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6ES73121AE140AB0 SIMATIC S7-300,CPU 312 帶有MPI接口,集成24 V DC 電源,32 K 工作存儲區(qū),必須有MMC卡
6ES73125BF040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 312C, 緊湊型CPU帶有MPI,10數(shù)字量輸入/6數(shù)字量輸出,2個(gè)高速計(jì)數(shù)器(10KHZ),集成24 V DC 電源,64 KB工作存儲區(qū),前連接器(1X 40 針)需要MMC卡
6ES73135BG040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C,緊湊型CPU帶有MPI,24數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,4模擬量輸入, 2模擬量輸出 1 PT100,3個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30 KHZ),集成24 V DC 電源,128 KB工作存儲區(qū),前連接器(1X 40 針)需要MMC卡
6ES73135BG044AB1 SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點(diǎn),40針
6ES73135BG044AB2 SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有彈簧觸點(diǎn),40針
6ES73136BG040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C-2 PTP,緊湊型CUP含MPI,16數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,3個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30 KHZ),集成接口RS485,集成24V DC 電源,128KB 工作存儲區(qū),前連接器(1 X 40針)需要MMC卡
6ES73136CG040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C-2DP, 湊型CPU帶有MPI,16數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,3個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30 KHZ),集成DP接口,集成24V DC 電源,128KB 工作存儲區(qū),前連接器(1 X 40針)需要MMC卡
6ES73136CG044AB1 SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點(diǎn),40針
6ES73136CG044AB2 SIMATIC S7-300 CPU組包含:S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前連接器(6ES7392-1BM01-0AA0)帶有彈簧觸點(diǎn),40針
6ES73141AG140AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314 CPU 帶有MPI接口,集成24V DC 電源, 128 KB工作存儲區(qū),必須有MMC卡
6ES73146BH040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 PTP 型 CPU 帶有MPI,24數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,4模擬量輸入,2模擬量輸出,1T100,4個(gè)高速計(jì)數(shù)器 (60 KHZ),集成接口 RS485,集成24V DC 電源,192 KB工作存儲區(qū),前連接器(2 X 40針)需要MMC卡
6ES73146CH040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 DP緊湊型CPU帶有MPI,24 數(shù)字量輸入/16 數(shù)字量輸出, 4模擬量輸入, 2模擬量輸出, 1 PT100,4個(gè)高速計(jì)數(shù)器(60 KHZ),集成 DP 接口,集成24V DC 電源,192 KB工作存儲區(qū),前連接器 (2 X 40針) 需要MMC卡
6ES73146CH044AB1 SIMATIC S7-300 CPU組包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點(diǎn), 40針
6ES73146CH044AB2 SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1BM01-0AA0)帶有彈簧觸點(diǎn), 40針
6ES73146EH040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2PN/DP 緊湊型CPU帶有192 KB工作存儲區(qū), 24 數(shù)字量輸入/16 數(shù)字量輸出, 4模擬量輸入, 2模擬量輸出, 1 PT100, 4 快速計(jì)數(shù)器 (60 KHZ), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口以太網(wǎng) PROFINET, 含 2個(gè) PORT SWITCH, 集成 24V DC 電源, FRONT C
6ES73146EH044AB1 SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點(diǎn), 40針
6ES73146EH044AB2 SIMATIC S7-300組包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1BM01-0AA0)帶有彈簧觸點(diǎn), 40針
6ES73152AH140AB0 "
