被限定在140字節(jié)之內(nèi),這些字節(jié)可以是文本的。SMS以簡(jiǎn)單方便的使用功能受到大眾的歡迎,卻始終是屬于*代的無(wú)線數(shù)據(jù)服務(wù),在內(nèi)容和應(yīng)用方面存在技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的限制。
  一個(gè)SMS消息最長(zhǎng)可包括 160個(gè)字符(偶數(shù)二進(jìn)制)。
  SMS是一種存儲(chǔ)和轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)。也就是說,短消息并不是直接從發(fā)送人發(fā)送到接收人,而始終通過SMS中心進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)的。如果接收人處于未連接狀態(tài)(可能電話已關(guān)閉),則消息將在接收人再次連接時(shí)發(fā)送。
SMS具有消息發(fā)送確認(rèn)的功能。這意味著
SMS與尋呼不同,用戶不是簡(jiǎn)單地發(fā)出短消息然后相信消息已發(fā)送成功;而是短消息發(fā)送人可以收到返回消息,通知他們短消息是否已經(jīng)發(fā)送成功。
  SMS 消息的發(fā)送和接收可以和 GSM 語(yǔ)音同步進(jìn)行。
  SMS 消息按消息收費(fèi),因此要比通過基于 IP 的網(wǎng)絡(luò)(例如,使用 GPRS [通用分組無(wú)線業(yè)務(wù)])發(fā)送的數(shù)據(jù)昂貴得多(每字節(jié))。
  要使用 SMS,用戶需要預(yù)訂支持 SMS 的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò),并且必須為該用戶啟用 SMS 的使用。用戶需要有發(fā)送短消息或接收短消息的目的地。該目的地通常是其他的,但也可以是服務(wù)器。最后,用戶還需要有支持 SMS 的移動(dòng),并需要了解如何使用其特定型號(hào)的移動(dòng)發(fā)送或閱讀短消息。
SMS發(fā)送的模式分有兩種:Text模式和PDU模式.
使用Text模式收發(fā)短信代碼簡(jiǎn)單,實(shí)現(xiàn)起來十分容易,但是最大的缺點(diǎn)是不能收發(fā)中文短信, PDU模式*可以解決這個(gè)問題,PDU模式不僅支持中文短信,也能發(fā)送英文短信, PDU模式收發(fā)短信可以使用三種編碼: 7-bit、8-bit和UCS2編碼。 7-bit編碼用于發(fā)送普通的ASCII字符,8-bit編碼通常用于發(fā)送數(shù)據(jù)消息,UCS2編碼用于發(fā)送Unicode字符。我們要實(shí)現(xiàn)中文短信的發(fā)送,所以選擇UCS2,即中文Unicode碼。下面是關(guān)于兩種方式發(fā)送的示例AT指令:
范例:向發(fā)送短信“Weather"
(1) TEXT方式
AT+CMGF=1…………設(shè)置短信發(fā)送方式為TEXT模式
AT+CMGS="1"…………向被叫號(hào)碼發(fā)短信
> Weather
(2) PDU方式
AT+CMGF=0……………設(shè)置短信發(fā)送方式為PDU模式
AT+CMGS=018……………向被叫號(hào)碼發(fā)送PDU的長(zhǎng)度
>00>

注:PDU方式中AT+CMGS命令解釋:
AT+CMGS=XXX…XXX表示PDU中TPDU的長(zhǎng)度
>PDU ...輸入PDU信息

0001 :基本參數(shù)
00 :消息基準(zhǔn)值TP-MR
0D :目標(biāo)地址數(shù)字個(gè)數(shù)(十進(jìn)制,不包含91)
91 :目標(biāo)地址格式
68 :目標(biāo)地址為中國(guó)
3108214365F7 :目標(biāo)地址
00 :協(xié)議標(biāo)示TP-PID
08 :用戶信息編碼格式TP-DCS(08表示UCS2編碼)
00 :有效期TP-VP
04 :用戶信息長(zhǎng)度TP-UDL
59296C14 :用戶信息(“天氣")

其中,紅色的數(shù)字(3108214365F7)代表對(duì)方的4,在PDU格式中,每?jī)晌恍枰獙?duì)調(diào)。比如在上面這個(gè)例子里,對(duì),F(xiàn)用來補(bǔ)充7后面的空位。藍(lán)色的數(shù)字(59296C14)是短消息內(nèi)容的Unicode碼,這里5929代表“天"6C14代表“氣"。Unicode碼同樣可以用來表示中一般英文字母和數(shù)字,方法是在英文或數(shù)字的ASCII碼前加00。紫色的數(shù)字(04)代表短消息的長(zhǎng)度,它等于其后所有字符個(gè)數(shù)除以2。黑色的數(shù)字每次發(fā)送短消息時(shí)都是相同的,使用時(shí)可以照抄,但前提是所使用的SIM卡在使用前要用手機(jī)設(shè)置好短消息服務(wù))。漢字的Unicode碼可以通過編碼轉(zhuǎn)換軟件得到。

PDU格式發(fā)送短消息時(shí),還必須計(jì)算整個(gè)PDU數(shù)據(jù)包的長(zhǎng)度,PDU數(shù)據(jù)包的長(zhǎng)度等于(PDU數(shù)據(jù)包字符數(shù)-2)/2,在上面的例子里:(38-2)/2=18。

2、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖
硬件的連接, S7-300CP后接CP340(RS232串口)或CP341(RS232串口),再通過串口直連線連接CP340或CP341到MD720-3的串口上,MD720-3插一塊SIM卡。直連線的1針到9針對(duì)應(yīng)連接。


圖1、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖


3、需要的軟件及硬件

硬件

ComponentQty.MLFB / Order numberNote
PS307 5A16ES7307-1EA00-0AA0
CPU317-2PN/DP16ES7317-2EJ10-0AB0
CP34116ES7341-1AH01-0AE0
MD720-316NH9720-3AA00
直連線16ES7901-3CB30-0XA0
SIM card


表1、硬件列表


軟件

ComponentNo.MLFB / Order numberNote
STEP 7 5.4 SP416ES7810-4CC08-0YA5

表2、軟件列表

4、以TEXT的方式發(fā)送SMS
在這里不介紹用自由口編程的方式編寫AT的指令來發(fā)送SMS,而是采用西門子提供庫(kù)功能塊來編寫程序。庫(kù)程序的下載鏈接地址如下:26100569

上面庫(kù)程序是壓縮文件,先解壓縮到一個(gè)目錄下,在該目錄下又會(huì)看到3個(gè)壓縮文件,再解壓這三個(gè)壓縮文件,解壓縮后如下圖所示:


圖2、存放目錄

從上圖中,解壓三個(gè)壓縮文件后Sms_bloc;SMS_MD720_Application;Sms_MD720_Simple
Sms_bloc: 包括了使用CP340、CP341、CP442-1收發(fā)短信的庫(kù)功能。
Sms_MD720_Application:包含了用CP341和CP442-1收發(fā)短信的應(yīng)用程序。
Sms_MD720_Simple:包含了一個(gè)用Cp341收發(fā)短信的簡(jiǎn)單應(yīng)用程序
由于三個(gè)文件夾的程序只有Sms_MD720_Simple的程序是完整的,另外兩個(gè)文件夾下的程序由于編者的疏忽,程序不完整,導(dǎo)致無(wú)法正常編譯通過。所以在本文里我們只能介紹,通過拷貝Sms_MD720_Simple項(xiàng)目下的功能塊到實(shí)際的項(xiàng)目中來實(shí)現(xiàn)發(fā)送短信的功能。
在新建項(xiàng)目前,需要硬件按照網(wǎng)絡(luò)圖安裝好,并加電。MD720加電后恢復(fù)出廠設(shè)置,讓其工作在終端模式下(在MD720的系統(tǒng)手冊(cè)上介紹如何恢復(fù)出廠設(shè)置,這里不再作詳細(xì)介紹),恢復(fù)后用串口直連線,連接MD720與計(jì)算機(jī)的串口,打開計(jì)算機(jī)的超級(jí)終端程序,打開方式如下圖:


圖3、打開超級(jí)終端

打開后在連接描述的窗口里輸入一個(gè)連接名如下圖:


圖4、輸入連接名

點(diǎn)擊OK后,選擇與計(jì)算機(jī)連接的串口,這里連接的是串口1,所以設(shè)置如下圖:


圖5、選擇COM端口

在上圖點(diǎn)擊OK按鈕后,設(shè)置串口的通訊參數(shù)如下:


圖6、COM口的參數(shù)設(shè)置

點(diǎn)擊OK按鈕后,在出現(xiàn)的串口里先輸入 “+++"后,輸入“AT"檢查與Modem的連接是否正常,若正常則Modem會(huì)返回OK,如下圖:


圖7、測(cè)試與Modem的連接

然后在輸入指令“AT+IRP=9600"修改通訊波特率為9600如下圖所示:


圖8、設(shè)置Modem的波特率

修改成功后,把連接計(jì)算機(jī)上的串口拔下后,把9針口連接到CP341的串口上。

打開Step7 Manger,打開后點(diǎn)擊File菜單下的New…,新建一個(gè)項(xiàng)目,在新建項(xiàng)目的串口里輸入項(xiàng)目SMS_CP341,然后點(diǎn)擊新建,項(xiàng)目的硬件組態(tài)如下圖所示:


圖9、S7-300站的硬件組態(tài)

雙擊CP341-RS232C,打開屬性窗口如下圖:


圖10、CP341的硬件地址設(shè)置

點(diǎn)擊Parameter...,設(shè)置串口的通訊協(xié)議為


圖11、選擇通訊協(xié)議為ASCII

雙擊Protocol協(xié)議包,配置串口通訊的參數(shù)如下圖:


圖12、設(shè)置ASCII的通訊參數(shù)