SIMATIC S7-300, CPU 315-2DP CPU 含有 MPI 接口, 集成 24 V DC 電源, 256 KB 工作存儲區(qū) 2. 接口DP-MASTER/SLAVE,需要 MMC卡"
6ES73152EH140AB0 SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP, 中央處理器含有 384 KB工作存儲區(qū), 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S, 2.接口以太網(wǎng)PROFINET, 帶有 2個(gè) PORT SWITCH,必須有 MMC卡
6ES73172AK140AB0 "SIMATIC S7-300, CPU317-2 DP,
中央處理器帶有1 MB 工作存儲區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,2. 接口 DP-MASTER/SLAVE,必須有MMC卡"
6ES73172EK140AB0 SIMATIC S7-300 CPU 317-2 PN/DP, 中央處理器帶有 1 MB 工作存儲區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 以太網(wǎng) PROFINET, 帶有 2 個(gè)PORT SWITCH, 必須有 MMC卡
6ES73183EL010AB0 SIMATIC S7-300 CPU 319-3 PN/DP, 中央處理器 帶有 2 MB 工作存儲區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP-MASTER/SLAVE, 3. 接口 以太網(wǎng) PROFINET, 帶有 2個(gè) PORT SWITCH,必須有 MMC卡
6ES73157TJ100AB0 "SIMATIC S7-300, CPU 315T-2 DP,中央處理器用于PLC 和 TECHNOLOGY256 KB 工作存儲區(qū),
1. 接口MPI/DP 12MBIT/S
2. 接口DP(DRIVE)接口,
集成 I/O 用于 TECHNOLOGY前連接器 (1 X 40PIN) 必須有MMC卡 MIN. 8 MB"
6ES73157TJ100AB0 "SIMATIC S7-300,
CPU 315T-3 PN/DP,
中央處理器用于PLC和TECHNOLOGY,384 KBYTE 工作存儲區(qū),
1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,
2. 接口 DP(DRIVE),
3. 接口 以太網(wǎng) PROFINET
帶有 2個(gè) PORT SWITCH,集成 I/O用于TECHNOLOGY,
前連接器 (1 X 40針) 必須有MMC卡 MIN. 8 MB"
6ES73177TK100AB0 "SIMATIC S7-300, CPU 317T-2 DP, 中央處理器 FOR PLC AND TECHNOLOGY 1024 KBYTE 作存儲區(qū),
1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S 2. 接口 DP(DRIVE), 集成 I/O FOR TECHNOLOGY 前連接器 (1 X 40PIN) AND
必須有MMC卡 MIN. 8 MB"
6ES73177TK100AB0 "SIMATIC S7-300, CPU 317T-3 PN/DP, 中央處理器 用于PLC 和TECHNOLOGY, 1024 KB 工作存儲區(qū),
1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP(DRIVE), 3. 接口 以太網(wǎng) PROFINET 帶有 2 PORT SWITCH, 集成 I/O 用于 TECHNOLOGY, 前連接器 (1 X 40PIN) 必須有MMC卡 最小8 MB"
S120驅(qū)動(dòng)第三方同步伺服電機(jī)的磁極位置識別
S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)第三方同步伺服電機(jī)時(shí),需要確定電氣磁極位置。對于具有位置信息(如帶有值編碼器或帶有C/D信號的增量編碼器,或帶有兩極旋轉(zhuǎn)變壓器)且已經(jīng)進(jìn)行機(jī)械校準(zhǔn)的同步電機(jī)不需要進(jìn)行磁極位置識別。
目錄
1 概述 3
2. 磁極位置識別方法和步驟 4
1 概述
S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)第三方同步伺服電機(jī)時(shí),需要確定電氣磁極位置。對于具有位置信息(如帶有值編碼器或帶有C/D信號的增量編碼器,或帶有兩極旋轉(zhuǎn)變壓器)且已經(jīng)進(jìn)行機(jī)械校準(zhǔn)的同步電機(jī)不需要進(jìn)行磁極位置識別。除此之外的以下情況均需進(jìn)行磁極位置識別:
1. 未進(jìn)行機(jī)械校準(zhǔn)的具有位置信息的同步電機(jī)
2. 帶有增量編碼器(無C/D信號)的同步電機(jī)
3. 帶有多極旋轉(zhuǎn)變壓器的同步電機(jī)
4. 更換了編碼器的同步電機(jī)
5. 不帶編碼器的同步電機(jī)
2 磁極位置識別方法和步驟
對于第三方具有位置信息的同步伺服電機(jī)和更換了值編碼器或帶有C/D信號的增量編碼器或兩極旋轉(zhuǎn)變壓器的同步電機(jī)需要進(jìn)行一次性磁極位置識別,設(shè)置如下:
1. 通過 p1980 選擇一個(gè)方法。
2. 設(shè)置 p1990 = 1,啟動(dòng)一次性磁極位置識別。
---在給出下一個(gè)脈沖使能信號時(shí)會(huì)執(zhí)行測量,并將測出的角度差(p1984)記錄在p0431 中,辨識完成后P1990會(huì)自動(dòng)變回0。需要執(zhí)行“copy RAM to ROM"的操作以保存參數(shù)。
對于帶有增量編碼器(無C/D信號)或多極旋轉(zhuǎn)變壓器的同步電機(jī)以及不帶編碼器的第三方同步伺服電機(jī)需要進(jìn)行磁極位置識別,設(shè)置如下:
1. 通過 p1980 選擇一個(gè)方法。
2. 設(shè)置 p1982 = 1,啟動(dòng)磁極位置識別。
---在每一次給出脈沖使能信號后都會(huì)執(zhí)行一次磁極位置識別。