圖13、設(shè)置傳輸?shù)目刂品绞?/p>



圖14、設(shè)置接收的緩存區(qū)

配置完硬件后,編譯并下載硬件組態(tài),然后打開Sms_MD720_Simple項(xiàng)目,并拷貝Sms_MD720_Simple項(xiàng)目下的除OB1功能塊外的所有功能塊到SMS_CP341項(xiàng)目相應(yīng)的目錄下,同時(shí)需要拷貝Source下的源代碼到SMS_CP341項(xiàng)目下的Source目錄下。
拷貝后如下圖:


圖15、拷貝庫(kù)程序到項(xiàng)目下

打開OB1塊,在OB1里調(diào)用FB100,背景數(shù)據(jù)塊為DB100,如下圖所示:


圖16、OB1中調(diào)用短消息功能塊

在CP_ADR中只需輸入CP341的邏輯地址256。輸入后保存程序。編寫OB1后打開DB100數(shù)據(jù)塊如下圖:


圖17、在發(fā)送功能塊的背景數(shù)據(jù)塊中設(shè)置修改CP341的硬件地址

這里SIM卡無(wú)PIN碼,要發(fā)送的信息是“Weather";發(fā)送的為“";設(shè)置DB100的參數(shù)如下圖:


圖18、在發(fā)送功能塊的背景數(shù)據(jù)塊中設(shè)置PIN碼、目的及信息

修改后保存DB100,并下載所有的程序塊到CPU中。下載后打開打開變量監(jiān)控表并在線監(jiān)控,如下圖:


圖19、通過變量監(jiān)控表觸發(fā)信息發(fā)送

在變量監(jiān)控表里先置位"SMS".b_init,然后在置位"SMS".SEND,等待一會(huì)兒,可以看到變量監(jiān)控表里的"SMS".n_status當(dāng)置位"SMS".b_init時(shí)會(huì)從1002變成201,然后當(dāng)置位"SMS".SEND時(shí)會(huì)從201變成202、204、206,過一會(huì)兒又回到201的值,這樣接可以再目的手機(jī)上接收到“Weather"的短信。
上面的調(diào)試步驟只是從功能上實(shí)現(xiàn)了發(fā)短信的功能,要實(shí)現(xiàn)收發(fā)多條信息到多個(gè)多個(gè)手機(jī),可以參考Sms_MD720_Application和Sms_MD720_Simple下的編程思路開發(fā)適合自己應(yīng)用的程序。

注意:如果例子項(xiàng)目文件打不開,請(qǐng)把計(jì)算機(jī)的語(yǔ)言設(shè)置為德語(yǔ)。


5、以PDU的方式發(fā)送中文SMS
要發(fā)送中文短信,需要安裝Step7 SCL編程語(yǔ)言包,發(fā)送短信庫(kù)功能塊是由FB100來完成的,F(xiàn)B100是由SCL語(yǔ)言編寫,要想使其能發(fā)送中文的短信,那么就需要用SCL語(yǔ)言修改FB100功能塊。修改方式如下:
在發(fā)送文本方式步驟的基礎(chǔ)上,用SCL語(yǔ)言打開SMS_CP341項(xiàng)目下目錄Source下的SMS_Send源代碼,如下圖:


圖20、打開發(fā)送功能塊的源文件

打開后如下圖:


圖21、SCL編輯器打開后的源文件

修改源程序代碼MD720_SMS_Textmode := '$R$LAT+CMGF=1$R'為MD720_SMS_Textmode := '$R$LAT+CMGF=0$R'如下圖所示:


圖22、修改短信的發(fā)送模式為PDU模式

str_outbox := SMS_Textmode_Attr;改為str_outbox :=MD720_SMS_Textmode;如下圖:


圖23、修改程序中的發(fā)送模式

修改后,點(diǎn)擊File下Save,然后再點(diǎn)擊File下的Complie,如下圖:


圖24、重新編譯修改后的程序

關(guān)閉SCl編輯窗口,若發(fā)送的目的內(nèi)容為“天氣"打開DB100,修改發(fā)送參數(shù)如下圖:


圖25、修改為PDU模式下的信息格式

其中5929為PDU碼的“天";6C14為PDU碼的“氣。
修改后下載FB100和DB100功能塊到CPU。打開變量監(jiān)控表,在變量監(jiān)控表里先置位"SMS".b_init,然后在置位"SMS".SEND,等待一會(huì)兒,可以看到變量監(jiān)控表里的"SMS".n_status當(dāng)置位"SMS".b_init時(shí)會(huì)從1002變成201,然后當(dāng)置位"SMS".SEND時(shí)會(huì)從201變成202、204、206,過一會(huì)兒又回到201的值,這樣接可以再目的手機(jī)上接收到“天氣"短信。
前面介紹用CP341發(fā)送短信,若用CP340發(fā)送短信,則需要修改庫(kù)程序中。因?yàn)樾薷谋容^繁瑣,這里就不再作介紹,若有需求??赏ㄟ^聯(lián)系西門子技術(shù)與支持。



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